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標題: 關于夾具的定位求助 [打印本頁]
作者: ★尒咴俠★    時間: 2016-10-18 21:23
標題: 關于夾具的定位求助
最近在看夾具中的定位方式，看到六點定位原理這塊，關于定位元件所限制的自由度中的旋轉自由度不是很了解。( [& L6 b8 h, ]. _
[attach]403604[/attach]
' s$ y1 s# o6 p! |7 J& X% c8 @1 g# z" a! z( ]- |2 D1 ^5 T% r

, R; u1 p* R) `! W" F$ U+ W; U# U
作者: oldpipe    時間: 2016-10-18 23:08
上圖的V型架應理解為沒有厚度，V型架與工件只有兩點接觸。下圖是兩線接觸。這是一個非常實際的例子，不要在幾何理論層面糾結。
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作者: ★尒咴俠★    時間: 2016-10-18 23:25
oldpipe 發(fā)表于 2016-10-18 23:082 C, p* U. O" q( d" [* V% G: ~9 `& G
上圖的V型架應理解為沒有厚度，V型架與工件只有兩點接觸。下圖是兩線接觸。這是一個非常實際的例子，不要在 ...
0 p6 g, C* j: q2 C' s
嗯啊，多謝指導，主要是這個旋轉自由度不是很理解，不知道是怎么旋轉的，書上說是繞x y z軸旋轉，不是很理解啊，望大蝦賜教
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作者: oldpipe    時間: 2016-10-19 08:02
★尒咴俠★ 發(fā)表于 2016-10-18 23:25* b! b; }( |, M# L; V$ D
嗯啊，多謝指導，主要是這個旋轉自由度不是很理解，不知道是怎么旋轉的，書上說是繞x y z軸旋轉，不是很 ...

4 O0 k6 y  a2 U, W呵呵，給繞進去了。: N  h& H* }$ s7 v
這個旋轉說的是：因為沒有被限制約束，在受到干擾時有可能在這個方向上發(fā)生不希望發(fā)生的動作。具體來說：0 _) a$ u* h3 c+ g; Y
圖一上，因為V型架的存在，& Y; u) ^& ]; V$ b
1、Z向受到約束，碰一下工件，不會向下移動，向上有兩種可能性，一是有夾具壓緊，二是重力作用，有動作也會回來。" S; C* W& f. D+ d8 G6 \2 y% J
2、Y向左右都有約束，受干擾不會移動。! L7 f- q' C, ]! w. a1 E
3、X向沒有約束，推拉都會移動，而且不能復位。
/ a2 ]5 H8 K/ p3 }" L拿住工件做旋轉動作：: L% s! Y6 `& e+ V$ @# E
4、繞X軸旋轉，可能發(fā)生
: B0 r. t' s/ {( y% o" G+ J& z& t8 J5、繞Y軸旋轉，可能發(fā)生
9 q9 V" T# x* f6 Y* K% D( I6，繞Z軸旋轉，可能發(fā)生0 D' y! H; ]! g* ]/ u  a/ u
按這個路數(shù)看圖二，六個動作都沒有可能發(fā)生。( Q- {3 v8 ~" K9 Y4 r& H! @. r- u* m: m

  f, M9 A- ?" l* R
作者: 面壁深功    時間: 2016-10-19 08:05
這種相對簡單好理解，一旦復雜交錯起來就有點凹了，記住單元分解再合并同類項就好了
作者: 成歌2047    時間: 2016-10-19 08:53
★尒咴俠★ 發(fā)表于 2016-10-18 23:25$ H9 @: g4 _) O0 ?2 X2 w
嗯啊，多謝指導，主要是這個旋轉自由度不是很理解，不知道是怎么旋轉的，書上說是繞x y z軸旋轉，不是很 ...
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旋轉自由度，就是工件繞x、y、z軸的旋轉；如圖二，V型塊與工件線接觸，工件這個時候是可以x軸旋轉，工件也可以沿x軸移動；而這個時候，工件是不可以繞y、z軸旋轉和移動。) Y8 Q1 v5 @* g* K  w8 h' t- t
仔細看看書本，有詳細的說明。( x7 `' z; z7 }
作者: 淡然    時間: 2016-10-19 09:37
最簡單的辦法，拿實際的東西比劃，搗鼓一下，看有多少自由度？有感性認識就容易理解了。
, k4 t+ o' `. z8 Q, X9 K
作者: 小丁先生    時間: 2016-10-19 10:03
其實真正接觸到這些之后，一看就明白了
作者: 蘭麒CZ    時間: 2016-10-19 16:01
找個實物比劃下，實際應用沒這么復雜
作者: ★尒咴俠★    時間: 2016-10-19 20:12
oldpipe 發(fā)表于 2016-10-19 08:02
# P. F6 R- K" `% D/ H呵呵，給繞進去了。
# l4 C1 V' l  c# J5 u這個旋轉說的是：因為沒有被限制約束，在受到干擾時有可能在這個方向上發(fā)生不希望發(fā) ...

# U3 m# g# u. E. H) S  [  G) I/ Q. q恩，解釋的非常詳細了，但圖1中工件可以繞y z旋轉嗎？感覺不能啊，是不是把短V型塊看成兩個點啊？多謝啦~~7 [6 `; q) {$ \/ r5 O7 k% K
作者: ★尒咴俠★    時間: 2016-10-19 20:13
成歌2047 發(fā)表于 2016-10-19 08:53/ ]2 n$ \" v$ I: q  g; u+ c
旋轉自由度，就是工件繞x、y、z軸的旋轉；如圖二，V型塊與工件線接觸，工件這個時候是可以x軸旋轉，工件 ...
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恩，多謝回答，慢慢體會下~
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作者: albert.tang    時間: 2016-10-19 20:22
實際應用的時候結合具體的要求容易理解。
作者: oldpipe    時間: 2016-10-19 22:30
★尒咴俠★ 發(fā)表于 2016-10-19 20:12' Z+ s8 s) C6 |, P, |
恩，解釋的非常詳細了，但圖1中工件可以繞y z旋轉嗎？感覺不能啊，是不是把短V型塊看成兩個點啊？多謝啦~ ...
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你找個差不多的模型試一試就知道了。再說一遍：這是個實際問題，不是幾何理論問題。. q& V7 M3 N# z& g! c




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