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標題: 圖示行星齒輪的速比求解釋 [打印本頁]

作者: yoe06    時間: 2016-10-28 08:46
標題: 圖示行星齒輪的速比求解釋
如圖,一級行星架是二級的太陽輪,兩個共用齒圈。二級的行星架是固定的。相應齒數標注在圖上了( N1 q- j. J- x3 l3 e
5 K" o3 ^+ p0 U$ F
[attach]404479[/attach]
2 F, B, S* c3 m$ B% E

作者: wdennisw    時間: 2016-10-28 09:25
計算了一下,傳動比大概是20,方向相反。6 u  Y- P! {; ?; d: H: ?$ I
行星輪系1中轉速,a,b,c按照行星輪計算公式,在行星輪2中,行星架1的轉速時行星輪2太陽論的轉速,行星輪2中的行星架轉速為0,為對于外齒輪轉速時一樣的,這樣兩個2元方程式可以求出來。
  ]( F: f% v! n- P
作者: yoe06    時間: 2016-10-28 09:38
wdennisw 發表于 2016-10-28 09:25: w' G" W0 t, x  y
計算了一下,傳動比大概是20,方向相反。$ T) s& q4 R( A  p9 H! @
行星輪系1中轉速,a,b,c按照行星輪計算公式,在行星輪2中,行 ...

, H1 B. w$ y  q/ d/ l9 o1 \感謝指點啊 ,我是知道這些關系 ,但就是感覺還差一點,你能把列的兩個關系式我參考下嗎?
  G' |3 _' Y. T7 h3 s0 ^" S
作者: yoe06    時間: 2016-10-28 10:11
wdennisw 發表于 2016-10-28 09:25
% \$ d  b! b2 X& }. X計算了一下,傳動比大概是20,方向相反。
! ^7 }4 ]7 ]  C. W3 K* s行星輪系1中轉速,a,b,c按照行星輪計算公式,在行星輪2中,行 ...

! |+ Q) W5 U+ u& H7 g/ `; H我自己算了一個是-65
1 M" o) q* x) `) q4 C6 \* F' Z
作者: wdennisw    時間: 2016-10-28 11:04
yoe06 發表于 2016-10-28 10:11$ ]7 ~0 j5 v/ D, m
我自己算了一個是-65

3 j' ^! O! O" L$ o8 d6 N3 {/ s
(Wa-wc)/(wb-wc)=zb/za=-10
(wa’-wc’)/(wb-wc’)=zb/za’=-5
其中wc’=0, wc=wa’, 共你參考核算一下。
. q# H$ |' r( U

作者: qdtruck    時間: 2016-10-28 12:32
1-(100/20+1)*(100/10+1)=-65,方向相反。你算得對。如果是應用的話,二級太陽輪的齒數比一級的還少,而且少很多,強度會嚴重不平衡!
作者: wdennisw    時間: 2016-10-28 13:22
qdtruck 發表于 2016-10-28 12:325 v. y: D! H/ l1 G% `8 L
1-(100/20+1)*(100/10+1)=-65,方向相反。你算得對。如果是應用的話,二級太陽輪的齒數比一級的還少,而且少 ...
+ b0 Q$ Z' [7 u/ i5 g
你計算的這個,我能看明白,我想請教個問題,這里的一級太陽輪和外齒圈,在轉速上是不是就不會匹配單獨將一級行星輪系拿出來的轉速,而是要高于這個轉速很多,那個二級齒輪起到了增加減速比的作用?不應該將他們單獨分裂開來,按照兩個行星齒輪計算?
7 G8 J( e( ^% u+ d6 ?! o
作者: wdennisw    時間: 2016-10-28 13:26
yoe06 發表于 2016-10-28 10:11. }5 P" c/ b$ v( W1 M
我自己算了一個是-65
0 N/ Z1 h9 O4 ~1 Y: ^
不好意思,是我計算錯誤了,結果是-65,就是按照那個傳動比公式計算就可以,二元方程算錯了,數學不好,丟人了,6樓的哥們公式簡單。
' E) w2 X! R7 L3 V1 j
作者: myfunction    時間: 2016-10-28 14:12
[attach]404514[/attach]; N9 U: G' x. H2 z9 t1 @3 M
這是通式,不管哪個固定,哪個旋轉,都可以用它推導出來。+ O- ^! r/ s7 ?7 L8 J; Z! ]
樓主要搞明白就應該自己推導一下,再把齒數代進去,就知道-65是怎么來的了。0 g6 R% x! a; W! R/ [6 Y

