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機械社區

標題: 薄片自動抓取問題 [打印本頁]
作者: hans508    時間: 2016-11-10 09:44
標題: 薄片自動抓取問題
例如一堆0.3mm厚，直徑20mm的不銹鋼圓片，來料方式為摞在一起，真空吸盤每次取一片，但是現實中由于薄片上會有油跡，會形成張力，導致有可能取的時候一次取多片，請問：有什么辦法能確保每次取一片。PS：由于直徑比較小，所以用兩端壓變形使工件自動分離的方式不怎么好用，又因為工件很薄，用測厚度的方式穩定性不好。  d' P8 c9 R6 r0 U
作者: ahway    時間: 2016-11-10 09:52
導磁就用磁性分張器，不導磁就用機械分張器。
作者: hans508    時間: 2016-11-10 09:55
ahway 發表于 2016-11-10 09:520 n! |4 ]0 B) ?2 H8 z
導磁就用磁性分張器，不導磁就用機械分張器。

. u1 z7 l( b4 P5 `) |6 G7 U不導磁，這么薄機器分張器不好用吧？$ n! w8 ^) F/ L+ N3 C
作者: ywjianghu    時間: 2016-11-10 10:06
樓主用什么方式轉移定位?機構精度怎么樣？* S! t3 r$ L1 W
30絲的厚度，稍微有點精度的機構，都可以準確定位了。
作者: hans508    時間: 2016-11-10 10:27
ywjianghu 發表于 2016-11-10 10:06
$ B. {+ A: o' }$ E5 ^) `& y樓主用什么方式轉移定位?機構精度怎么樣？
7 F/ k' X& ~( U, Y3 x- E2 `" y30絲的厚度，稍微有點精度的機構，都可以準確定位了。
; s! K$ g' d  W0 j+ [* L
我不擔心定位，我擔心的時候是吸盤吸取的時候會一下吸兩個重疊的工件。這個是很常見的現象，因為太薄了，分子間有張力。
" N) H. Y4 N7 d- X2 g, C
作者: 五龍鼠    時間: 2016-11-10 11:09
坐等大神回答，檢測可以重量檢測，分張沒有很好的辦法了！8 B, U1 g$ C& q
作者: ywjianghu    時間: 2016-11-10 11:24
hans508 發表于 2016-11-10 10:27
  K% I+ m# j7 |  a8 J0 u: F" D我不擔心定位，我擔心的時候是吸盤吸取的時候會一下吸兩個重疊的工件。這個是很常見的現象，因為太薄了， ...
7 W0 `9 Z! C; D7 {
怪我話沒說完整。. c" [% s# i# K6 g) J
你能正確定位，就可以利用高低差，在轉移中途把粘連的打下來。
/ i! \; U1 d! B是不是？
+ T$ _1 u' Q/ K& d6 k7 A0 M/ Y
作者: 銀裝素裹    時間: 2016-11-10 12:06
用氣吹一下
作者: hans508    時間: 2016-11-10 12:19
ywjianghu 發表于 2016-11-10 11:24
" j, g& Y, C' B怪我話沒說完整。3 y" ?$ O" v. M0 N
你能正確定位，就可以利用高低差，在轉移中途把粘連的打下來。7 K" Y. m4 G6 P) u
是不是？
4 H( R: [/ r+ o
會存在樣件不平，有翹的情況，況且這么薄分離成功率不高，機械分料經常卡
7 P, P9 X6 V! [3 \
作者: hans508    時間: 2016-11-10 12:20
銀裝素裹 發表于 2016-11-10 12:066 w% G; W" n3 Y9 H2 ?% `
用氣吹一下

  g% i) v5 b' u想過，但是用氣吹料片容易掉落在不可控區域- x0 Z5 D3 |- y
作者: ahway    時間: 2016-11-10 12:33
. Q: ]2 F* N* w- D7 }' a! d
導磁就可以采用分層磁鐵技術，利用磁性同級相斥的磁場原理，使板材略微上翹。
& ^1 K- I4 r  A3 E& N) M4 X不導磁0.3mm問題不大，關鍵是20mm直徑確實太小了,大一些可以這樣：
( S* q8 E2 ~/ r( x  Y[attach]405844[/attach]
- Q  Z1 E  C* O5 h- V用兩個或三個機械式分張器（齒條結構）單個挑開。4 i) j# a1 m7 q3 S6 {

