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標題: 圖示行星齒輪的速比求解釋 [打印本頁]
作者: yoe06 時間: 2016-10-28 08:46
標題: 圖示行星齒輪的速比求解釋
如圖，一級行星架是二級的太陽輪，兩個共用齒圈。二級的行星架是固定的。相應齒數標注在圖上了 P8 i( ~: |7 e7 N. m+ K' [
3 n4 s$ J, U" g( R, q E, c" ]
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2 s" l7 z: P; E( Q& S- C
作者: wdennisw 時間: 2016-10-28 09:25
計算了一下，傳動比大概是20，方向相反。* Q! I+ j+ B5 Y9 S% v
行星輪系1中轉速，a，b，c按照行星輪計算公式，在行星輪2中，行星架1的轉速時行星輪2太陽論的轉速，行星輪2中的行星架轉速為0，為對于外齒輪轉速時一樣的，這樣兩個2元方程式可以求出來。
4 W8 t1 ?; F" {! y
作者: yoe06 時間: 2016-10-28 09:38
( {0 V( ^* \' [7 {
感謝指點啊 ，我是知道這些關系 ，但就是感覺還差一點
，你能把列的兩個關系式我參考下嗎？
$ N2 Q* r$ V0 L) H) [# {
作者: yoe06 時間: 2016-10-28 10:11
/ {0 r F( b" C/ o9 q4 `
我自己算了一個是-65" C" f; r: d; ^9 }: T0 ~
作者: wdennisw 時間: 2016-10-28 11:04
/ d% o5 D1 t% w7 K1 O: J \! F
(Wa-wc)/(wb-wc)=zb/za=-10
(wa’-wc’)/(wb-wc’)=zb/za’=-5
其中wc’=0, wc=wa’， 共你參考核算一下。
- K9 X! O+ r% p8 M8 L$ h# p" k
作者: qdtruck 時間: 2016-10-28 12:32
1-(100/20+1)*(100/10+1)=-65,方向相反。你算得對。如果是應用的話，二級太陽輪的齒數比一級的還少，而且少很多，強度會嚴重不平衡！
作者: wdennisw 時間: 2016-10-28 13:22
6 B/ A/ a E+ [( q# r你計算的這個，我能看明白，我想請教個問題，這里的一級太陽輪和外齒圈，在轉速上是不是就不會匹配單獨將一級行星輪系拿出來的轉速，而是要高于這個轉速很多，那個二級齒輪起到了增加減速比的作用？不應該將他們單獨分裂開來，按照兩個行星齒輪計算？5 D! [; G8 ~6 v
作者: wdennisw 時間: 2016-10-28 13:26
9 |) |! t8 O& M6 }
不好意思，是我計算錯誤了，結果是-65，就是按照那個傳動比公式計算就可以，二元方程算錯了，數學不好，丟人了，6樓的哥們公式簡單。
7 \2 r. `2 b4 f" ~4 v) V# u0 }
作者: myfunction 時間: 2016-10-28 14:12
[attach]404514[/attach]
7 x% H z" Z; N* t, ~1 P" l這是通式，不管哪個固定，哪個旋轉，都可以用它推導出來。
, P! t" t4 u# c) b, i樓主要搞明白就應該自己推導一下，再把齒數代進去，就知道-65是怎么來的了。
& ~4 d# }9 |9 c5 e, o2 T5 i
作者: yoe06 時間: 2016-10-28 14:18
- ^4 L( p* E$ c- v- H- t2 B這是卡特挖掘機上的行走馬達減速器。 一級太陽輪是10個齒， 有3個行星齒。二級太陽輪是20齒有4個行星齒。
1 V- O: L5 z4 ~2 v' n, ]
作者: 一星一億 時間: 2016-10-28 14:22
行星輪這個好深
作者: yoe06 時間: 2016-10-28 14:23
! i$ |' q$ j+ z! |+ r# P恩 ，感謝您的回復，因為這里等于齒圈跟行星架有個固定倍數的旋轉關系。我腦袋就犯渾了。前面行星齒輪的也接觸的不多。' y6 F2 g# |/ k C/ J
作者: yoe06 時間: 2016-10-28 14:28
+ Q1 [* |, O/ g$ [( W) |+ V ^# Z1 k
