久久久国产一区二区_国产精品av电影_日韩精品中文字幕一区二区三区_精品一区二区三区免费毛片爱

機械社區

標題: 電機怎么選 [打印本頁]

作者: 周國健 時間: 2016-11-22 18:18
標題: 電機怎么選
當前我要做一個6輪小車，各車輪都是單電機驅動。車輪直徑160mm，小車總重量約為40kg，要求最大速度能達到15km/h。地面滾動摩擦系數為2-10/mm，我通過計算得出每個車輪所需扭矩667N·mm，轉速501.59r/min，功率卻是35w，但似乎那功率有點問題，請問各有經驗的工程師能指點一下嗎？電機該怎么選。

作者: 未來第一站 時間: 2016-11-22 22:19
本帖最后由未來第一站于 2016-11-22 22:22 編輯

1，把你自己的計算過程，計算公式先寫寫出來，,
2，不要怕錯！
3，也許在你重新演繹的過程中已經找到答案了。

作者: wl7263920 時間: 2016-11-23 10:52
不要太理論了，全完理論也不能說錯，就是你要保證完美的使用環境。如果說，走的時候前面一個小坡，一個小臺階，一個小石頭呢

作者: wl7263920 時間: 2016-11-23 14:11

wl7263920 發表于 2016-11-23 10:52
不要太理論了，全完理論也不能說錯，就是你要保證完美的使用環境。如果說，走的時候前面一個小坡，一個小臺 ...

電傳動我就不懂了，但是根據樓主的數據小車行走的總的理論功率我還是知道算的。車輪的阻力半徑是2-10mm,也就是說，滾動阻力矩M=Fr=400N*0.01m=4Nm,電機轉速樓主說了500r/min，那么總功率P=TN/9550=0.21KW。。。軸承摩擦忽略，啟動和剎車這里不算，其他風阻什么不算，至于樓主這樣一個輪子帶一個電機這樣的結構我沒見過，他用210K/6=35W,我也不贊同，因為不能保證是6個輪子的受力均勻，也許只有3個輪子受力。

作者: wl7263920 時間: 2016-11-23 14:13

wl7263920 發表于 2016-11-23 10:52
不要太理論了，全完理論也不能說錯，就是你要保證完美的使用環境。如果說，走的時候前面一個小坡，一個小臺 ...

。。。

作者: 0048 時間: 2016-11-23 15:18
是要考慮坡道和障礙物的，除非有前置條件，車道平整無坡，或者限定坡道角度及越障高度，這樣才好定量計算

作者: 702736 時間: 2016-11-23 15:24
其實你算出來的是理想狀態下只算摩擦阻力的結果。
像這種你最要算的是多少時間達到這個速度（即加速度），還有碰到坎啊啥的。

作者: 1179819870 時間: 2016-11-23 16:17
電機功率是對的，再選擇一個跟你輪子轉速差不多的電機就可以了

作者: 周國健 時間: 2016-11-24 08:35

wl7263920 發表于 2016-11-23 14:11
電傳動我就不懂了，但是根據樓主的數據小車行走的總的理論功率我還是知道算的。車輪的阻力半徑是2-10mm, ...

選型應該一般要從簡單算起吧。這里只考慮了理想狀態，如果考慮惡劣狀態也只能把速度要求降低了，就可以降低功率，滿足當前工作電機的供給功率吧。

作者: 周國健 時間: 2016-11-24 08:38

702736 發表于 2016-11-23 15:24
其實你算出來的是理想狀態下只算摩擦阻力的結果。
像這種你最要算的是多少時間達到這個速度（即加速度）， ...

我已經考慮了降低了加速度要求了，在電機能承受功率范圍內相應算出最大加速度，也可以吧

作者: 702736 時間: 2016-11-24 08:46

周國健發表于 2016-11-24 08:38
我已經考慮了降低了加速度要求了，在電機能承受功率范圍內相應算出最大加速度，也可以吧

你可能算出來摩擦是35W，風阻是100W，加速度是300W，坎是300W

作者: wl7263920 時間: 2016-11-24 09:17
考慮全面是應該的，速度快了風阻很大，加速度可以控制時間沒問題。速度慢就要考慮坎坡，我反正是碰見的，設計那種廠內運輸的車子，負重很大，當時路軌做的不平，對接那里路軌差幾里，速度慢又沒慣性沖，把路軌對接磨了個斜角，結果馬達壞了都沒爬過去

作者: 周國健 時間: 2016-11-24 14:49

wl7263920 發表于 2016-11-24 09:17
考慮全面是應該的，速度快了風阻很大，加速度可以控制時間沒問題。速度慢就要考慮坎坡，我反正是碰見的，設 ...

好的

作者: 決戰wwb 時間: 2016-11-24 17:18
直流減速電機

作者: faxianzhe7 時間: 2016-11-25 10:46
我覺得你現在的重點是要考慮你6個電機的同步和匹配的問題，為什么一定要每個輪子配一個電機驅動？據我了解現在比較成熟的AGV系統也才4個電機已經很極限了！

作者: universal 時間: 2016-11-25 13:28

wl7263920 發表于 2016-11-23 14:11
電傳動我就不懂了，但是根據樓主的數據小車行走的總的理論功率我還是知道算的。車輪的阻力半徑是2-10mm, ...

電傳動不懂，ABS總知道吧，單獨驅動很容易實現力分配，當然每軸功率要有裕量。

作者: universal 時間: 2016-11-25 13:29

wl7263920 發表于 2016-11-24 09:17
考慮全面是應該的，速度快了風阻很大，加速度可以控制時間沒問題。速度慢就要考慮坎坡，我反正是碰見的，設 ...

明明加個液力耦合器就能解決…………

作者: wl7263920 時間: 2016-11-26 09:28

universal 發表于 2016-11-25 13:29
明明加個液力耦合器就能解決…………

那跟選擇馬達時放大一號誰好

作者: wl7263920 時間: 2016-11-26 09:32

universal 發表于 2016-11-25 13:28
電傳動不懂，ABS總知道吧，單獨驅動很容易實現力分配，當然每軸功率要有裕量。

不懂就不懂吧，確實沒玩過這樣的。

作者: faxianzhe7 時間: 2016-11-28 08:46
就沒有一個人覺得6個電機帶6個輪子控制上很難實現？難道是我太孤陋寡聞？有沒有大神出來解釋一下啊!

作者: universal 時間: 2016-11-28 11:10
本帖最后由 universal 于 2016-11-28 11:11 編輯

wl7263920 發表于 2016-11-26 09:28
那跟選擇馬達時放大一號誰好

當然是液力了，電機容易高速，低速大扭矩借助液力傳動，還不容易燒電機。大俠，你明顯見的傳動東西太少了，電傳加液力在機車已經用了幾十年了，很經典的方案，所以說你多看手冊非常有好處。

作者: faxianzhe7 時間: 2016-11-28 11:22

faxianzhe7 發表于 2016-11-28 08:46
就沒有一個人覺得6個電機帶6個輪子控制上很難實現？難道是我太孤陋寡聞？有沒有大神出來解釋一下啊!

六軸控制卡？能實現各個輪子之間的匹配關系？直行、轉彎都沒問題么？大神給個六軸控制卡鏈接學習一下唄

作者: faxianzhe7 時間: 2016-12-9 08:40
。。。。。。發言終結者啊!

歡迎光臨機械社區 (http://www.ytsybjq.com/)