作者: yoe06    時間: 2016-10-28 14:18
qdtruck 發表于 2016-10-28 12:32
- K' u" w0 n% `: s9 {# h4 t% r% j1-(100/20+1)*(100/10+1)=-65,方向相反。你算得對。如果是應用的話,二級太陽輪的齒數比一級的還少,而且少 ...
( H- p- n0 X/ W9 i
這是卡特挖掘機上的行走馬達減速器。 一級太陽輪是10個齒, 有3個行星齒。二級太陽輪是20齒有4個行星齒。( H1 V2 S+ e8 A9 `3 @$ N

作者: 一星一億    時間: 2016-10-28 14:22
行星輪這個好深
作者: yoe06    時間: 2016-10-28 14:23
myfunction 發表于 2016-10-28 14:12- i9 f/ W7 n5 ^! T
這是通式,不管哪個固定,哪個旋轉,都可以用它推導出來。
9 v9 R& V( o$ R2 m" ~( [2 L樓主要搞明白就應該自己推導一下,再把齒數代 ...
* D: a- {# V' x& ]
恩 ,感謝您的回復,因為這里等于齒圈跟行星架有個固定倍數的旋轉關系。我腦袋就犯渾了。前面行星齒輪的也接觸的不多。
: b2 U$ F3 L# R( M' Z
作者: yoe06    時間: 2016-10-28 14:28
myfunction 發表于 2016-10-28 14:12
0 {: L3 j9 O: d7 d; w這是通式,不管哪個固定,哪個旋轉,都可以用它推導出來。1 q  n2 v, E, T7 U. N2 t/ ^6 S. f$ [( p
樓主要搞明白就應該自己推導一下,再把齒數代 ...
( ~2 `1 O& N* N6 x  r
事實上我也是列了兩個式子算出來的,感覺這樣好理解2 G* I0 T% @) @1 T% V

作者: yoe06    時間: 2016-10-28 16:43
yoe06 發表于 2016-10-28 14:18
$ Y$ c9 l6 a9 y這是卡特挖掘機上的行走馬達減速器。 一級太陽輪是10個齒, 有3個行星齒。二級太陽輪是20齒有4個行星齒。 ...

, }+ @3 m, q: N) C" \大神有相關資料嗎?這是我測的大體位置,我還很納悶為什么不是均布。 能告訴我,不均布的原因嗎?
% _. G' Z( A( a' x  ?, d
作者: yoe06    時間: 2016-10-28 17:08
yoe06 發表于 2016-10-28 14:18+ {) G0 b) I$ d- F( [2 W6 M4 ]
這是卡特挖掘機上的行走馬達減速器。 一級太陽輪是10個齒, 有3個行星齒。二級太陽輪是20齒有4個行星齒。 ...

; _$ H! }5 }* _我知道了,是為了能滿足裝配挑件,行星齒跟太陽輪嚙合的同時要與齒圈也能嚙合
9 Q% a! _7 j' a, M3 ~! E" q& N; K
作者: wdennisw    時間: 2016-10-28 17:21
yoe06 發表于 2016-10-28 17:08' y# A1 T1 T: t$ o9 e4 y) x
我知道了,是為了能滿足裝配挑件,行星齒跟太陽輪嚙合的同時要與齒圈也能嚙合

