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標(biāo)題: 關(guān)于夾具的定位求助 [打印本頁]
作者: ★尒咴俠★ 時間: 2016-10-18 21:23
標(biāo)題: 關(guān)于夾具的定位求助
最近在看夾具中的定位方式，看到六點定位原理這塊，關(guān)于定位元件所限制的自由度中的旋轉(zhuǎn)自由度不是很了解。
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& G% n) Y. X# h6 M+ C' {) M2 ]
" V0 d2 }* H( }/ u8 A
作者: oldpipe 時間: 2016-10-18 23:08
上圖的V型架應(yīng)理解為沒有厚度，V型架與工件只有兩點接觸。下圖是兩線接觸。這是一個非常實際的例子，不要在幾何理論層面糾結(jié)。2 g: A9 n9 H4 D$ w" F0 |
作者: ★尒咴俠★ 時間: 2016-10-18 23:25
# |: N8 }0 M. Y5 d& u' i3 d! `嗯啊，多謝指導(dǎo)，主要是這個旋轉(zhuǎn)自由度不是很理解，不知道是怎么旋轉(zhuǎn)的，書上說是繞x y z軸旋轉(zhuǎn)，不是很理解啊，望大蝦賜教
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作者: oldpipe 時間: 2016-10-19 08:02
7 W) l, D, j8 a P# `, f0 R @呵呵，給繞進去了。
+ ~# W7 |; }! D. Q這個旋轉(zhuǎn)說的是：因為沒有被限制約束，在受到干擾時有可能在這個方向上發(fā)生不希望發(fā)生的動作。具體來說：
) n+ s% h$ N- D. C圖一上，因為V型架的存在，
: t1 R- Z0 z, ]6 b. U1、Z向受到約束，碰一下工件，不會向下移動，向上有兩種可能性，一是有夾具壓緊，二是重力作用，有動作也會回來。# [9 J9 s9 h" M9 R, p
2、Y向左右都有約束，受干擾不會移動。/ j, ^6 I) |: U& T5 `: }# Y
3、X向沒有約束，推拉都會移動，而且不能復(fù)位。7 s+ F% ]" S+ x9 P
拿住工件做旋轉(zhuǎn)動作：' z4 K! H8 K0 F, r' F) {/ a: s) C
4、繞X軸旋轉(zhuǎn)，可能發(fā)生
* e$ a& w* R+ d u, q5、繞Y軸旋轉(zhuǎn)，可能發(fā)生
6 {0 H, n5 `, X- ]5 U8 k6，繞Z軸旋轉(zhuǎn)，可能發(fā)生
U4 c- N7 h V' j( k1 f按這個路數(shù)看圖二，六個動作都沒有可能發(fā)生。
+ i- S6 P) i( j! H7 ]1 j
, ]2 D) S5 t/ v
作者: 面壁深功 時間: 2016-10-19 08:05
這種相對簡單好理解，一旦復(fù)雜交錯起來就有點凹了，記住單元分解再合并同類項就好了
作者: 成歌2047 時間: 2016-10-19 08:53
% D$ e* V# e+ Q( `. h
旋轉(zhuǎn)自由度，就是工件繞x、y、z軸的旋轉(zhuǎn)；如圖二，V型塊與工件線接觸，工件這個時候是可以x軸旋轉(zhuǎn)，工件也可以沿x軸移動；而這個時候，工件是不可以繞y、z軸旋轉(zhuǎn)和移動。
% i( o4 |5 B8 e$ W8 \0 R仔細看看書本，有詳細的說明。$ l( N2 ~' C& F$ W$ v7 I6 E6 B
作者: 淡然 時間: 2016-10-19 09:37
最簡單的辦法，拿實際的東西比劃，搗鼓一下，看有多少自由度？有感性認識就容易理解了。) C h$ s. e8 S4 w7 k
作者: 小丁先生 時間: 2016-10-19 10:03
其實真正接觸到這些之后，一看就明白了
作者: 蘭麒CZ 時間: 2016-10-19 16:01
找個實物比劃下，實際應(yīng)用沒這么復(fù)雜
作者: ★尒咴俠★ 時間: 2016-10-19 20:12
: S8 s7 m9 d( |9 g9 f% _; @9 a1 R. t6 ~恩，解釋的非常詳細了，但圖1中工件可以繞y z旋轉(zhuǎn)嗎？感覺不能啊，是不是把短V型塊看成兩個點??？多謝啦~~
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作者: ★尒咴俠★ 時間: 2016-10-19 20:13
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恩，多謝回答，慢慢體會下~
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作者: albert.tang 時間: 2016-10-19 20:22
實際應(yīng)用的時候結(jié)合具體的要求容易理解。
作者: oldpipe 時間: 2016-10-19 22:30
5 R# S$ E2 g7 _% R: s0 _5 e' S你找個差不多的模型試一試就知道了。再說一遍：這是個實際問題，不是幾何理論問題。
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