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標題: 關于夾具的定位求助 [打印本頁]

作者: ★尒咴俠★    時間: 2016-10-18 21:23
標題: 關于夾具的定位求助
最近在看夾具中的定位方式,看到六點定位原理這塊,關于定位元件所限制的自由度中的旋轉自由度不是很了解。
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作者: oldpipe    時間: 2016-10-18 23:08
上圖的V型架應理解為沒有厚度,V型架與工件只有兩點接觸。下圖是兩線接觸。這是一個非常實際的例子,不要在幾何理論層面糾結。$ y$ E) F& N$ z: L1 T; u

作者: ★尒咴俠★    時間: 2016-10-18 23:25
oldpipe 發表于 2016-10-18 23:08
- _# b8 X, w6 o8 T% T2 D% d9 m1 @上圖的V型架應理解為沒有厚度,V型架與工件只有兩點接觸。下圖是兩線接觸。這是一個非常實際的例子,不要在 ...
! U* ?& x. a2 ?5 R. @9 {% M
嗯啊,多謝指導,主要是這個旋轉自由度不是很理解,不知道是怎么旋轉的,書上說是繞x y z軸旋轉,不是很理解啊,望大蝦賜教. r6 C- A7 h& f, E* b+ W2 u' k

作者: oldpipe    時間: 2016-10-19 08:02
★尒咴俠★ 發表于 2016-10-18 23:25
$ @6 g5 V' R1 l0 i, i# f! o嗯啊,多謝指導,主要是這個旋轉自由度不是很理解,不知道是怎么旋轉的,書上說是繞x y z軸旋轉,不是很 ...

, J1 d" y' X* ]( ?# ]0 ]: h1 F呵呵,給繞進去了。! Q/ M& y, g7 d9 Q
這個旋轉說的是:因為沒有被限制約束,在受到干擾時有可能在這個方向上發生不希望發生的動作。具體來說:
0 v" \# }0 x+ x( g  S5 E% i圖一上,因為V型架的存在,
/ F! A; T# i4 M1、Z向受到約束,碰一下工件,不會向下移動,向上有兩種可能性,一是有夾具壓緊,二是重力作用,有動作也會回來。
3 w, P+ }% c6 e! ^$ A2、Y向左右都有約束,受干擾不會移動。" Q8 e0 A4 C, _. X/ p3 d
3、X向沒有約束,推拉都會移動,而且不能復位。
5 n6 W$ d2 U% I) |, T  i" z. s拿住工件做旋轉動作:
" ]; o7 H5 f# _* ]2 i' w4、繞X軸旋轉,可能發生& ]* D+ S* G% T
5、繞Y軸旋轉,可能發生
' i, e% B5 |( g; V' S) U6,繞Z軸旋轉,可能發生; Z; D6 I" k! q4 _6 F! ^: s
按這個路數看圖二,六個動作都沒有可能發生。5 L/ C0 f& Q6 p/ E
* Z' f9 \6 v( o  T! n' }

作者: 面壁深功    時間: 2016-10-19 08:05
這種相對簡單好理解,一旦復雜交錯起來就有點凹了,記住單元分解再合并同類項就好了
作者: 成歌2047    時間: 2016-10-19 08:53
★尒咴俠★ 發表于 2016-10-18 23:25
7 k- @5 K% X# u* e4 C嗯啊,多謝指導,主要是這個旋轉自由度不是很理解,不知道是怎么旋轉的,書上說是繞x y z軸旋轉,不是很 ...

$ c& U7 C9 W& [旋轉自由度,就是工件繞x、y、z軸的旋轉;如圖二,V型塊與工件線接觸,工件這個時候是可以x軸旋轉,工件也可以沿x軸移動;而這個時候,工件是不可以繞y、z軸旋轉和移動。
) M  X0 }1 P# p! p1 R) \. D仔細看看書本,有詳細的說明。; }9 C9 m- K- f* w1 U( F7 m0 ^

作者: 淡然    時間: 2016-10-19 09:37
最簡單的辦法,拿實際的東西比劃,搗鼓一下,看有多少自由度?有感性認識就容易理解了。
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作者: 小丁先生    時間: 2016-10-19 10:03
其實真正接觸到這些之后,一看就明白了
作者: 蘭麒CZ    時間: 2016-10-19 16:01
找個實物比劃下,實際應用沒這么復雜
作者: ★尒咴俠★    時間: 2016-10-19 20:12
oldpipe 發表于 2016-10-19 08:02
" i/ W" n9 P8 j呵呵,給繞進去了。- g+ b+ p0 z3 w& R4 |2 t
這個旋轉說的是:因為沒有被限制約束,在受到干擾時有可能在這個方向上發生不希望發 ...
8 b& p5 M" e) L0 O# d9 F% N+ z
恩,解釋的非常詳細了,但圖1中工件可以繞y z旋轉嗎?感覺不能啊,是不是把短V型塊看成兩個點???多謝啦~~) M. G' }6 B! l% ~- E

作者: ★尒咴俠★    時間: 2016-10-19 20:13
成歌2047 發表于 2016-10-19 08:53
: x0 L3 E! d5 A. }$ L: R旋轉自由度,就是工件繞x、y、z軸的旋轉;如圖二,V型塊與工件線接觸,工件這個時候是可以x軸旋轉,工件 ...

1 }2 T, Y- [: e- G( i  x* U恩,多謝回答,慢慢體會下~+ @0 F) y# Y: w, |$ O- [# a2 A

作者: albert.tang    時間: 2016-10-19 20:22
實際應用的時候結合具體的要求容易理解。
作者: oldpipe    時間: 2016-10-19 22:30
★尒咴俠★ 發表于 2016-10-19 20:12
* i6 u  \* q4 W; B恩,解釋的非常詳細了,但圖1中工件可以繞y z旋轉嗎?感覺不能啊,是不是把短V型塊看成兩個點???多謝啦~ ...
0 m. s0 I# C+ A; S* D( V
你找個差不多的模型試一試就知道了。再說一遍:這是個實際問題,不是幾何理論問題。
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