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標題: 圖示行星齒輪的速比求解釋 [打印本頁]

作者: yoe06    時間: 2016-10-28 08:46
標題: 圖示行星齒輪的速比求解釋
如圖,一級行星架是二級的太陽輪,兩個共用齒圈。二級的行星架是固定的。相應齒數(shù)標注在圖上了, S- g6 Z" ?+ G, V/ Z. p/ S

+ E1 F( u. O- Q& F
[attach]404479[/attach]

- |# }, y6 G2 `: n" _
作者: wdennisw    時間: 2016-10-28 09:25
計算了一下,傳動比大概是20,方向相反。" J- \. ^9 U# R, M4 _3 f/ t3 [! r
行星輪系1中轉速,a,b,c按照行星輪計算公式,在行星輪2中,行星架1的轉速時行星輪2太陽論的轉速,行星輪2中的行星架轉速為0,為對于外齒輪轉速時一樣的,這樣兩個2元方程式可以求出來。
0 B) v, H' `1 J8 A  \* t
作者: yoe06    時間: 2016-10-28 09:38
wdennisw 發(fā)表于 2016-10-28 09:25; ^4 ^. \5 X  _- \: R/ [" e
計算了一下,傳動比大概是20,方向相反。: \) |' Y; I. T9 R- X+ n
行星輪系1中轉速,a,b,c按照行星輪計算公式,在行星輪2中,行 ...
) {! V$ p& w( u- ]3 W, K- U" b
感謝指點啊 ,我是知道這些關系 ,但就是感覺還差一點,你能把列的兩個關系式我參考下嗎?
5 q& @5 Q% {# }4 @# E
作者: yoe06    時間: 2016-10-28 10:11
wdennisw 發(fā)表于 2016-10-28 09:25
2 @2 j7 @+ G! G. q5 j$ \! d計算了一下,傳動比大概是20,方向相反。
3 e/ ?. Q4 U+ z! I行星輪系1中轉速,a,b,c按照行星輪計算公式,在行星輪2中,行 ...

: C# g$ I# r; U* q0 f8 e& h我自己算了一個是-65
" l: t5 M. t6 V, {" }8 p* A; @
作者: wdennisw    時間: 2016-10-28 11:04
yoe06 發(fā)表于 2016-10-28 10:118 h2 g0 K# P1 x; k7 k) l, [& f
我自己算了一個是-65
) H+ S; z5 U( C1 m( k; T) H! r8 {
(Wa-wc)/(wb-wc)=zb/za=-10
(wa’-wc’)/(wb-wc’)=zb/za’=-5
其中wc’=0, wc=wa’, 共你參考核算一下。
, b4 {& T+ ~0 t/ H

作者: qdtruck    時間: 2016-10-28 12:32
1-(100/20+1)*(100/10+1)=-65,方向相反。你算得對。如果是應用的話,二級太陽輪的齒數(shù)比一級的還少,而且少很多,強度會嚴重不平衡!
作者: wdennisw    時間: 2016-10-28 13:22
qdtruck 發(fā)表于 2016-10-28 12:329 a' N# f) g( T) ]* M
1-(100/20+1)*(100/10+1)=-65,方向相反。你算得對。如果是應用的話,二級太陽輪的齒數(shù)比一級的還少,而且少 ...
  N0 E+ P& h0 e
你計算的這個,我能看明白,我想請教個問題,這里的一級太陽輪和外齒圈,在轉速上是不是就不會匹配單獨將一級行星輪系拿出來的轉速,而是要高于這個轉速很多,那個二級齒輪起到了增加減速比的作用?不應該將他們單獨分裂開來,按照兩個行星齒輪計算?
; a0 z3 M7 @9 p' C: j$ F+ `/ j
作者: wdennisw    時間: 2016-10-28 13:26
yoe06 發(fā)表于 2016-10-28 10:11/ y# ~: p+ a( J2 [# m
我自己算了一個是-65

* |" w( ?* H# K  _; a1 ?" D不好意思,是我計算錯誤了,結果是-65,就是按照那個傳動比公式計算就可以,二元方程算錯了,數(shù)學不好,丟人了,6樓的哥們公式簡單。
7 @4 K5 z( a, |/ N; v
作者: myfunction    時間: 2016-10-28 14:12
[attach]404514[/attach]
; E) p7 s5 x" W. s( S7 U3 b這是通式,不管哪個固定,哪個旋轉,都可以用它推導出來。
- ~1 ~- ~  {! Z  w1 G5 h& y6 R! [樓主要搞明白就應該自己推導一下,再把齒數(shù)代進去,就知道-65是怎么來的了。
$ Y, Q/ i7 W1 U  ]" X
作者: yoe06    時間: 2016-10-28 14:18
qdtruck 發(fā)表于 2016-10-28 12:32
1 R8 x/ O& a% q1 E7 b. p9 }. o1-(100/20+1)*(100/10+1)=-65,方向相反。你算得對。如果是應用的話,二級太陽輪的齒數(shù)比一級的還少,而且少 ...

