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標題: 圖示行星齒輪的速比求解釋 [打印本頁]

作者: yoe06    時間: 2016-10-28 08:46
標題: 圖示行星齒輪的速比求解釋
如圖,一級行星架是二級的太陽輪,兩個共用齒圈。二級的行星架是固定的。相應齒數標注在圖上了
) ]& B' ?/ d% C; y0 F. e- Y& ^5 X; A* S, k& r! H
[attach]404479[/attach]
/ p1 H% g8 @3 S7 |# W

作者: wdennisw    時間: 2016-10-28 09:25
計算了一下,傳動比大概是20,方向相反。
, s! ~0 \1 X1 y4 |行星輪系1中轉速,a,b,c按照行星輪計算公式,在行星輪2中,行星架1的轉速時行星輪2太陽論的轉速,行星輪2中的行星架轉速為0,為對于外齒輪轉速時一樣的,這樣兩個2元方程式可以求出來。
& }* C! M: o  D! L
作者: yoe06    時間: 2016-10-28 09:38
wdennisw 發表于 2016-10-28 09:25- `* J; Q( Z' L( m- r: ?* M
計算了一下,傳動比大概是20,方向相反。
& ^  b/ [% P8 Y0 j3 r行星輪系1中轉速,a,b,c按照行星輪計算公式,在行星輪2中,行 ...

" v. x. t$ f- q$ |& d感謝指點啊 ,我是知道這些關系 ,但就是感覺還差一點,你能把列的兩個關系式我參考下嗎?
5 r/ _0 Q' ]  B; n
作者: yoe06    時間: 2016-10-28 10:11
wdennisw 發表于 2016-10-28 09:25
4 f% L3 J* F: T0 a6 R2 A9 j計算了一下,傳動比大概是20,方向相反。
7 X9 N& l9 c) Z: {- I行星輪系1中轉速,a,b,c按照行星輪計算公式,在行星輪2中,行 ...
. j$ @) Y/ a" l6 D( l" y
我自己算了一個是-65
9 k/ y" M  C& h7 ^; O8 d
作者: wdennisw    時間: 2016-10-28 11:04
yoe06 發表于 2016-10-28 10:11
- r3 y8 H7 J7 m+ Y我自己算了一個是-65
& Z$ x( q5 H' r- P1 ]
(Wa-wc)/(wb-wc)=zb/za=-10
(wa’-wc’)/(wb-wc’)=zb/za’=-5
其中wc’=0, wc=wa’, 共你參考核算一下。
" Z9 ~" X) [0 {1 Y) @! ]

作者: qdtruck    時間: 2016-10-28 12:32
1-(100/20+1)*(100/10+1)=-65,方向相反。你算得對。如果是應用的話,二級太陽輪的齒數比一級的還少,而且少很多,強度會嚴重不平衡!
作者: wdennisw    時間: 2016-10-28 13:22
qdtruck 發表于 2016-10-28 12:328 h& j3 l& d7 {/ L9 v$ @+ x
1-(100/20+1)*(100/10+1)=-65,方向相反。你算得對。如果是應用的話,二級太陽輪的齒數比一級的還少,而且少 ...

+ {' r4 i8 K5 {4 F0 D: k你計算的這個,我能看明白,我想請教個問題,這里的一級太陽輪和外齒圈,在轉速上是不是就不會匹配單獨將一級行星輪系拿出來的轉速,而是要高于這個轉速很多,那個二級齒輪起到了增加減速比的作用?不應該將他們單獨分裂開來,按照兩個行星齒輪計算?
- J" w8 s& ]8 c6 G! E/ S6 `
作者: wdennisw    時間: 2016-10-28 13:26
yoe06 發表于 2016-10-28 10:11
/ ^' M. C1 m0 X2 t( A我自己算了一個是-65

