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機械社區

標題: 工業機器人機械部分的設計問題 [打印本頁]
作者: 艾克什    時間: 2016-10-28 13:31
標題: 工業機器人機械部分的設計問題
好不容易找到了一個有關工業機器人的探討板塊，我以后想從事工業機器人機械部分的設計工作，哪位有經驗的大俠或者前輩能否給指條路，想進入這行，或者做機械這塊的設計，大體方向怎么走，都應該學習哪些東西，我是本科學歷，學起來有什么限制嗎？聽說這一行研究生階段才能學到真東西……   說的比較啰嗦，簡而言之，就是怎樣入門，到精通工業機器人的機械設計？         先謝謝各位了   % A9 d5 C; t! ?: P& a! \) R$ w! M
等待中………………
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作者: bigprawn    時間: 2016-10-28 13:40
本帖最后由 bigprawn 于 2016-10-28 13:49 編輯 $ L' x. _) G/ w5 h; G

' E2 E+ h: f2 q" g1 |( T搞機器人機構學設計至少要學習矩陣分析，往深了還有旋量理論，微分流形，李群李代數等等，很難很難；搞結構設計你要學習計算驅動關節和結構件的受力，那至少要學習剛體運動學和動力學。反正想精通是很難的，要學習很多東西，學到一定階段就會發現自己啥也不會，什么都要學，這時候你就進入狀態了。當然我說的這些是在你對本科所學課程掌握很好的前提下為了進一步提高所應該學習的方向，如果高數、線代、理力、材力、機械原理、機械設計都忘了的話，還是老老實實先去復習本科的知識吧。, b% Q* Q) b3 I$ J1 x( ?; g& @( a
作者: CZHzrl123    時間: 2016-10-28 14:20
見多識廣！
作者: albert.tang    時間: 2016-10-28 15:15
bigprawn 發表于 2016-10-28 13:40' G) {4 q- U$ d7 I$ ?" I4 s
搞機器人機構學設計至少要學習矩陣分析，往深了還有旋量理論，微分流形，李群李代數等等，很難很難；搞結構 ...
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一個人很難搞清楚這么多的理論，還是分工合作的形式多，各有專長，會原理的搞原理，做結構的設計結構，OK了。
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作者: 面壁深功    時間: 2016-10-28 16:37
這到也是，樓主牽個頭，有想從零開始學的同學，一起經常交流，應該可以提高很快的
作者: jiangdayuan    時間: 2016-10-29 10:29
學習了
作者: 艾克什    時間: 2016-10-29 13:16
bigprawn 發表于 2016-10-28 13:407 M' r( l: `7 l9 U8 o
搞機器人機構學設計至少要學習矩陣分析，往深了還有旋量理論，微分流形，李群李代數等等，很難很難；搞結構 ...
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好的  ，非常感謝！我會一步步去實現的，我想的是盡量去精通機械部分的設計，然后別的部分多了解……另外ANSYS在機器人本體分析時用嗎？還是用別的有限元分析軟件
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作者: bigprawn    時間: 2016-10-29 15:04
艾克什 發表于 2016-10-29 13:16
, E0 L* L" A( d4 Y好的  ，非常感謝！我會一步步去實現的，我想的是盡量去精通機械部分的設計，然后別的部分多了解……另外 ...

' t2 y" F" Y7 ]& F: a8 T; V) v機器人機械部分的設計包括機構設計和結構設計。例外ansys只是個工具，要是想精通有限元方法，你需要學習相當多的力學和數學的知識，力學比如彈性力學、塑性力學、振動力學、分析力學等等，數學知識比如數值分析、微分方程、偏微分方程數值解法等等。所以無論機構設計還是結構設計想精通都是非常難的，要有很強的毅力和自學能力。% B1 j2 U" ^  i6 {; @) T  S; @; y# L
作者: ralphtyler    時間: 2016-10-29 16:33
建議樓主先從機器人應用做起，慢慢深入，一步一步的來。
作者: 艾克什    時間: 2016-10-30 16:37
ralphtyler 發表于 2016-10-29 16:33
, y" s# m2 H' G6 f建議樓主先從機器人應用做起，慢慢深入，一步一步的來。
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嗯 會一步步來的7 o, y5 j3 T2 U; a' ?( G
作者: 艾克什    時間: 2016-10-30 16:39
bigprawn 發表于 2016-10-29 15:04$ k2 T+ C' {5 k. @" S% {
機器人機械部分的設計包括機構設計和結構設計。例外ansys只是個工具，要是想精通有限元方法，你需要學習 ...