& c) X! P+ b# X$ R# P20mm的不導磁小圓片，只能從機械方面入手，比如：滾輪摩擦配合臺階限高。' N( x& V) v7 t/ w: j; |5 _
* h) B5 g( _6 D% Z$ T2 L

8 w3 j* c( s/ I9 l+ j$ a5 k
作者: ahway    時間: 2016-11-10 12:37
ywjianghu 發表于 2016-11-10 11:24
. o# h6 M  f% p% h; g$ D+ r5 D! Z怪我話沒說完整。
# D$ |1 P* z. ]你能正確定位，就可以利用高低差，在轉移中途把粘連的打下來。
8 R# G" W9 O3 ^( n是不是？
0 ]8 Z2 g: T9 ~' h
磁性分張很常見：1 B: O- N, F, o# T" u1 z- m5 Q
[attach]405855[/attach]7 C3 m* C5 n3 q: x
; }4 C4 R$ S0 Q; C+ ^$ b/ X
利用磁極原理(同性相斥)制作而成的分離器。5 x, q5 P5 ]6 A1 f
機械式分張器是靠齒條或鋸齒狀分離裝置（圖中紅色標示），挑開單張物料：
9 ^: n. G, \* {1 V) ?[attach]405856[/attach]
+ q+ U7 i; n, U3 K  P
作者: hans508    時間: 2016-11-10 12:43
ahway 發表于 2016-11-10 12:334 S. W2 @2 f! R/ n* [
導磁就可以采用分層磁鐵技術，利用磁性同級相斥的磁場原理，使板材略微上翹。
: X  V6 A7 f0 e) L5 \7 G) W: \不導磁0.3mm問題不大，關 ...
/ D& K6 B; T+ C4 G" K; B
前提有寫不到磁的不銹鋼材料，現在考慮吸起來后用大摩擦膠輪滾一下6 h" b- Y4 O9 \- j7 `
作者: 我走更遠    時間: 2016-11-10 13:13
分張器主要用于拆跺，對于成跺、粘有油漬的薄板的分張，根據料跺的高度、鐵板厚度等具體條件來設定磁力座的高度、磁力強弱等相關技術參數，從而利用磁力使鐵板實現自動分離。[attach]405864[/attach]
/ I# P% s2 k3 s2 n" ]
作者: hans508    時間: 2016-11-10 13:39
大哥們，說了不是導磁的
作者: @蕪瀨@    時間: 2016-11-10 16:24
用振動盤出
作者: 懶懶的土豆    時間: 2016-11-10 16:54
@蕪瀨@ 發表于 2016-11-10 16:24
% v0 z! ]+ i* R8 I用振動盤出

; {8 x! |8 ?9 n, N0 d$ B它上面說是有油漬的，應該會影響到振動盤的軌道吧。  ]% n( H6 }5 A) Q9 k
作者: 微雨風塵    時間: 2016-11-10 17:45
在固定區域震動震動，然后落下的再自動回收。效率低點
作者: 龍游大海    時間: 2016-11-10 21:13
推底部，取最底下一張
作者: hans508    時間: 2016-11-11 08:37
龍游大海 發表于 2016-11-10 21:13
4 u0 W) m: @7 u, P. e推底部，取最底下一張

