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標題: 圖示行星齒輪的速比求解釋 [打印本頁]

作者: yoe06    時間: 2016-10-28 08:46
標題: 圖示行星齒輪的速比求解釋
如圖,一級行星架是二級的太陽輪,兩個共用齒圈。二級的行星架是固定的。相應齒數標注在圖上了
# T6 O  U% n- j: i6 i: p4 G( R# c1 a% {( S* Y8 m
[attach]404479[/attach]

- @* Z# X. J% Y
作者: wdennisw    時間: 2016-10-28 09:25
計算了一下,傳動比大概是20,方向相反。
  Z4 b6 l4 U$ o& G' ?  G7 m& z行星輪系1中轉速,a,b,c按照行星輪計算公式,在行星輪2中,行星架1的轉速時行星輪2太陽論的轉速,行星輪2中的行星架轉速為0,為對于外齒輪轉速時一樣的,這樣兩個2元方程式可以求出來。
5 h) r9 t$ ~" C4 t
作者: yoe06    時間: 2016-10-28 09:38
wdennisw 發表于 2016-10-28 09:25
* }/ K" L! y) T2 _# b計算了一下,傳動比大概是20,方向相反。
1 |$ F9 H4 @% e行星輪系1中轉速,a,b,c按照行星輪計算公式,在行星輪2中,行 ...
) u/ c# n, E! X
感謝指點啊 ,我是知道這些關系 ,但就是感覺還差一點,你能把列的兩個關系式我參考下嗎?
' B4 A8 j: w; q" r" u# [& H
作者: yoe06    時間: 2016-10-28 10:11
wdennisw 發表于 2016-10-28 09:256 b  D- v! F, C3 z: J9 c+ ^
計算了一下,傳動比大概是20,方向相反。- C* z. p+ W: w: y5 |  E
行星輪系1中轉速,a,b,c按照行星輪計算公式,在行星輪2中,行 ...
! W' n: e, |; s" B: e$ a
我自己算了一個是-655 G7 n4 k0 C* I4 T/ Q1 ^0 {: u

作者: wdennisw    時間: 2016-10-28 11:04
yoe06 發表于 2016-10-28 10:11
. k) `8 P$ I3 |' H, w; a我自己算了一個是-65
" P5 {" f' T& q/ }6 l4 a
(Wa-wc)/(wb-wc)=zb/za=-10
(wa’-wc’)/(wb-wc’)=zb/za’=-5
其中wc’=0, wc=wa’, 共你參考核算一下。

. [5 k( d: ]- _1 i2 h6 T# M7 B3 |
作者: qdtruck    時間: 2016-10-28 12:32
1-(100/20+1)*(100/10+1)=-65,方向相反。你算得對。如果是應用的話,二級太陽輪的齒數比一級的還少,而且少很多,強度會嚴重不平衡!
作者: wdennisw    時間: 2016-10-28 13:22
qdtruck 發表于 2016-10-28 12:32/ u: D5 ^" s% ]4 T! t( M! J# `
1-(100/20+1)*(100/10+1)=-65,方向相反。你算得對。如果是應用的話,二級太陽輪的齒數比一級的還少,而且少 ...

5 @' `8 ~- w* q你計算的這個,我能看明白,我想請教個問題,這里的一級太陽輪和外齒圈,在轉速上是不是就不會匹配單獨將一級行星輪系拿出來的轉速,而是要高于這個轉速很多,那個二級齒輪起到了增加減速比的作用?不應該將他們單獨分裂開來,按照兩個行星齒輪計算?# X4 b' _$ L' |9 J6 `

作者: wdennisw    時間: 2016-10-28 13:26
yoe06 發表于 2016-10-28 10:11
0 g7 u4 Z' o  \7 y: D3 a" ]; W( q* S0 d我自己算了一個是-65
8 I; q: r; B3 B$ }8 @& S( ^
不好意思,是我計算錯誤了,結果是-65,就是按照那個傳動比公式計算就可以,二元方程算錯了,數學不好,丟人了,6樓的哥們公式簡單。
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作者: myfunction    時間: 2016-10-28 14:12
[attach]404514[/attach], c% j! n# ]- H  l0 L* y
這是通式,不管哪個固定,哪個旋轉,都可以用它推導出來。4 z: a- s2 ?3 c* }
樓主要搞明白就應該自己推導一下,再把齒數代進去,就知道-65是怎么來的了。7 q. f; h' w+ b" u

作者: yoe06    時間: 2016-10-28 14:18
qdtruck 發表于 2016-10-28 12:323 A9 H7 e* [- J' O( t; A
1-(100/20+1)*(100/10+1)=-65,方向相反。你算得對。如果是應用的話,二級太陽輪的齒數比一級的還少,而且少 ...

