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機械社區(qū)
標題:
求助,關于論文的翻譯
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作者:
李小寧123
時間:
2016-11-11 22:44
標題:
求助,關于論文的翻譯
在看一篇論文,題目“Controlling the Movement of a TRR Spatial Chain With Coupled Six-Bar Function Generators for Biomimetic Motion”,其中“TRR”是什么意思,是一種類型的桿件還是什么,懇請大家教授
* M) I3 k- x6 b6 f% p5 ~0 Y) S
作者:
李簡
時間:
2016-11-12 13:22
似乎是控制原理的意思
作者:
我走更遠
時間:
2016-11-12 15:00
TRR Spatial Chain
6 H! d' \: Z3 o' h
trr空間鏈
+ ^, O/ ~8 Y% t" d/ i( e" q V) q
可能是鉸鏈或杠桿之類的動力連接機構。
作者:
動靜之機
時間:
2016-11-12 23:12
本帖最后由 動靜之機 于 2016-11-12 23:20 編輯
1 f% W+ ]+ p0 W2 V6 M ]0 M# ~" D
# {- `0 E3 b, v
Controlling the Movement of a TRR Spatial Chain With Coupled Six-Bar Function Generators for Biomimetic Motion
! e! ?8 x1 p% h- F: s9 Q7 t1 `
用六桿函數(shù)機構控制的
虎克鉸_
轉動副
_
轉動副
機構實現(xiàn)仿生運動
& C) e' C9 Q* d i. p
" a4 y9 X3 G) _8 x* z, ~
關鍵詞: 轉動副(R),圓柱副(C),滑動副(P),螺旋副(H),虎克鉸(T)和球面副(S)
( Q% U' O5 h6 U
9 i+ {# n+ }' C: {) T4 ^4 b
5 K. K" [# r$ M1 O9 P# s4 p3 ]- p
[attach]406150[/attach]
8 y; h# h4 l' }+ h- Y: h
2 o$ ?6 N$ f I% q' W
擴展閱讀:
/ T8 X" T; P/ @4 y: Z
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U9 e9 O# P2 ^3 m% H5 U& ^
4 j. I5 v3 M2 J C! D7 E
機器人學第三章(機器人的機型與結構)
4 y6 m/ C, S1 i0 p9 w, D! W
http://wenku.baidu.com/link?url= ... aUEVZSkzXVtQtK1I10C
' W) I; f) `! a/ [7 C
' r2 h* S3 H; a& a
俺看不下去,呵呵, 有難度。。。
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