事實上我也是列了兩個式子算出來的
，感覺這樣好理解# Y8 K# j3 c; A6 Z3 Z, {
作者: yoe06 時間: 2016-10-28 16:43
" _' k! c' S4 u. d& t5 q7 h+ Q8 Y# T, N大神有相關資料嗎？這是我測的大體位置，我還很納悶為什么不是均布。 能告訴我，不均布的原因嗎？' e: R2 C3 K% m
作者: yoe06 時間: 2016-10-28 17:08
/ i' z# M0 `6 z3 {: _6 g
我知道了，是為了能滿足裝配挑件，行星齒跟太陽輪嚙合的同時要與齒圈也能嚙合
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作者: wdennisw 時間: 2016-10-28 17:21
1 r) O4 `/ N' D. L7 v! V, v/ \樓主測量過齒輪的尺寸嗎？有變位嗎？或者與標準齒形有啥區別。
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作者: yoe06 時間: 2016-10-28 19:36
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齒輪都是模數2壓力角25度，一級太陽輪變位大約0.3，行星齒輪大約0.1 二級太陽輪變位大約0.5 ，行星齒輪大約0.06。要說區別就是這個壓力角了。# G- Q0 v+ l3 @$ b
作者: myfunction 時間: 2016-10-31 15:01
@yoe06 樓主，看了你測的不均布的中心距，我就有點替你擔心了，忍不住要提醒你。
9 r0 F2 P; R Q- I5 b/ d9 H5 m齒圈100，太陽輪10，三個行星輪不均布，角度θ1=θ2=360/(100+10)*36=117.8182°，θ3=360/(100+10)*38=124.3636°。
( A" g4 d7 _6 M( a+ q0 r. \9 L跟什么模數、變位系數、壓力角沒有任何關系！
; U; a+ O$ B) D) U樓主給出的中心距110.46、94.6、97.68，測量有誤差啊，再仔細量一下看。- e" w7 q7 k- i# f# C( Q
作者: myfunction 時間: 2016-10-31 15:09
如果按樓主的中心距加工和裝配，由于齒輪有側隙，裝配時并不會發生干涉，但三個行星輪并不是處在理論位置，工作起來肯定不好，尤其是這種不均布的情況，對于行星輪的均載影響會很不好。6 |9 {$ n7 t2 H! c; N5 e/ o' s: b/ N
作者: yoe06 時間: 2016-11-2 10:40
7 m( i- p" c3 x0 s. p+ X( V感謝您的提醒啊，測量確實會有些誤差，加工也會。但是后面我也是會重新核算這個位置的。我正找關于位置布置的計算方法呢。
; V+ ^) I' C9 i# d9 s& ] x- \" R
作者: yoe06 時間: 2016-11-2 10:43
# r0 ~9 E4 i( m& X1 x
我測繪出的實物，實際上，這個一級太陽輪徑向，包括軸向它都不是固定死的。也就是說它有一個能自己補償的空間。我是這么認為的。2 |% }2 [5 u0 T( E, }% u; C
作者: yoe06 時間: 2016-11-2 10:55
( R% |' R p9 F6 S請問你這兩個算式的 36跟38是怎么來的？什么意思？) ?% F; t, c# h ^: y6 }) A, d8 f
作者: yoe06 時間: 2016-11-5 20:44
6 W+ N+ I+ k8 x" F- j: `) ]9 o謝謝！
1 L" }% F% D" D- @8 B8 N
作者: myfunction 時間: 2016-11-7 08:48
36和38指的就是齒數和110分三份比較接近的齒數啊。. v0 U H3 |7 [0 Z* }
比如說齒數和是111的話，就能均分了，均分齒數是37啊。角度就是360/111*37=120°
作者: yoe06 時間: 2016-11-21 14:44
! P* ]# h0 r8 E& k7 A
如果要說更趨近均布，不應該是36,37,37嗎
, y6 d v9 h9 Y) H
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