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標(biāo)題: 庫(kù)卡機(jī)械手 KR6 R900sixx電機(jī)排布？ [打印本頁(yè)]

作者: 西門吹牛xw 時(shí)間: 2016-11-25 19:21
標(biāo)題: 庫(kù)卡機(jī)械手 KR6 R900sixx電機(jī)排布？
有沒有哪位大師知道庫(kù)卡機(jī)械手 KR6 R900sixx電機(jī)排布方式？
前幾天畫了5.6軸的結(jié)構(gòu)，但是QQ群里的大師說(shuō)5.6軸的電機(jī)是豎著排布的，需要和直角減速機(jī)（換向器）配合使用，可是找不到合適的外觀尺寸的減速機(jī)，有沒有同學(xué)可以提供類似減速機(jī)（換向器）品牌或者KUKA機(jī)械手內(nèi)部圖片

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