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機械社區(qū)

標題: 尋求高速運動機械手前端，輕型L型支臂 [打印本頁]

作者: HAWK1325 時間: 2016-11-28 16:23
標題: 尋求高速運動機械手前端，輕型L型支臂
該部件安裝在高速前后反復(fù)運動的滑塊上，由于該部件結(jié)構(gòu)太重，加速度提不起來，單純用矩形管彎的兩個L型支臂每個就占重5.3kg，尋求類似鋁合金輕型材料制作的L型手臂~~

作者: HAWK1325 時間: 2016-11-28 16:46
沒有人，悲劇~

作者: HAWK1325 時間: 2016-11-28 17:58
機械社區(qū)論壇人越來越少了嗎？以前一發(fā)布，一個小時內(nèi)就有人回復(fù)~~

作者: oldpipe 時間: 2016-11-28 22:37
本帖最后由 oldpipe 于 2016-11-29 20:58 編輯

這個設(shè)計比較悲劇，似乎沒有經(jīng)過系統(tǒng)的規(guī)劃就干了。移動裝置上的支架不宜一味追求輕量化，否則可能無法保證結(jié)構(gòu)剛性。

作者: 未來第一站 時間: 2016-11-28 22:44
有錢去開模吧！

作者: 峰回路轉(zhuǎn)ing 時間: 2016-11-29 08:16
您好樓主同步帶輪有用到嗎

作者: 看日出的企鵝 時間: 2016-11-29 08:32
沒有頭尾的這樣問，真的很難說！問問題盡量描述清楚一點！對癥下藥！

作者: HAWK1325 時間: 2016-11-29 08:39

oldpipe 發(fā)表于 2016-11-28 22:37$ r6 b' c( m, t. i, G, M) L
這個設(shè)計比較悲劇，似乎沒有經(jīng)過系統(tǒng)的規(guī)劃就干了。移動裝置上的支架不宜一味追求輕量化，否真可能無法保證 ...

現(xiàn)在要追求的是保證剛性結(jié)構(gòu)的前提下，進行輕量化~

作者: HAWK1325 時間: 2016-11-29 08:40

HAWK1325 發(fā)表于 2016-11-29 08:395 r; o* k& o( u* i6 g( ]
現(xiàn)在要追求的是保證剛性結(jié)構(gòu)的前提下，進行輕量化~

大神，有否好結(jié)構(gòu)提供參考啊~~

作者: HAWK1325 時間: 2016-11-29 08:41

峰回路轉(zhuǎn)ing 發(fā)表于 2016-11-29 08:16/ A+ O1 w; X& I
您好樓主同步帶輪有用到嗎

是用同步帶輪傳動

作者: simpleplanfx 時間: 2016-11-29 08:51
使用三角結(jié)構(gòu)支架，話說重心偏置小一點會好很多

作者: 峰回路轉(zhuǎn)ing 時間: 2016-11-29 10:02

HAWK1325 發(fā)表于 2016-11-29 08:417 R: ~) f' l$ ?' u
是用同步帶輪傳動

那樓主是哪里可以加QQ了解下嗎 3039670933

作者: oldpipe 時間: 2016-11-29 21:22

HAWK1325 發(fā)表于 2016-11-29 08:39% a% E! T# G$ T4 ~) G7 B7 r$ ^
現(xiàn)在要追求的是保證剛性結(jié)構(gòu)的前提下，進行輕量化~

看來你和你的團隊真的沒有理解問題的實質(zhì)。“規(guī)劃”的含義是：首先從被移動質(zhì)量和移動速度、加速度要求出發(fā)設(shè)計整個移動系統(tǒng)，包括支架，這個階段對支架的剛性從靜態(tài)和動態(tài)兩個層面予以保證，再由整個移動系統(tǒng)的質(zhì)量（包括支架）和加速度要求出發(fā)對移動驅(qū)動系統(tǒng)的動力參數(shù)進行設(shè)計計算，根據(jù)設(shè)計計算結(jié)果進行選型設(shè)計。從你提的問題看，你在進行驅(qū)動系統(tǒng)動力選型時對支架的質(zhì)量沒有給予應(yīng)有的重視，估計的質(zhì)量與實際發(fā)生的質(zhì)量之間出現(xiàn)了不可接受的偏差。出現(xiàn)這種情況對前期的設(shè)計方案來說，至少是非常危險的。
你沒有在帖子里提供具體參數(shù)，沒法做定量計算，以上是對你面臨的形勢做的定性分析。

