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機械社區

標題: 求教機器人跑偏的問題 [打印本頁]

作者: ralphtyler 時間: 2016-10-19 22:34
標題: 求教機器人跑偏的問題
現有一臺川崎弧焊機器人，更換過一次防撞裝置。每次調試修好點后正式焊接會出現跑偏的情況，看情況還只是固定某個方向的偏差。請教社區大神是怎么回事

作者: 面壁深功 時間: 2016-10-20 06:39
空走幾個回合后再碰點

作者: liuyong453 時間: 2016-10-20 08:18
回到機械原點，在軟件里面在校核一次。更換一個防撞不應該有影響。估計你們以前是不是撞過。撞過后才更換防撞裝置。實在不行就需要查一下諧波的鋼輪或柔輪是否有松動。不是專業人員可能有點難度。

作者: 鑫森淼炎垚 時間: 2016-10-20 10:58
貼圖給你出主意。

作者: ralphtyler 時間: 2016-10-20 17:44

面壁深功發表于 2016-10-20 06:39- n1 M C) p# [+ E0 K
空走幾個回合后再碰點

這樣可以發現問題。明天去試試

作者: ralphtyler 時間: 2016-10-20 17:45

liuyong453 發表于 2016-10-20 08:18
* V; ^# o. R/ _& D7 d4 b回到機械原點，在軟件里面在校核一次。更換一個防撞不應該有影響。估計你們以前是不是撞過。撞過后才更換防 ...

發復雜，現在我只需要確認是機器人有問題就行了，回去找老板。我們是后來接手的項目。不清楚以前的情況，

作者: 龍游大海 時間: 2017-5-10 20:18
防撞裝置問題

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