* q+ V& y! h" F) J; D& C$ p# q這是卡特挖掘機上的行走馬達減速器。 一級太陽輪是10個齒, 有3個行星齒。二級太陽輪是20齒有4個行星齒。8 s% a5 m  X0 R4 v* z" x, G

作者: 一星一億    時間: 2016-10-28 14:22
行星輪這個好深
作者: yoe06    時間: 2016-10-28 14:23
myfunction 發(fā)表于 2016-10-28 14:12
- h' ~  j  E4 s  I這是通式,不管哪個固定,哪個旋轉,都可以用它推導出來。
& T1 W/ {5 C% _* a- c樓主要搞明白就應該自己推導一下,再把齒數(shù)代 ...

& _5 o" v& H1 ?) T/ P' N恩 ,感謝您的回復,因為這里等于齒圈跟行星架有個固定倍數(shù)的旋轉關系。我腦袋就犯渾了。前面行星齒輪的也接觸的不多。) d' h, N7 q6 g" B

作者: yoe06    時間: 2016-10-28 14:28
myfunction 發(fā)表于 2016-10-28 14:12
# S5 L: ^- {2 U0 j; [# Z這是通式,不管哪個固定,哪個旋轉,都可以用它推導出來。5 [9 V/ r: n  C& O
樓主要搞明白就應該自己推導一下,再把齒數(shù)代 ...
! q4 m0 D, V9 ]; i5 J  Q
事實上我也是列了兩個式子算出來的,感覺這樣好理解
3 X  k7 Z2 E  n
作者: yoe06    時間: 2016-10-28 16:43
yoe06 發(fā)表于 2016-10-28 14:18, w5 M0 R4 U. s* o6 ~' o
這是卡特挖掘機上的行走馬達減速器。 一級太陽輪是10個齒, 有3個行星齒。二級太陽輪是20齒有4個行星齒。 ...
/ G" d$ x4 I" g: c& e% {+ ]3 U, |
大神有相關資料嗎?這是我測的大體位置,我還很納悶為什么不是均布。 能告訴我,不均布的原因嗎?" O! K, Y0 E" d. @; v  Y+ W

作者: yoe06    時間: 2016-10-28 17:08
yoe06 發(fā)表于 2016-10-28 14:188 s/ E; s& a( _7 z/ F* M% C
這是卡特挖掘機上的行走馬達減速器。 一級太陽輪是10個齒, 有3個行星齒。二級太陽輪是20齒有4個行星齒。 ...

5 C% [7 w3 s; {我知道了,是為了能滿足裝配挑件,行星齒跟太陽輪嚙合的同時要與齒圈也能嚙合
; i3 X( a. H. d# V
作者: wdennisw    時間: 2016-10-28 17:21
yoe06 發(fā)表于 2016-10-28 17:08
) [/ W6 ~3 R2 ^我知道了,是為了能滿足裝配挑件,行星齒跟太陽輪嚙合的同時要與齒圈也能嚙合
( R5 w. j( k  Q1 W# c
樓主測量過齒輪的尺寸嗎?有變位嗎?或者與標準齒形有啥區(qū)別。
: z3 `. o: ^  |( C& r$ Q9 E3 `
作者: yoe06    時間: 2016-10-28 19:36
wdennisw 發(fā)表于 2016-10-28 17:211 k" O$ _  [% P0 Y! S: @5 f
樓主測量過齒輪的尺寸嗎?有變位嗎?或者與標準齒形有啥區(qū)別。
7 }" I) Z6 K7 j: h! |
齒輪都是模數(shù)2壓力角25度,一級太陽輪變位大約0.3,行星齒輪大約0.1  二級太陽輪變位大約0.5 ,行星齒輪大約0.06。要說區(qū)別就是這個壓力角了。
: |1 K7 z2 ]: p) L1 S
作者: myfunction    時間: 2016-10-31 15:01
@yoe06 樓主,看了你測的不均布的中心距,我就有點替你擔心了,忍不住要提醒你。. U/ `8 w/ Z4 c0 z5 C# T
齒圈100,太陽輪10,三個行星輪不均布,角度θ1=θ2=360/(100+10)*36=117.8182°,θ3=360/(100+10)*38=124.3636°。
3 L$ y: p; g$ e8 v& D" T1 ^" w- |跟什么模數(shù)、變位系數(shù)、壓力角沒有任何關系!
' x7 E! |1 o9 t- t, U/ X$ S樓主給出的中心距110.46、94.6、97.68,測量有誤差啊,再仔細量一下看。
1 j, J& i2 z$ J6 H' O
作者: myfunction    時間: 2016-10-31 15:09
如果按樓主的中心距加工和裝配,由于齒輪有側隙,裝配時并不會發(fā)生干涉,但三個行星輪并不是處在理論位置,工作起來肯定不好,尤其是這種不均布的情況,對于行星輪的均載影響會很不好。; m: }6 S4 ^' f3 u4 @% |  r. T0 b+ p- s