9 n. l9 x; r* s) {' l6 q看來大俠對此了解的很透徹啊，敢問你是做這行的嗎？
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作者: 成歌2047    時間: 2016-10-31 10:02
感覺這個機器人的整個的全部技術，一個人是難以完全掌握的，都應該是團隊協作，各有分工的吧。
1 b- f% Z3 N, Y- x% L比如機械方面的設計，機械傳動等；電氣控制方面，伺服驅動系統；編程；圖像識別系統。等等；要一個個地學習，全掌握了就牛逼了。
作者: fangyunsheng    時間: 2016-10-31 12:55
想精通機器人設計，那有點兒太太遙遠。
  c8 M4 P4 u9 ?! B$ c拋開可行性，如果真想做這個，建議你先從機器人的集成工作出發，先接觸機器人幾年，然后再真正去著手玩機器人設計。。。。。路很長很長。。。。。。。。。。
作者: 艾克什    時間: 2016-10-31 13:18
fangyunsheng 發表于 2016-10-31 12:55; N) o/ ~% g' j" b6 U
想精通機器人設計，那有點兒太太遙遠。0 K5 P4 z# ]& u4 H
拋開可行性，如果真想做這個，建議你先從機器人的集成工作出發，先 ...
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嗯  謝謝 我的意思是以后可以獨立的，比較出色的完成工業機器人的機械部分的設計工作……嗯，我相信你說的很難，而且路很長，我也知道這一點，但是總得有個開始，我會盡快跨進這條路，一路向前，學習，探索
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作者: 機械路慢    時間: 2016-10-31 13:20
bigprawn 發表于 2016-10-28 13:40. }) S5 }) y- ^" f- S2 ?0 p
搞機器人機構學設計至少要學習矩陣分析，往深了還有旋量理論，微分流形，李群李代數等等，很難很難；搞結構 ...
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能說出旋量，說明層主學過空間機構學啊
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作者: 艾克什    時間: 2016-10-31 13:21
成歌2047 發表于 2016-10-31 10:02( ^. P! d1 M* K0 T8 O% q+ u
感覺這個機器人的整個的全部技術，一個人是難以完全掌握的，都應該是團隊協作，各有分工的吧。
' a3 |# i( k, Q1 B) o比如機械方 ...
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嗯 這個東西肯定是要分工合作的，我就是想負責機械那一塊，然后其它部分，盡可能的去多了解，多學習% i$ Q# G# t; j# H
作者: liang-hongfei    時間: 2017-3-8 16:38
現在基本上都是團隊合作，個人注重精，不注重博。
作者: 似醉若醒    時間: 2017-3-10 15:13
bigprawn 發表于 2016-10-28 13:405 u* o+ G$ b& m
搞機器人機構學設計至少要學習矩陣分析，往深了還有旋量理論，微分流形，李群李代數等等，很難很難；搞結構 ...

7 p1 F2 S& O) b* D+ J) ]! `6 X機器人學，空間機構學等等吧。8 Y: x  o4 K+ D; Y- S) S6 @
作者: agao99    時間: 2017-3-15 16:48
樓主加油，學著學著就會發現，其實自己什么都不會……默默流淚
作者: 陽光、葡萄架    時間: 2017-3-16 12:56
學習一下# \& x/ U. n8 ~; R* `




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