再說支架結(jié)構(gòu)設(shè)計，方管、矩形管的扭轉(zhuǎn)剛性不好，這樣做支架本不是理想的結(jié)構(gòu)形式，但對取材和工藝來說是最現(xiàn)實，是成本相對較低的形式，代價就是為達到需要的剛性不得不增加厚度，堆砌更多的材料。如果有工藝手段，能夠承受較高的成本，力學結(jié)構(gòu)合理，但工藝復(fù)雜的沖壓件將是理論上最理想的選擇，而且也一定能達到最大限度的輕量化。

作者: 1179819870 時間: 2016-11-29 22:44
你這最好的方法是用應(yīng)力分析來做，快，準確

作者: 1179819870 時間: 2016-11-29 22:45
你這相當于一個懸臂梁，用慣性矩大的型材

作者: HAWK1325 時間: 2016-11-30 10:48

oldpipe 發(fā)表于 2016-11-29 21:227 F$ Z6 {6 S4 G2 Q2 a+ @1 W
看來你和你的團隊真的沒有理解問題的實質(zhì)。“規(guī)劃”的含義是：首先從被移動質(zhì)量和移動速度、加速度要求出 ...

本人菜鳥一枚，正在學習中，除了如圖的慣量匹配和轉(zhuǎn)矩匹配，不知還需要哪些參數(shù)的計算，望大神指教

作者: HAWK1325 時間: 2016-11-30 10:50
本帖最后由 HAWK1325 于 2016-11-30 10:53 編輯

oldpipe 發(fā)表于 2016-11-29 21:22
2 g% ?; e. J9 H- ] G1 x! ?看來你和你的團隊真的沒有理解問題的實質(zhì)。“規(guī)劃”的含義是：首先從被移動質(zhì)量和移動速度、加速度要求出 ...

本人菜鳥一枚，正在學習中，電機選型除了慣量和轉(zhuǎn)矩匹配外，還需要哪些參數(shù)的計算，希望大神能夠多多指導

作者: 茉莉素馨 時間: 2016-11-30 12:51
可以根據(jù)現(xiàn)場的載荷，用有限元拓撲優(yōu)化之后，用鋁板CNC直接掏出來
高頻運動，剛度下降之后，需要考慮構(gòu)件的振動，算一下模態(tài)和響應(yīng)

作者: oldpipe 時間: 2016-11-30 13:19

HAWK1325 發(fā)表于 2016-11-30 10:50
, m' w/ n+ ~9 s+ o; z本人菜鳥一枚，正在學習中，電機選型除了慣量和轉(zhuǎn)矩匹配外，還需要哪些參數(shù)的計算，希望大神能夠多多指導 ...

你的帖子開宗明義，指明是移動質(zhì)量過大導致加速能力不足。作為外人，只能就你的說法往下討論。從補充的計算看，似乎你想表明實際移動質(zhì)量并未超出計算質(zhì)量，卻發(fā)生了加速能力不足的現(xiàn)象。既然如此，你又是如何做出質(zhì)量過大的判斷？為什么認為減輕質(zhì)量就能提高加速能力？——這兩個問題很容易試出來，如果試出來滿足加速能力的質(zhì)量確實低于計算質(zhì)量，這個差值和導致差值產(chǎn)生的原因才是真正的問題。那么可以繼續(xù)問：為什么不會是電機有問題？為什么不會是傳動系統(tǒng)的制造裝配出問題導致摩擦阻力增大，機械效率過低？……總之，正確的提出問題才有可能正確的解決問題。

作者: 1179819870 時間: 2016-11-30 13:25

HAWK1325 發(fā)表于 2016-11-29 08:39
: ?0 {- k# Q$ M現(xiàn)在要追求的是保證剛性結(jié)構(gòu)的前提下，進行輕量化~

輕量化的對策很簡單啊，在支架上開孔，對剛度基本沒影響

作者: HAWK1325 時間: 2016-11-30 14:08

茉莉素馨發(fā)表于 2016-11-30 12:51- n, E7 M9 f+ S7 Q( o* W
可以根據(jù)現(xiàn)場的載荷，用有限元拓撲優(yōu)化之后，用鋁板CNC直接掏出來3 \( v8 r- T9 L1 S6 A3 t2 M
高頻運動，剛度下降之后，需要考慮構(gòu)件 ...

謝謝指導，請問大神，能否推薦一款分析振動的軟件啊？還有拓撲優(yōu)化的軟件！！！

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