: k- D+ t  m3 _* \: m不好意思,是我計算錯誤了,結果是-65,就是按照那個傳動比公式計算就可以,二元方程算錯了,數學不好,丟人了,6樓的哥們公式簡單。
% r, {2 v& Y" ]1 L& I5 A
作者: myfunction    時間: 2016-10-28 14:12
[attach]404514[/attach]
2 m0 }  j, L2 f! l# a這是通式,不管哪個固定,哪個旋轉,都可以用它推導出來。
" b  L+ `! S% b樓主要搞明白就應該自己推導一下,再把齒數代進去,就知道-65是怎么來的了。
: P6 J+ _8 n9 _  {/ q6 D4 [
作者: yoe06    時間: 2016-10-28 14:18
qdtruck 發表于 2016-10-28 12:32
# q. M" X2 U/ e+ ~5 _  u1-(100/20+1)*(100/10+1)=-65,方向相反。你算得對。如果是應用的話,二級太陽輪的齒數比一級的還少,而且少 ...
: o7 {9 ~1 p- `7 P/ M9 f* l
這是卡特挖掘機上的行走馬達減速器。 一級太陽輪是10個齒, 有3個行星齒。二級太陽輪是20齒有4個行星齒。
3 z+ y: _0 Q6 E2 h1 l( s+ @$ }
作者: 一星一億    時間: 2016-10-28 14:22
行星輪這個好深
作者: yoe06    時間: 2016-10-28 14:23
myfunction 發表于 2016-10-28 14:12. W4 r5 {- L  m0 W: c
這是通式,不管哪個固定,哪個旋轉,都可以用它推導出來。0 h- [$ Q5 r3 M6 R
樓主要搞明白就應該自己推導一下,再把齒數代 ...

8 d' K+ n+ Z8 ?, _) |( V恩 ,感謝您的回復,因為這里等于齒圈跟行星架有個固定倍數的旋轉關系。我腦袋就犯渾了。前面行星齒輪的也接觸的不多。
( @+ D& Y; i/ o: y; c6 X& w
作者: yoe06    時間: 2016-10-28 14:28
myfunction 發表于 2016-10-28 14:12
' y* Q5 t9 U8 w% @5 P這是通式,不管哪個固定,哪個旋轉,都可以用它推導出來。, o' w' ~5 ~; m# H& f
樓主要搞明白就應該自己推導一下,再把齒數代 ...

9 C$ \: g5 z9 `' [8 ]3 ~事實上我也是列了兩個式子算出來的,感覺這樣好理解! ~% m9 v& ~/ D& Q

作者: yoe06    時間: 2016-10-28 16:43
yoe06 發表于 2016-10-28 14:18& r& K3 h9 i! G! H0 y% I
這是卡特挖掘機上的行走馬達減速器。 一級太陽輪是10個齒, 有3個行星齒。二級太陽輪是20齒有4個行星齒。 ...
, U* m3 }# Q7 Y1 a$ c
大神有相關資料嗎?這是我測的大體位置,我還很納悶為什么不是均布。 能告訴我,不均布的原因嗎?
3 k% X1 \1 l" U! D$ W
作者: yoe06    時間: 2016-10-28 17:08
yoe06 發表于 2016-10-28 14:18# \( q/ n( l0 X8 |
這是卡特挖掘機上的行走馬達減速器。 一級太陽輪是10個齒, 有3個行星齒。二級太陽輪是20齒有4個行星齒。 ...

% K8 j# }% `( H' n# j: K7 d; s7 X我知道了,是為了能滿足裝配挑件,行星齒跟太陽輪嚙合的同時要與齒圈也能嚙合' w5 k. `" l% t9 L

作者: wdennisw    時間: 2016-10-28 17:21
yoe06 發表于 2016-10-28 17:08. \# I. M# i0 N6 y6 s
我知道了,是為了能滿足裝配挑件,行星齒跟太陽輪嚙合的同時要與齒圈也能嚙合

; B3 b5 E. y5 F( y2 e& B1 Q- k% I樓主測量過齒輪的尺寸嗎?有變位嗎?或者與標準齒形有啥區別。7 m2 t5 j' C+ S( w2 c# k

作者: yoe06    時間: 2016-10-28 19:36
wdennisw 發表于 2016-10-28 17:21" t  r/ x+ F( U# ~/ j( i% R
樓主測量過齒輪的尺寸嗎?有變位嗎?或者與標準齒形有啥區別。

