機械社區
標題: 關于夾具的定位求助 [打印本頁]
作者: ★尒咴俠★ 時間: 2016-10-18 21:23
標題: 關于夾具的定位求助
最近在看夾具中的定位方式，看到六點定位原理這塊，關于定位元件所限制的自由度中的旋轉自由度不是很了解。
i( e: F9 K; x) e[attach]403604[/attach]
7 a, }9 _5 z, l8 a
- L0 S* h" [8 i) k& g
0 {1 A( O0 n; m1 \# W' K3 m7 e) z
作者: oldpipe 時間: 2016-10-18 23:08
上圖的V型架應理解為沒有厚度，V型架與工件只有兩點接觸。下圖是兩線接觸。這是一個非常實際的例子，不要在幾何理論層面糾結。$ y$ E) F& N$ z: L1 T; u
作者: ★尒咴俠★ 時間: 2016-10-18 23:25
! U* ?& x. a2 ?5 R. @9 {% M
嗯啊，多謝指導，主要是這個旋轉自由度不是很理解，不知道是怎么旋轉的，書上說是繞x y z軸旋轉，不是很理解啊，望大蝦賜教. r6 C- A7 h& f, E* b+ W2 u' k
作者: oldpipe 時間: 2016-10-19 08:02
, J1 d" y' X* ]( ?# ]0 ]: h1 F呵呵，給繞進去了。! Q/ M& y, g7 d9 Q
這個旋轉說的是：因為沒有被限制約束，在受到干擾時有可能在這個方向上發生不希望發生的動作。具體來說：
0 v" \# }0 x+ x( g S5 E% i圖一上，因為V型架的存在，
/ F! A; T# i4 M1、Z向受到約束，碰一下工件，不會向下移動，向上有兩種可能性，一是有夾具壓緊，二是重力作用，有動作也會回來。
3 w, P+ }% c6 e! ^$ A2、Y向左右都有約束，受干擾不會移動。" Q8 e0 A4 C, _. X/ p3 d
3、X向沒有約束，推拉都會移動，而且不能復位。
5 n6 W$ d2 U% I) |, T i" z. s拿住工件做旋轉動作：
" ]; o7 H5 f# _* ]2 i' w4、繞X軸旋轉，可能發生& ]* D+ S* G% T
5、繞Y軸旋轉，可能發生
' i, e% B5 |( g; V' S) U6，繞Z軸旋轉，可能發生; Z; D6 I" k! q4 _6 F! ^: s
按這個路數看圖二，六個動作都沒有可能發生。5 L/ C0 f& Q6 p/ E
* Z' f9 \6 v( o T! n' }
作者: 面壁深功 時間: 2016-10-19 08:05
這種相對簡單好理解，一旦復雜交錯起來就有點凹了，記住單元分解再合并同類項就好了
作者: 成歌2047 時間: 2016-10-19 08:53
$ c& U7 C9 W& [旋轉自由度，就是工件繞x、y、z軸的旋轉；如圖二，V型塊與工件線接觸，工件這個時候是可以x軸旋轉，工件也可以沿x軸移動；而這個時候，工件是不可以繞y、z軸旋轉和移動。
) M X0 }1 P# p! p1 R) \. D仔細看看書本，有詳細的說明。; }9 C9 m- K- f* w1 U( F7 m0 ^
作者: 淡然 時間: 2016-10-19 09:37
最簡單的辦法，拿實際的東西比劃，搗鼓一下，看有多少自由度？有感性認識就容易理解了。
$ O/ z8 V1 G+ O" h2 O
作者: 小丁先生 時間: 2016-10-19 10:03
其實真正接觸到這些之后，一看就明白了
作者: 蘭麒CZ 時間: 2016-10-19 16:01
找個實物比劃下，實際應用沒這么復雜
作者: ★尒咴俠★ 時間: 2016-10-19 20:12
8 b& p5 M" e) L0 O# d9 F% N+ z
恩，解釋的非常詳細了，但圖1中工件可以繞y z旋轉嗎？感覺不能啊，是不是把短V型塊看成兩個點??？多謝啦~~) M. G' }6 B! l% ~- E
作者: ★尒咴俠★ 時間: 2016-10-19 20:13
1 }2 T, Y- [: e- G( i x* U恩，多謝回答，慢慢體會下~+ @0 F) y# Y: w, |$ O- [# a2 A
作者: albert.tang 時間: 2016-10-19 20:22
實際應用的時候結合具體的要求容易理解。
作者: oldpipe 時間: 2016-10-19 22:30
0 m. s0 I# C+ A; S* D( V
你找個差不多的模型試一試就知道了。再說一遍：這是個實際問題，不是幾何理論問題。
' u# {4 Q5 Y$ w+ [3 A# Z- f+ @
| 歡迎光臨 機械社區 (http://www.ytsybjq.com/) |
Powered by Discuz! X3.5 |