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標題: 圖示行星齒輪的速比求解釋 [打印本頁]

作者: yoe06    時間: 2016-10-28 08:46
標題: 圖示行星齒輪的速比求解釋
如圖,一級行星架是二級的太陽輪,兩個共用齒圈。二級的行星架是固定的。相應齒數標注在圖上了  P8 i( ~: |7 e7 N. m+ K' [
3 n4 s$ J, U" g( R, q  E, c" ]
[attach]404479[/attach]
2 s" l7 z: P; E( Q& S- C

作者: wdennisw    時間: 2016-10-28 09:25
計算了一下,傳動比大概是20,方向相反。* Q! I+ j+ B5 Y9 S% v
行星輪系1中轉速,a,b,c按照行星輪計算公式,在行星輪2中,行星架1的轉速時行星輪2太陽論的轉速,行星輪2中的行星架轉速為0,為對于外齒輪轉速時一樣的,這樣兩個2元方程式可以求出來。
4 W8 t1 ?; F" {! y
作者: yoe06    時間: 2016-10-28 09:38
wdennisw 發表于 2016-10-28 09:25
6 @+ f' R; r9 V* p' M) K9 i計算了一下,傳動比大概是20,方向相反。
0 I" b% n( O, Z行星輪系1中轉速,a,b,c按照行星輪計算公式,在行星輪2中,行 ...
( {0 V( ^* \' [7 {
感謝指點啊 ,我是知道這些關系 ,但就是感覺還差一點,你能把列的兩個關系式我參考下嗎?
$ N2 Q* r$ V0 L) H) [# {
作者: yoe06    時間: 2016-10-28 10:11
wdennisw 發表于 2016-10-28 09:25- m  {; @% \: G
計算了一下,傳動比大概是20,方向相反。
; _6 k& V8 Q$ w; k- W4 B行星輪系1中轉速,a,b,c按照行星輪計算公式,在行星輪2中,行 ...
/ {0 r  F( b" C/ o9 q4 `
我自己算了一個是-65" C" f; r: d; ^9 }: T0 ~

作者: wdennisw    時間: 2016-10-28 11:04
yoe06 發表于 2016-10-28 10:11' {2 s& Z% y0 J9 u1 M. Y3 u
我自己算了一個是-65
/ d% o5 D1 t% w7 K1 O: J  \! F
(Wa-wc)/(wb-wc)=zb/za=-10
(wa’-wc’)/(wb-wc’)=zb/za’=-5
其中wc’=0, wc=wa’, 共你參考核算一下。

- K9 X! O+ r% p8 M8 L$ h# p" k
作者: qdtruck    時間: 2016-10-28 12:32
1-(100/20+1)*(100/10+1)=-65,方向相反。你算得對。如果是應用的話,二級太陽輪的齒數比一級的還少,而且少很多,強度會嚴重不平衡!
作者: wdennisw    時間: 2016-10-28 13:22
qdtruck 發表于 2016-10-28 12:32
2 H- R! t6 j6 D4 U3 B+ M2 v1-(100/20+1)*(100/10+1)=-65,方向相反。你算得對。如果是應用的話,二級太陽輪的齒數比一級的還少,而且少 ...

6 B/ A/ a  E+ [( q# r你計算的這個,我能看明白,我想請教個問題,這里的一級太陽輪和外齒圈,在轉速上是不是就不會匹配單獨將一級行星輪系拿出來的轉速,而是要高于這個轉速很多,那個二級齒輪起到了增加減速比的作用?不應該將他們單獨分裂開來,按照兩個行星齒輪計算?5 D! [; G8 ~6 v

作者: wdennisw    時間: 2016-10-28 13:26
yoe06 發表于 2016-10-28 10:11
7 I; L4 H3 ^* G我自己算了一個是-65
9 |) |! t8 O& M6 }
不好意思,是我計算錯誤了,結果是-65,就是按照那個傳動比公式計算就可以,二元方程算錯了,數學不好,丟人了,6樓的哥們公式簡單。
7 \2 r. `2 b4 f" ~4 v) V# u0 }
作者: myfunction    時間: 2016-10-28 14:12
[attach]404514[/attach]
7 x% H  z" Z; N* t, ~1 P" l這是通式,不管哪個固定,哪個旋轉,都可以用它推導出來。
, P! t" t4 u# c) b, i樓主要搞明白就應該自己推導一下,再把齒數代進去,就知道-65是怎么來的了。
& ~4 d# }9 |9 c5 e, o2 T5 i
作者: yoe06    時間: 2016-10-28 14:18
qdtruck 發表于 2016-10-28 12:32
# R6 L0 C& ^. j! c- _8 ~6 y" Z" H1-(100/20+1)*(100/10+1)=-65,方向相反。你算得對。如果是應用的話,二級太陽輪的齒數比一級的還少,而且少 ...

