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機械社區
標題:
求助,關于論文的翻譯
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作者:
李小寧123
時間:
2016-11-11 22:44
標題:
求助,關于論文的翻譯
在看一篇論文,題目“Controlling the Movement of a TRR Spatial Chain With Coupled Six-Bar Function Generators for Biomimetic Motion”,其中“TRR”是什么意思,是一種類型的桿件還是什么,懇請大家教授
2 R/ |" ]- A! v) [5 w
作者:
李簡
時間:
2016-11-12 13:22
似乎是控制原理的意思
作者:
我走更遠
時間:
2016-11-12 15:00
TRR Spatial Chain
3 M5 @- O! G# {# l4 s
trr空間鏈
# c% [. i: m) o s/ c" T# J
可能是鉸鏈或杠桿之類的動力連接機構。
作者:
動靜之機
時間:
2016-11-12 23:12
本帖最后由 動靜之機 于 2016-11-12 23:20 編輯
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3 |* w2 T E- ]9 J9 X
Controlling the Movement of a TRR Spatial Chain With Coupled Six-Bar Function Generators for Biomimetic Motion
; _. \1 {% e* {: s' Q& m% G F
用六桿函數機構控制的
虎克鉸_
轉動副
_
轉動副
機構實現仿生運動
& O7 k5 C2 [! |. }+ ^
% w! Y3 i) T4 c" g0 y9 {. j2 b
關鍵詞: 轉動副(R),圓柱副(C),滑動副(P),螺旋副(H),虎克鉸(T)和球面副(S)
$ l) D4 u) m# Z5 f4 l; U+ k
B! S. ?3 h/ B u# }
& n, G( c& M& v0 [ s6 @! ^
[attach]406150[/attach]
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擴展閱讀:
& ]3 p% u( i, n2 W; M- a+ s
[attach]406151[/attach]
: h; d z+ o* d+ E( X
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機器人學第三章(機器人的機型與結構)
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http://wenku.baidu.com/link?url= ... aUEVZSkzXVtQtK1I10C
# t: b3 T. `7 q# c
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俺看不下去,呵呵, 有難度。。。
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