4 `! n( P. Z) X% D- R來料有時候不是平的，分層推料會卡。
8 w/ _4 J& S6 M! C# H3 O! H' F+ N2 z8 S
作者: @蕪瀨@    時間: 2016-11-11 11:45
懶懶的土豆 發表于 2016-11-10 16:541 I' P$ W3 x+ H7 C: H5 E  \
它上面說是有油漬的，應該會影響到振動盤的軌道吧。
- x% a, H4 y6 \( [9 R! t4 c; e
有油那就不行了 會粘一起
2 r: Y# i# C4 T* b  [/ A
作者: 孟德爾斯鳩    時間: 2016-11-11 13:54
ahway 發表于 2016-11-10 09:52
( Q4 \$ Z0 Q4 L導磁就用磁性分張器，不導磁就用機械分張器。
0 D) n$ a# r% T3 X4 E
機械分張器能否介紹一下，百度不到
' U$ s# k$ k" A
作者: 田川tc    時間: 2016-11-11 15:24
hans508 發表于 2016-11-11 08:37
9 e  f# i  W/ U; ^9 {  q4 N* x來料有時候不是平的，分層推料會卡。
" m+ ]1 w$ ?  F0 u
那想辦法先讓他來料的時候平整的，辦法會不會好想點
% F4 Y% @% o" z$ Y
作者: ahway    時間: 2016-11-11 17:04
孟德爾斯鳩 發表于 2016-11-11 13:54
% n3 T. ^; O) ^; M5 j+ e機械分張器能否介紹一下，百度不到

5 r; }5 {4 S2 r- Y6 R[attach]406053[/attach]
# ]8 p$ P9 h7 {: b# h4 S( C6 ~; @, U7 g
/ A7 I. W8 ^: M! ?; I
補充內容 (2016-11-21 08:18):) {: D7 [" [/ R& Z( ~" n& _
齒條機構，挑開單張。
作者: 孟德爾斯鳩    時間: 2016-11-12 11:45
ahway 發表于 2016-11-11 17:04

- t0 g7 u* {: y! T多謝
/ f+ [' L: t: R& w! R1 k: Q
作者: 西門吹牛xw    時間: 2016-11-12 14:53
上次做硅鋼片分離，頭都大了，要求表面不能有劃痕
作者: 挺胸往前沖    時間: 2016-11-14 12:01
分張器，不管導不導磁都可以分開
9 S! G* k5 {: ^9 W0 S0 x
作者: CZHzrl123    時間: 2016-11-14 13:03
作者: linjian-2001    時間: 2016-11-18 14:51
用氣吹，硅片的分離就是這樣，然后用伯努利吸盤吸走。
作者: wsm513    時間: 2017-2-1 15:04
磁性分張器
作者: zcx172632    時間: 2017-3-15 18:23
不錯。。。。。
( Y/ M5 ], ?& T# Z8 ^; ^
作者: 523491086    時間: 2017-3-15 21:19
孟德爾斯鳩 發表于 2016-11-11 13:540 b+ T, \5 G5 |1 e: `- P. G$ }  [
機械分張器能否介紹一下，百度不到

) V& Z* E2 F3 p大神可否發我一份看看，謝謝，523491086@qq.com5 |/ l5 Y7 D' j5 P6 m1 n
作者: 894628281    時間: 2017-3-16 11:21
吸起來，斜一個角度，抖一抖 會掉嗎?
作者: cty513    時間: 2017-7-29 16:02
吸起來翻轉，再用一個吸盤吸下面，輕拉一下，配上真空檢測，或者將吸起來的薄片用氣吹一下，在吹得位置搞個盒子，讓薄片掉盒子里面
作者: 平凡之_tBSBY    時間: 2017-7-31 21:40
圓盤圓震整列，直震輸送，傳感器檢測，真空吸走
作者: 星雨wg    時間: 2017-8-2 10:13
如果張力不是太大，可以在工件側下方放一塊磁鐵試試
* k1 ]1 k* i4 {1 J
作者: king528    時間: 2017-11-10 13:15
ahway 發表于 2016-11-10 09:52) \0 E3 P+ A- w( g
導磁就用磁性分張器，不導磁就用機械分張器。

& u, c+ ^, e  P& [! f) }不錯5 M5 N& Z* K3 H




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