- ^4 L( p* E$ c- v- H- t2 B這是卡特挖掘機上的行走馬達減速器。 一級太陽輪是10個齒, 有3個行星齒。二級太陽輪是20齒有4個行星齒。
1 V- O: L5 z4 ~2 v' n, ]
作者: 一星一億    時間: 2016-10-28 14:22
行星輪這個好深
作者: yoe06    時間: 2016-10-28 14:23
myfunction 發表于 2016-10-28 14:12
. V* T. ]  H( t5 S3 I9 F這是通式,不管哪個固定,哪個旋轉,都可以用它推導出來。7 Z6 c' F' t2 B3 }5 ~3 ~6 N
樓主要搞明白就應該自己推導一下,再把齒數代 ...

! i$ |' q$ j+ z! |+ r# P恩 ,感謝您的回復,因為這里等于齒圈跟行星架有個固定倍數的旋轉關系。我腦袋就犯渾了。前面行星齒輪的也接觸的不多。' y6 F2 g# |/ k  C/ J

作者: yoe06    時間: 2016-10-28 14:28
myfunction 發表于 2016-10-28 14:12
" c3 x  y# e0 ^% N2 S. J這是通式,不管哪個固定,哪個旋轉,都可以用它推導出來。
$ w# F4 V1 J/ _/ \0 V1 E樓主要搞明白就應該自己推導一下,再把齒數代 ...
+ Q1 [* |, O/ g$ [( W) |+ V  ^# Z1 k
事實上我也是列了兩個式子算出來的,感覺這樣好理解# Y8 K# j3 c; A6 Z3 Z, {

作者: yoe06    時間: 2016-10-28 16:43
yoe06 發表于 2016-10-28 14:18( H: I5 f# X" t( d  h- m. Q/ b
這是卡特挖掘機上的行走馬達減速器。 一級太陽輪是10個齒, 有3個行星齒。二級太陽輪是20齒有4個行星齒。 ...

" _' k! c' S4 u. d& t5 q7 h+ Q8 Y# T, N大神有相關資料嗎?這是我測的大體位置,我還很納悶為什么不是均布。 能告訴我,不均布的原因嗎?' e: R2 C3 K% m

作者: yoe06    時間: 2016-10-28 17:08
yoe06 發表于 2016-10-28 14:187 R2 n# n. c" s, J1 B9 G3 r" w! m
這是卡特挖掘機上的行走馬達減速器。 一級太陽輪是10個齒, 有3個行星齒。二級太陽輪是20齒有4個行星齒。 ...
/ i' z# M0 `6 z3 {: _6 g
我知道了,是為了能滿足裝配挑件,行星齒跟太陽輪嚙合的同時要與齒圈也能嚙合
, e! n; J6 j; i2 E: c
作者: wdennisw    時間: 2016-10-28 17:21
yoe06 發表于 2016-10-28 17:08: g' G3 G0 l( v6 P2 U
我知道了,是為了能滿足裝配挑件,行星齒跟太陽輪嚙合的同時要與齒圈也能嚙合

1 r) O4 `/ N' D. L7 v! V, v/ \樓主測量過齒輪的尺寸嗎?有變位嗎?或者與標準齒形有啥區別。
; E7 N4 l) R8 _+ K) K9 O
作者: yoe06    時間: 2016-10-28 19:36
wdennisw 發表于 2016-10-28 17:21
9 f2 o3 ]7 J) ~2 G# o9 R7 Y1 V樓主測量過齒輪的尺寸嗎?有變位嗎?或者與標準齒形有啥區別。
$ ^% G& d7 T6 @3 `1 t7 p- |
齒輪都是模數2壓力角25度,一級太陽輪變位大約0.3,行星齒輪大約0.1  二級太陽輪變位大約0.5 ,行星齒輪大約0.06。要說區別就是這個壓力角了。# G- Q0 v+ l3 @$ b