2 f9 c: S2 R6 J樓主測量過齒輪的尺寸嗎?有變位嗎?或者與標準齒形有啥區別。6 v; _7 s  D9 J) x# }) z( I

作者: yoe06    時間: 2016-10-28 19:36
wdennisw 發表于 2016-10-28 17:21
( ]( v2 {. [) Q樓主測量過齒輪的尺寸嗎?有變位嗎?或者與標準齒形有啥區別。
* W1 Y( o# Z0 e: I2 k2 {8 G
齒輪都是模數2壓力角25度,一級太陽輪變位大約0.3,行星齒輪大約0.1  二級太陽輪變位大約0.5 ,行星齒輪大約0.06。要說區別就是這個壓力角了。
  c/ c* ?- d- X
作者: myfunction    時間: 2016-10-31 15:01
@yoe06 樓主,看了你測的不均布的中心距,我就有點替你擔心了,忍不住要提醒你。
: q* R, f& I, b) M$ o: F! q. @齒圈100,太陽輪10,三個行星輪不均布,角度θ1=θ2=360/(100+10)*36=117.8182°,θ3=360/(100+10)*38=124.3636°。! o7 ~9 v& r0 g$ A2 H
跟什么模數、變位系數、壓力角沒有任何關系!% F3 u2 ]+ \1 c: Y/ t5 Z1 G
樓主給出的中心距110.46、94.6、97.68,測量有誤差啊,再仔細量一下看。8 g- ~% m& s1 T; P# [! p( c

作者: myfunction    時間: 2016-10-31 15:09
如果按樓主的中心距加工和裝配,由于齒輪有側隙,裝配時并不會發生干涉,但三個行星輪并不是處在理論位置,工作起來肯定不好,尤其是這種不均布的情況,對于行星輪的均載影響會很不好。9 J  B; p) z9 R  O

作者: yoe06    時間: 2016-11-2 10:40
myfunction 發表于 2016-10-31 15:01  J/ T' d! \6 |' b) i( F$ y6 W
@yoe06 樓主,看了你測的不均布的中心距,我就有點替你擔心了,忍不住要提醒你。
& w( x/ m, n/ f+ w1 c4 a, }齒圈100,太 ...

) A, l9 {4 H. {% n. v感謝您的提醒啊,測量確實會有些誤差,加工也會。但是后面我也是會重新核算這個位置的。我正找關于位置布置的計算方法呢。
+ h( S7 S* n+ a( P! Y: c
作者: yoe06    時間: 2016-11-2 10:43
myfunction 發表于 2016-10-31 15:09# r) Z* |4 V6 g4 |3 \' N) n6 o
如果按樓主的中心距加工和裝配,由于齒輪有側隙,裝配時并不會發生干涉,但三個行星輪并不是處在理論位置, ...

$ E6 k4 P! W$ Z( y我測繪出的實物,實際上,這個一級太陽輪徑向,包括軸向它都不是固定死的。也就是說它有一個能自己補償的空間。我是這么認為的。
8 u9 h* E/ l# i
作者: yoe06    時間: 2016-11-2 10:55
myfunction 發表于 2016-10-31 15:01' ?2 Y' ]/ P- U. u
@yoe06 樓主,看了你測的不均布的中心距,我就有點替你擔心了,忍不住要提醒你。
: _' m3 @( X5 K8 c. W. V齒圈100,太 ...

, K" B- |9 q# x5 P請問你這兩個算式的 36跟38是怎么來的?什么意思?3 o" y4 @& B+ E2 t6 ^/ \. j0 j

作者: yoe06    時間: 2016-11-5 20:44
myfunction 發表于 2016-10-31 15:01
  z' W" c9 Q% T6 d" Q7 k1 _5 w@yoe06 樓主,看了你測的不均布的中心距,我就有點替你擔心了,忍不住要提醒你。2 A- s2 L! w: E1 e
齒圈100,太 ...

  C& Z% d6 }+ ^, w- a謝謝!
6 U+ m+ Q1 z; V  h& Y' N* a
作者: myfunction    時間: 2016-11-7 08:48
36和38指的就是齒數和110分三份比較接近的齒數啊。
0 I- n0 m" O: \- x比如說齒數和是111的話,就能均分了,均分齒數是37啊。角度就是360/111*37=120°
作者: yoe06    時間: 2016-11-21 14:44
myfunction 發表于 2016-11-7 08:48: O: V+ [) r7 ~4 |: i$ n
36和38指的就是齒數和110分三份比較接近的齒數啊。
& J2 x! D& n  ^6 x比如說齒數和是111的話,就能均分了,均分齒數是37啊。 ...
4 u  |+ t7 ?% c6 j
如果要說更趨近均布,不應該是36,37,37嗎
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