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標題: 關于夾具的定位求助 [打印本頁]
作者: ★尒咴俠★ 時間: 2016-10-18 21:23
標題: 關于夾具的定位求助
最近在看夾具中的定位方式，看到六點定位原理這塊，關于定位元件所限制的自由度中的旋轉自由度不是很了解。
* S5 S% P1 F9 D" w }2 w4 D[attach]403604[/attach]" ^4 s$ `7 b/ t
, A# W3 D" [# n- \ m+ U
$ H Z: ]7 z7 C
作者: oldpipe 時間: 2016-10-18 23:08
上圖的V型架應理解為沒有厚度，V型架與工件只有兩點接觸。下圖是兩線接觸。這是一個非常實際的例子，不要在幾何理論層面糾結。* W0 L. M. O* I7 K% @, n
作者: ★尒咴俠★ 時間: 2016-10-18 23:25
- u0 \1 E2 U7 s" _( P$ t$ { d
嗯啊，多謝指導，主要是這個旋轉自由度不是很理解，不知道是怎么旋轉的，書上說是繞x y z軸旋轉，不是很理解啊，望大蝦賜教
# m8 h" r& X0 ~4 a- [# G
作者: oldpipe 時間: 2016-10-19 08:02
1 e! i' d: n. {, ]# m3 O; R呵呵，給繞進去了。- D; j4 e# `* X8 _: J5 s
這個旋轉說的是：因為沒有被限制約束，在受到干擾時有可能在這個方向上發生不希望發生的動作。具體來說：
# Z L- w. V9 @4 }圖一上，因為V型架的存在，
, M9 W, y" I& Q' X1、Z向受到約束，碰一下工件，不會向下移動，向上有兩種可能性，一是有夾具壓緊，二是重力作用，有動作也會回來。
2 H6 W3 K7 t+ t0 t5 o( H2、Y向左右都有約束，受干擾不會移動。
5 b# z$ P: I1 } |% |& Y, t4 H3、X向沒有約束，推拉都會移動，而且不能復位。
, L) z r" R" ^8 n; Y拿住工件做旋轉動作：
& n# ^0 h0 t; H7 M4、繞X軸旋轉，可能發生' F" e9 h$ ]. K
5、繞Y軸旋轉，可能發生! n, B& _* ]" j' ^6 x* c: ~* Z' T
6，繞Z軸旋轉，可能發生. R. ]6 g1 R( I' p; Z/ H2 M
按這個路數看圖二，六個動作都沒有可能發生。
& h7 A8 s( x, Y2 x
# h2 g4 ^# V: M" R4 c% }3 q* O G1 ^8 P
作者: 面壁深功 時間: 2016-10-19 08:05
這種相對簡單好理解，一旦復雜交錯起來就有點凹了，記住單元分解再合并同類項就好了
作者: 成歌2047 時間: 2016-10-19 08:53
% {3 H: ~7 N3 t! I0 V' H旋轉自由度，就是工件繞x、y、z軸的旋轉；如圖二，V型塊與工件線接觸，工件這個時候是可以x軸旋轉，工件也可以沿x軸移動；而這個時候，工件是不可以繞y、z軸旋轉和移動。
4 e. V% T; Y0 E% F" L9 t% Q仔細看看書本，有詳細的說明。/ e _' x. H4 B
作者: 淡然 時間: 2016-10-19 09:37
最簡單的辦法，拿實際的東西比劃，搗鼓一下，看有多少自由度？有感性認識就容易理解了。
8 |: Y& D$ j4 x4 _, \9 P
作者: 小丁先生 時間: 2016-10-19 10:03
其實真正接觸到這些之后，一看就明白了
作者: 蘭麒CZ 時間: 2016-10-19 16:01
找個實物比劃下，實際應用沒這么復雜
作者: ★尒咴俠★ 時間: 2016-10-19 20:12
: p7 j) Y* x X5 e- F+ v1 ?恩，解釋的非常詳細了，但圖1中工件可以繞y z旋轉嗎？感覺不能啊，是不是把短V型塊看成兩個點啊？多謝啦~~7 l9 p' e, K I3 B" E9 z# p8 t' I
作者: ★尒咴俠★ 時間: 2016-10-19 20:13
7 r& Y$ B- `" J7 t# ~0 A
恩，多謝回答，慢慢體會下~: M) }! ^8 \2 I/ d) d C
作者: albert.tang 時間: 2016-10-19 20:22
實際應用的時候結合具體的要求容易理解。
作者: oldpipe 時間: 2016-10-19 22:30
, A7 {. P5 H& B1 |6 p
你找個差不多的模型試一試就知道了。再說一遍：這是個實際問題，不是幾何理論問題。
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