9 z0 ~" ^& M/ F) J. U% g* K這是卡特挖掘機上的行走馬達減速器。 一級太陽輪是10個齒, 有3個行星齒。二級太陽輪是20齒有4個行星齒。
( {3 ?/ r& K6 [9 @$ x" C1 ~
作者: 一星一億    時間: 2016-10-28 14:22
行星輪這個好深
作者: yoe06    時間: 2016-10-28 14:23
myfunction 發表于 2016-10-28 14:12
3 e, U% \# f* k* |  X  U: O% S這是通式,不管哪個固定,哪個旋轉,都可以用它推導出來。! h$ O# G) [& t8 r; s  ?
樓主要搞明白就應該自己推導一下,再把齒數代 ...
# y) m/ N; M1 R
恩 ,感謝您的回復,因為這里等于齒圈跟行星架有個固定倍數的旋轉關系。我腦袋就犯渾了。前面行星齒輪的也接觸的不多。
' F, i% i/ l& ?8 y0 z. P
作者: yoe06    時間: 2016-10-28 14:28
myfunction 發表于 2016-10-28 14:127 z7 L5 K+ s! B6 V9 G0 N
這是通式,不管哪個固定,哪個旋轉,都可以用它推導出來。$ g' x7 l' B5 g- o
樓主要搞明白就應該自己推導一下,再把齒數代 ...

0 s" }- S( N% F+ E- F8 F+ c事實上我也是列了兩個式子算出來的,感覺這樣好理解5 C1 c& I' k+ K2 E3 h# |

作者: yoe06    時間: 2016-10-28 16:43
yoe06 發表于 2016-10-28 14:18
; {1 N3 j& ~# W+ @- \+ N這是卡特挖掘機上的行走馬達減速器。 一級太陽輪是10個齒, 有3個行星齒。二級太陽輪是20齒有4個行星齒。 ...

6 n5 b9 v- L  m& n6 r  {大神有相關資料嗎?這是我測的大體位置,我還很納悶為什么不是均布。 能告訴我,不均布的原因嗎?/ z/ Z' D: a" e' e  w: L

作者: yoe06    時間: 2016-10-28 17:08
yoe06 發表于 2016-10-28 14:18  U1 v$ o% r9 J3 C* p2 |
這是卡特挖掘機上的行走馬達減速器。 一級太陽輪是10個齒, 有3個行星齒。二級太陽輪是20齒有4個行星齒。 ...

1 W4 m% W3 Z6 E+ J- y7 c, v我知道了,是為了能滿足裝配挑件,行星齒跟太陽輪嚙合的同時要與齒圈也能嚙合
" U/ W) }; P4 W$ R: y  B
作者: wdennisw    時間: 2016-10-28 17:21
yoe06 發表于 2016-10-28 17:081 ~0 S( S  ~- Y- G! A, F2 T
我知道了,是為了能滿足裝配挑件,行星齒跟太陽輪嚙合的同時要與齒圈也能嚙合
+ t: Z1 c! \2 _2 d" q
樓主測量過齒輪的尺寸嗎?有變位嗎?或者與標準齒形有啥區別。4 m9 \) T# u/ `

作者: yoe06    時間: 2016-10-28 19:36
wdennisw 發表于 2016-10-28 17:21/ [; q: F. |7 W1 h
樓主測量過齒輪的尺寸嗎?有變位嗎?或者與標準齒形有啥區別。
& O5 O5 l& W6 A. P7 j
齒輪都是模數2壓力角25度,一級太陽輪變位大約0.3,行星齒輪大約0.1  二級太陽輪變位大約0.5 ,行星齒輪大約0.06。要說區別就是這個壓力角了。& I* h% B6 A, }

