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標題: 關于夾具的定位求助 [打印本頁]

作者: ★尒咴俠★    時間: 2016-10-18 21:23
標題: 關于夾具的定位求助
最近在看夾具中的定位方式,看到六點定位原理這塊,關于定位元件所限制的自由度中的旋轉自由度不是很了解。
* S5 S% P1 F9 D" w  }2 w4 D
[attach]403604[/attach]" ^4 s$ `7 b/ t
, A# W3 D" [# n- \  m+ U

$ H  Z: ]7 z7 C
作者: oldpipe    時間: 2016-10-18 23:08
上圖的V型架應理解為沒有厚度,V型架與工件只有兩點接觸。下圖是兩線接觸。這是一個非常實際的例子,不要在幾何理論層面糾結。* W0 L. M. O* I7 K% @, n

作者: ★尒咴俠★    時間: 2016-10-18 23:25
oldpipe 發表于 2016-10-18 23:08- t; `0 B9 }+ P
上圖的V型架應理解為沒有厚度,V型架與工件只有兩點接觸。下圖是兩線接觸。這是一個非常實際的例子,不要在 ...
- u0 \1 E2 U7 s" _( P$ t$ {  d
嗯啊,多謝指導,主要是這個旋轉自由度不是很理解,不知道是怎么旋轉的,書上說是繞x y z軸旋轉,不是很理解啊,望大蝦賜教
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作者: oldpipe    時間: 2016-10-19 08:02
★尒咴俠★ 發表于 2016-10-18 23:25
; j' S% y# \8 E% e6 I嗯啊,多謝指導,主要是這個旋轉自由度不是很理解,不知道是怎么旋轉的,書上說是繞x y z軸旋轉,不是很 ...

1 e! i' d: n. {, ]# m3 O; R呵呵,給繞進去了。- D; j4 e# `* X8 _: J5 s
這個旋轉說的是:因為沒有被限制約束,在受到干擾時有可能在這個方向上發生不希望發生的動作。具體來說:
# Z  L- w. V9 @4 }圖一上,因為V型架的存在,
, M9 W, y" I& Q' X1、Z向受到約束,碰一下工件,不會向下移動,向上有兩種可能性,一是有夾具壓緊,二是重力作用,有動作也會回來。
2 H6 W3 K7 t+ t0 t5 o( H2、Y向左右都有約束,受干擾不會移動。
5 b# z$ P: I1 }  |% |& Y, t4 H3、X向沒有約束,推拉都會移動,而且不能復位。
, L) z  r" R" ^8 n; Y拿住工件做旋轉動作:
& n# ^0 h0 t; H7 M4、繞X軸旋轉,可能發生' F" e9 h$ ]. K
5、繞Y軸旋轉,可能發生! n, B& _* ]" j' ^6 x* c: ~* Z' T
6,繞Z軸旋轉,可能發生. R. ]6 g1 R( I' p; Z/ H2 M
按這個路數看圖二,六個動作都沒有可能發生。
& h7 A8 s( x, Y2 x
# h2 g4 ^# V: M" R4 c% }3 q* O  G1 ^8 P
作者: 面壁深功    時間: 2016-10-19 08:05
這種相對簡單好理解,一旦復雜交錯起來就有點凹了,記住單元分解再合并同類項就好了
作者: 成歌2047    時間: 2016-10-19 08:53
★尒咴俠★ 發表于 2016-10-18 23:25
3 \& }1 q: o8 m. H: ~嗯啊,多謝指導,主要是這個旋轉自由度不是很理解,不知道是怎么旋轉的,書上說是繞x y z軸旋轉,不是很 ...

% {3 H: ~7 N3 t! I0 V' H旋轉自由度,就是工件繞x、y、z軸的旋轉;如圖二,V型塊與工件線接觸,工件這個時候是可以x軸旋轉,工件也可以沿x軸移動;而這個時候,工件是不可以繞y、z軸旋轉和移動。
4 e. V% T; Y0 E% F" L9 t% Q仔細看看書本,有詳細的說明。/ e  _' x. H4 B

作者: 淡然    時間: 2016-10-19 09:37
最簡單的辦法,拿實際的東西比劃,搗鼓一下,看有多少自由度?有感性認識就容易理解了。
8 |: Y& D$ j4 x4 _, \9 P
作者: 小丁先生    時間: 2016-10-19 10:03
其實真正接觸到這些之后,一看就明白了
作者: 蘭麒CZ    時間: 2016-10-19 16:01
找個實物比劃下,實際應用沒這么復雜
作者: ★尒咴俠★    時間: 2016-10-19 20:12
oldpipe 發表于 2016-10-19 08:028 ^0 O" M8 }8 n
呵呵,給繞進去了。
: F/ x2 R" G/ b這個旋轉說的是:因為沒有被限制約束,在受到干擾時有可能在這個方向上發生不希望發 ...

: p7 j) Y* x  X5 e- F+ v1 ?恩,解釋的非常詳細了,但圖1中工件可以繞y z旋轉嗎?感覺不能啊,是不是把短V型塊看成兩個點啊?多謝啦~~7 l9 p' e, K  I3 B" E9 z# p8 t' I

作者: ★尒咴俠★    時間: 2016-10-19 20:13
成歌2047 發表于 2016-10-19 08:53
! D  S, t: l7 [4 w+ U0 C: J旋轉自由度,就是工件繞x、y、z軸的旋轉;如圖二,V型塊與工件線接觸,工件這個時候是可以x軸旋轉,工件 ...
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恩,多謝回答,慢慢體會下~: M) }! ^8 \2 I/ d) d  C

作者: albert.tang    時間: 2016-10-19 20:22
實際應用的時候結合具體的要求容易理解。
作者: oldpipe    時間: 2016-10-19 22:30
★尒咴俠★ 發表于 2016-10-19 20:12
: z1 y3 u7 A; s$ F恩,解釋的非常詳細了,但圖1中工件可以繞y z旋轉嗎?感覺不能啊,是不是把短V型塊看成兩個點啊?多謝啦~ ...
, A7 {. P5 H& B1 |6 p
你找個差不多的模型試一試就知道了。再說一遍:這是個實際問題,不是幾何理論問題。
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