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標題: 求助，關于論文的翻譯 [打印本頁]
作者: 李小寧123    時間: 2016-11-11 22:44
標題: 求助，關于論文的翻譯
在看一篇論文，題目“Controlling the Movement of a TRR Spatial Chain With Coupled Six-Bar Function Generators for Biomimetic Motion”，其中“TRR”是什么意思，是一種類型的桿件還是什么，懇請大家教授* M) I3 k- x6 b6 f% p5 ~0 Y) S
作者: 李簡    時間: 2016-11-12 13:22
似乎是控制原理的意思
作者: 我走更遠    時間: 2016-11-12 15:00
TRR Spatial Chain6 H! d' \: Z3 o' h
trr空間鏈
+ ^, O/ ~8 Y% t" d/ i( e" q  V) q可能是鉸鏈或杠桿之類的動力連接機構。
作者: 動靜之機    時間: 2016-11-12 23:12
本帖最后由 動靜之機 于 2016-11-12 23:20 編輯 1 f% W+ ]+ p0 W2 V6 M  ]0 M# ~" D
# {- `0 E3 b, v
Controlling the Movement of a TRR Spatial Chain With Coupled Six-Bar Function Generators for Biomimetic Motion
! e! ?8 x1 p% h- F: s9 Q7 t1 `用六桿函數(shù)機構控制的虎克鉸_轉動副_轉動副機構實現(xiàn)仿生運動& C) e' C9 Q* d  i. p
" a4 y9 X3 G) _8 x* z, ~
關鍵詞： 轉動副(R),圓柱副(C),滑動副(P),螺旋副(H),虎克鉸(T)和球面副(S)
( Q% U' O5 h6 U9 i+ {# n+ }' C: {) T4 ^4 b

5 K. K" [# r$ M1 O9 P# s4 p3 ]- p[attach]406150[/attach]8 y; h# h4 l' }+ h- Y: h
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擴展閱讀：
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機器人學第三章(機器人的機型與結構)
4 y6 m/ C, S1 i0 p9 w, D! Whttp://wenku.baidu.com/link?url= ... aUEVZSkzXVtQtK1I10C' W) I; f) `! a/ [7 C
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俺看不下去，呵呵， 有難度。。。2 W+ ]: y2 C% w: j, C0 i( R9 g$ ~: B

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