作者: yoe06    時間: 2016-11-2 10:40
myfunction 發(fā)表于 2016-10-31 15:01) J7 k4 N  @/ @, S4 e
@yoe06 樓主,看了你測的不均布的中心距,我就有點替你擔心了,忍不住要提醒你。
! j; W0 s1 d) f" _齒圈100,太 ...

9 A* R7 Z" A  O8 Q* }& k  ?感謝您的提醒啊,測量確實會有些誤差,加工也會。但是后面我也是會重新核算這個位置的。我正找關于位置布置的計算方法呢。
7 Z% U( Z4 \8 J2 o/ J& n6 M) K5 \
作者: yoe06    時間: 2016-11-2 10:43
myfunction 發(fā)表于 2016-10-31 15:09- r6 E+ F$ p. r2 t- R
如果按樓主的中心距加工和裝配,由于齒輪有側隙,裝配時并不會發(fā)生干涉,但三個行星輪并不是處在理論位置, ...
, [% \+ P. J* {7 {8 u9 K, @! B2 Z
我測繪出的實物,實際上,這個一級太陽輪徑向,包括軸向它都不是固定死的。也就是說它有一個能自己補償?shù)目臻g。我是這么認為的。
: `; q* b) U% |, f' Z: E
作者: yoe06    時間: 2016-11-2 10:55
myfunction 發(fā)表于 2016-10-31 15:01/ t1 ^* X, f; R$ k9 B) r0 a: Y
@yoe06 樓主,看了你測的不均布的中心距,我就有點替你擔心了,忍不住要提醒你。9 u0 ?$ K3 s6 A' h0 s
齒圈100,太 ...

1 ?$ `, P4 O! g& M7 y& O請問你這兩個算式的 36跟38是怎么來的?什么意思?6 M/ C6 Y9 k  m+ z

作者: yoe06    時間: 2016-11-5 20:44
myfunction 發(fā)表于 2016-10-31 15:011 f5 S1 A- h  F7 Z0 r' Q
@yoe06 樓主,看了你測的不均布的中心距,我就有點替你擔心了,忍不住要提醒你。
; @/ S# r( r! a1 D& `' B齒圈100,太 ...

5 G  ]; r3 B" W  t4 T8 r謝謝!2 X# t5 }! N& ~- K6 L

作者: myfunction    時間: 2016-11-7 08:48
36和38指的就是齒數(shù)和110分三份比較接近的齒數(shù)啊。1 C, j' t$ S0 r6 C% W0 X# o8 \
比如說齒數(shù)和是111的話,就能均分了,均分齒數(shù)是37啊。角度就是360/111*37=120°
作者: yoe06    時間: 2016-11-21 14:44
myfunction 發(fā)表于 2016-11-7 08:48
6 e( O$ I6 C+ j* i7 N  ]36和38指的就是齒數(shù)和110分三份比較接近的齒數(shù)啊。
. S9 _! n) f2 }比如說齒數(shù)和是111的話,就能均分了,均分齒數(shù)是37啊。 ...
  v6 A( g; w( N$ b
如果要說更趨近均布,不應該是36,37,37嗎2 E4 I7 k6 C1 h3 c$ E) r





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