作者: myfunction    時間: 2016-10-31 15:01
@yoe06 樓主,看了你測的不均布的中心距,我就有點替你擔心了,忍不住要提醒你。
+ }$ O% Q3 \2 K9 C, q5 E" T! u齒圈100,太陽輪10,三個行星輪不均布,角度θ1=θ2=360/(100+10)*36=117.8182°,θ3=360/(100+10)*38=124.3636°。% m( d5 O3 S3 x7 c: G
跟什么模數、變位系數、壓力角沒有任何關系!
: `; ~* Y7 x$ o+ X3 t9 K% J樓主給出的中心距110.46、94.6、97.68,測量有誤差啊,再仔細量一下看。
+ z5 D5 A; _+ S4 J6 Z' [; g! P
作者: myfunction    時間: 2016-10-31 15:09
如果按樓主的中心距加工和裝配,由于齒輪有側隙,裝配時并不會發生干涉,但三個行星輪并不是處在理論位置,工作起來肯定不好,尤其是這種不均布的情況,對于行星輪的均載影響會很不好。
; N4 t  Y  k. f# x* L- A
作者: yoe06    時間: 2016-11-2 10:40
myfunction 發表于 2016-10-31 15:01$ Y7 s& x! G& E, i5 c; J
@yoe06 樓主,看了你測的不均布的中心距,我就有點替你擔心了,忍不住要提醒你。3 ?6 h5 G9 U9 K
齒圈100,太 ...

7 y) p" M% b: R( q  K/ L. R  C感謝您的提醒啊,測量確實會有些誤差,加工也會。但是后面我也是會重新核算這個位置的。我正找關于位置布置的計算方法呢。! L, i3 J& q0 c8 N! G& K2 U$ |

作者: yoe06    時間: 2016-11-2 10:43
myfunction 發表于 2016-10-31 15:090 @5 l! Q% p6 W* V4 @9 X; T
如果按樓主的中心距加工和裝配,由于齒輪有側隙,裝配時并不會發生干涉,但三個行星輪并不是處在理論位置, ...
0 s! E- L- ~7 u$ e
我測繪出的實物,實際上,這個一級太陽輪徑向,包括軸向它都不是固定死的。也就是說它有一個能自己補償的空間。我是這么認為的。
7 \  n/ w5 h9 A/ W5 d
作者: yoe06    時間: 2016-11-2 10:55
myfunction 發表于 2016-10-31 15:01
; _2 v' @: h. L$ M1 \) ?) \@yoe06 樓主,看了你測的不均布的中心距,我就有點替你擔心了,忍不住要提醒你。
/ }: {; u4 l# V. Y齒圈100,太 ...

0 h% ^' Q$ @) R/ V請問你這兩個算式的 36跟38是怎么來的?什么意思?& L! z; S5 g" ]$ x& I; Z; o' n5 _8 p$ ^

作者: yoe06    時間: 2016-11-5 20:44
myfunction 發表于 2016-10-31 15:011 [% F- P/ k! L) z8 \( V, E
@yoe06 樓主,看了你測的不均布的中心距,我就有點替你擔心了,忍不住要提醒你。
. `% n1 c( C3 c& o3 N齒圈100,太 ...
$ F5 q+ |2 g, t. m6 W2 P" o) }+ @
謝謝!
% n3 u! f, ^" v" r* E. }6 a
作者: myfunction    時間: 2016-11-7 08:48
36和38指的就是齒數和110分三份比較接近的齒數啊。# @7 v* y+ q$ O( R0 l
比如說齒數和是111的話,就能均分了,均分齒數是37啊。角度就是360/111*37=120°
作者: yoe06    時間: 2016-11-21 14:44
myfunction 發表于 2016-11-7 08:48
: d0 ~- J" e& a, s0 ~" }' c# m36和38指的就是齒數和110分三份比較接近的齒數啊。7 P* X0 ~3 z- t7 K3 |
比如說齒數和是111的話,就能均分了,均分齒數是37啊。 ...

7 j3 V/ G) T) F# d6 V1 D' }0 W如果要說更趨近均布,不應該是36,37,37嗎
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