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機械社區

標題: 求助,關于論文的翻譯 [打印本頁]

作者: 李小寧123    時間: 2016-11-11 22:44
標題: 求助,關于論文的翻譯
在看一篇論文,題目“Controlling the Movement of a TRR Spatial Chain With Coupled Six-Bar Function Generators for Biomimetic Motion”,其中“TRR”是什么意思,是一種類型的桿件還是什么,懇請大家教授
2 R/ |" ]- A! v) [5 w
作者: 李簡    時間: 2016-11-12 13:22
似乎是控制原理的意思
作者: 我走更遠    時間: 2016-11-12 15:00
TRR Spatial Chain3 M5 @- O! G# {# l4 s
trr空間鏈# c% [. i: m) o  s/ c" T# J
可能是鉸鏈或杠桿之類的動力連接機構。
作者: 動靜之機    時間: 2016-11-12 23:12
本帖最后由 動靜之機 于 2016-11-12 23:20 編輯
: d1 A1 e: ?) x8 h
3 |* w2 T  E- ]9 J9 XControlling the Movement of a TRR Spatial Chain With Coupled Six-Bar Function Generators for Biomimetic Motion
; _. \1 {% e* {: s' Q& m% G  F用六桿函數機構控制的虎克鉸_轉動副_轉動副機構實現仿生運動
& O7 k5 C2 [! |. }+ ^
% w! Y3 i) T4 c" g0 y9 {. j2 b關鍵詞: 轉動副(R),圓柱副(C),滑動副(P),螺旋副(H),虎克鉸(T)和球面副(S)$ l) D4 u) m# Z5 f4 l; U+ k

  B! S. ?3 h/ B  u# }
& n, G( c& M& v0 [  s6 @! ^[attach]406150[/attach]
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4 i3 B* _! n: K! D" G6 z機器人學第三章(機器人的機型與結構)' t$ d7 `5 b) S' Q1 Q% x; e
http://wenku.baidu.com/link?url= ... aUEVZSkzXVtQtK1I10C# t: b3 T. `7 q# c

- I8 F7 Z, X9 b( B9 H( M俺看不下去,呵呵, 有難度。。。: J9 ~8 v% W# S9 Y7 {
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