作者: myfunction    時間: 2016-10-31 15:01
@yoe06 樓主,看了你測的不均布的中心距,我就有點替你擔心了,忍不住要提醒你。
9 r0 F2 P; R  Q- I5 b/ d9 H5 m齒圈100,太陽輪10,三個行星輪不均布,角度θ1=θ2=360/(100+10)*36=117.8182°,θ3=360/(100+10)*38=124.3636°。
( A" g4 d7 _6 M( a+ q0 r. \9 L跟什么模數、變位系數、壓力角沒有任何關系!
; U; a+ O$ B) D) U樓主給出的中心距110.46、94.6、97.68,測量有誤差啊,再仔細量一下看。- e" w7 q7 k- i# f# C( Q

作者: myfunction    時間: 2016-10-31 15:09
如果按樓主的中心距加工和裝配,由于齒輪有側隙,裝配時并不會發生干涉,但三個行星輪并不是處在理論位置,工作起來肯定不好,尤其是這種不均布的情況,對于行星輪的均載影響會很不好。6 |9 {$ n7 t2 H! c; N5 e/ o' s: b/ N

作者: yoe06    時間: 2016-11-2 10:40
myfunction 發表于 2016-10-31 15:01
9 y. N, E' q. N' z@yoe06 樓主,看了你測的不均布的中心距,我就有點替你擔心了,忍不住要提醒你。
; C7 D) a$ `, o# j2 f3 ?齒圈100,太 ...

7 m( i- p" c3 x0 s. p+ X( V感謝您的提醒啊,測量確實會有些誤差,加工也會。但是后面我也是會重新核算這個位置的。我正找關于位置布置的計算方法呢。
; V+ ^) I' C9 i# d9 s& ]  x- \" R
作者: yoe06    時間: 2016-11-2 10:43
myfunction 發表于 2016-10-31 15:09- O) E9 g, V$ l; n
如果按樓主的中心距加工和裝配,由于齒輪有側隙,裝配時并不會發生干涉,但三個行星輪并不是處在理論位置, ...
# r0 ~9 E4 i( m& X1 x
我測繪出的實物,實際上,這個一級太陽輪徑向,包括軸向它都不是固定死的。也就是說它有一個能自己補償的空間。我是這么認為的。2 |% }2 [5 u0 T( E, }% u; C

作者: yoe06    時間: 2016-11-2 10:55
myfunction 發表于 2016-10-31 15:01$ q' B$ G$ q. P' Z
@yoe06 樓主,看了你測的不均布的中心距,我就有點替你擔心了,忍不住要提醒你。
6 w* W9 ^6 P8 b; R3 ^齒圈100,太 ...

( R% |' R  p9 F6 S請問你這兩個算式的 36跟38是怎么來的?什么意思?) ?% F; t, c# h  ^: y6 }) A, d8 f

作者: yoe06    時間: 2016-11-5 20:44
myfunction 發表于 2016-10-31 15:015 |% `, Y% R8 N- ^1 L8 P
@yoe06 樓主,看了你測的不均布的中心距,我就有點替你擔心了,忍不住要提醒你。
% ~! }: C. |/ X  p齒圈100,太 ...

6 W+ N+ I+ k8 x" F- j: `) ]9 o謝謝!
1 L" }% F% D" D- @8 B8 N
作者: myfunction    時間: 2016-11-7 08:48
36和38指的就是齒數和110分三份比較接近的齒數啊。. v0 U  H3 |7 [0 Z* }
比如說齒數和是111的話,就能均分了,均分齒數是37啊。角度就是360/111*37=120°
作者: yoe06    時間: 2016-11-21 14:44
myfunction 發表于 2016-11-7 08:48
& x8 G( k% @' I- N% ^36和38指的就是齒數和110分三份比較接近的齒數啊。
9 H: s2 e7 X% F  r. O  v, X比如說齒數和是111的話,就能均分了,均分齒數是37啊。 ...
! P* ]# h0 r8 E& k7 A
如果要說更趨近均布,不應該是36,37,37嗎
, y6 d  v9 h9 Y) H




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