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標題: 關于夾具的定位求助 [打印本頁]
作者: ★尒咴俠★    時間: 2016-10-18 21:23
標題: 關于夾具的定位求助
最近在看夾具中的定位方式，看到六點定位原理這塊，關于定位元件所限制的自由度中的旋轉自由度不是很了解。
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[attach]403604[/attach]0 x/ m- P" F1 P$ u2 m7 x1 F6 \( G, K' U
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作者: oldpipe    時間: 2016-10-18 23:08
上圖的V型架應理解為沒有厚度，V型架與工件只有兩點接觸。下圖是兩線接觸。這是一個非常實際的例子，不要在幾何理論層面糾結。! `& c/ w+ U9 W/ [' d7 w# E
作者: ★尒咴俠★    時間: 2016-10-18 23:25
oldpipe 發表于 2016-10-18 23:08
! I2 {  e+ s! A/ _上圖的V型架應理解為沒有厚度，V型架與工件只有兩點接觸。下圖是兩線接觸。這是一個非常實際的例子，不要在 ...

/ Z0 ]% t# r0 p3 R1 i嗯啊，多謝指導，主要是這個旋轉自由度不是很理解，不知道是怎么旋轉的，書上說是繞x y z軸旋轉，不是很理解啊，望大蝦賜教! R! o* j4 u" H4 H0 R, X
作者: oldpipe    時間: 2016-10-19 08:02
★尒咴俠★ 發表于 2016-10-18 23:25
- r' Z' Z$ k; M3 `嗯啊，多謝指導，主要是這個旋轉自由度不是很理解，不知道是怎么旋轉的，書上說是繞x y z軸旋轉，不是很 ...
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呵呵，給繞進去了。
5 e3 ~- ?0 q: j# g8 F/ e4 \這個旋轉說的是：因為沒有被限制約束，在受到干擾時有可能在這個方向上發生不希望發生的動作。具體來說：4 }$ h* I  f: f2 R. z- g
圖一上，因為V型架的存在，
+ {7 C" K& ^  v5 Z: G5 I1、Z向受到約束，碰一下工件，不會向下移動，向上有兩種可能性，一是有夾具壓緊，二是重力作用，有動作也會回來。
6 w. b3 p) L5 T) l8 w4 L2、Y向左右都有約束，受干擾不會移動。
+ B: W; I: Y! t/ L% W6 g0 c4 N3、X向沒有約束，推拉都會移動，而且不能復位。" q6 d( m* ~& ~* {7 p: Z
拿住工件做旋轉動作：, Y9 I! O# u! p; O9 b7 m
4、繞X軸旋轉，可能發生/ I! U3 z( C8 l2 }$ b" D
5、繞Y軸旋轉，可能發生9 F) O$ I- o. J6 U1 V7 n8 x' C
6，繞Z軸旋轉，可能發生
) R0 O8 q2 }* a5 U  X( |- t按這個路數看圖二，六個動作都沒有可能發生。
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作者: 面壁深功    時間: 2016-10-19 08:05
這種相對簡單好理解，一旦復雜交錯起來就有點凹了，記住單元分解再合并同類項就好了
作者: 成歌2047    時間: 2016-10-19 08:53
★尒咴俠★ 發表于 2016-10-18 23:25
6 ?0 w5 Y. b5 H* u: `) }7 P嗯啊，多謝指導，主要是這個旋轉自由度不是很理解，不知道是怎么旋轉的，書上說是繞x y z軸旋轉，不是很 ...

$ @. c7 }2 e# Y旋轉自由度，就是工件繞x、y、z軸的旋轉；如圖二，V型塊與工件線接觸，工件這個時候是可以x軸旋轉，工件也可以沿x軸移動；而這個時候，工件是不可以繞y、z軸旋轉和移動。3 Z, Q( L+ K/ {" W  Y$ {% x
仔細看看書本，有詳細的說明。
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作者: 淡然    時間: 2016-10-19 09:37
最簡單的辦法，拿實際的東西比劃，搗鼓一下，看有多少自由度？有感性認識就容易理解了。0 j) y2 w* ~$ J/ j
作者: 小丁先生    時間: 2016-10-19 10:03
其實真正接觸到這些之后，一看就明白了
作者: 蘭麒CZ    時間: 2016-10-19 16:01
找個實物比劃下，實際應用沒這么復雜
作者: ★尒咴俠★    時間: 2016-10-19 20:12
oldpipe 發表于 2016-10-19 08:02! j# P5 R/ W% `' F2 [0 c
呵呵，給繞進去了。. e' l# [: t4 J5 B
這個旋轉說的是：因為沒有被限制約束，在受到干擾時有可能在這個方向上發生不希望發 ...

% @4 V9 ~. o# `" Y7 _4 c# b8 W恩，解釋的非常詳細了，但圖1中工件可以繞y z旋轉嗎？感覺不能啊，是不是把短V型塊看成兩個點啊？多謝啦~~8 G( i+ i4 y6 J5 `. a$ X
作者: ★尒咴俠★    時間: 2016-10-19 20:13
成歌2047 發表于 2016-10-19 08:53
# u; t! J! Z! b8 G& i1 H, l. e旋轉自由度，就是工件繞x、y、z軸的旋轉；如圖二，V型塊與工件線接觸，工件這個時候是可以x軸旋轉，工件 ...
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恩，多謝回答，慢慢體會下~: `8 f0 V( `0 b) C% a! F( }; \
作者: albert.tang    時間: 2016-10-19 20:22
實際應用的時候結合具體的要求容易理解。
作者: oldpipe    時間: 2016-10-19 22:30
★尒咴俠★ 發表于 2016-10-19 20:12
& u' k+ ?. E' {: O7 }  Q- U恩，解釋的非常詳細了，但圖1中工件可以繞y z旋轉嗎？感覺不能啊，是不是把短V型塊看成兩個點啊？多謝啦~ ...
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你找個差不多的模型試一試就知道了。再說一遍：這是個實際問題，不是幾何理論問題。
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