8 w; {* |) v3 A% ^齒輪都是模數2壓力角25度,一級太陽輪變位大約0.3,行星齒輪大約0.1  二級太陽輪變位大約0.5 ,行星齒輪大約0.06。要說區別就是這個壓力角了。
  k; [  A/ ^1 M1 ~: ^
作者: myfunction    時間: 2016-10-31 15:01
@yoe06 樓主,看了你測的不均布的中心距,我就有點替你擔心了,忍不住要提醒你。9 Q& b9 T: R0 r/ N$ ?
齒圈100,太陽輪10,三個行星輪不均布,角度θ1=θ2=360/(100+10)*36=117.8182°,θ3=360/(100+10)*38=124.3636°。
5 p/ m5 @+ x$ c* B跟什么模數、變位系數、壓力角沒有任何關系!
4 H2 r1 s3 v# k" ~( M樓主給出的中心距110.46、94.6、97.68,測量有誤差啊,再仔細量一下看。
7 Z: h3 q! k# m9 g: F* c/ b) X! \# ]
作者: myfunction    時間: 2016-10-31 15:09
如果按樓主的中心距加工和裝配,由于齒輪有側隙,裝配時并不會發生干涉,但三個行星輪并不是處在理論位置,工作起來肯定不好,尤其是這種不均布的情況,對于行星輪的均載影響會很不好。" T8 H" T5 \0 [. u2 F4 ?+ b

作者: yoe06    時間: 2016-11-2 10:40
myfunction 發表于 2016-10-31 15:01
# k( _" G/ b; m@yoe06 樓主,看了你測的不均布的中心距,我就有點替你擔心了,忍不住要提醒你。% j% s# i& @; s  S) x0 _: g6 J* j
齒圈100,太 ...

" j* h& z" U4 ^; P感謝您的提醒啊,測量確實會有些誤差,加工也會。但是后面我也是會重新核算這個位置的。我正找關于位置布置的計算方法呢。
& ?9 v3 c1 w" L6 V( R; r
作者: yoe06    時間: 2016-11-2 10:43
myfunction 發表于 2016-10-31 15:09) d2 |( Z6 c3 A" t: U
如果按樓主的中心距加工和裝配,由于齒輪有側隙,裝配時并不會發生干涉,但三個行星輪并不是處在理論位置, ...

9 F- b+ n9 j+ l( m9 L我測繪出的實物,實際上,這個一級太陽輪徑向,包括軸向它都不是固定死的。也就是說它有一個能自己補償的空間。我是這么認為的。
2 K& v! F) G: w, d/ a* b  D
作者: yoe06    時間: 2016-11-2 10:55
myfunction 發表于 2016-10-31 15:01
. [. i+ Y4 u0 W( i% E6 }/ X: |+ `@yoe06 樓主,看了你測的不均布的中心距,我就有點替你擔心了,忍不住要提醒你。
- [+ Y1 K; D9 n; d5 J; g齒圈100,太 ...

; ]: c: W+ G$ s$ e9 z" P+ `請問你這兩個算式的 36跟38是怎么來的?什么意思?  A% Q8 X' w: s. w

作者: yoe06    時間: 2016-11-5 20:44
myfunction 發表于 2016-10-31 15:01- B; Q& W- d6 f% h
@yoe06 樓主,看了你測的不均布的中心距,我就有點替你擔心了,忍不住要提醒你。
6 n/ E1 d+ u% w! I齒圈100,太 ...

5 H- N+ D+ n6 c4 W( a' V3 g" C謝謝!) J4 m1 M5 _; G2 j% V, E; I

作者: myfunction    時間: 2016-11-7 08:48
36和38指的就是齒數和110分三份比較接近的齒數啊。
& `1 D, A# f; C( C比如說齒數和是111的話,就能均分了,均分齒數是37啊。角度就是360/111*37=120°
作者: yoe06    時間: 2016-11-21 14:44
myfunction 發表于 2016-11-7 08:48
! K) p3 T( h# F! Q; o2 {36和38指的就是齒數和110分三份比較接近的齒數啊。, ~% P6 @- z! f
比如說齒數和是111的話,就能均分了,均分齒數是37啊。 ...

& E  L2 e1 e0 o0 W如果要說更趨近均布,不應該是36,37,37嗎3 H  }& w2 N( c4 y





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