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標(biāo)題: 關(guān)于夾具的定位求助 [打印本頁]

作者: ★尒咴俠★    時間: 2016-10-18 21:23
標(biāo)題: 關(guān)于夾具的定位求助
最近在看夾具中的定位方式,看到六點定位原理這塊,關(guān)于定位元件所限制的自由度中的旋轉(zhuǎn)自由度不是很了解。
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作者: oldpipe    時間: 2016-10-18 23:08
上圖的V型架應(yīng)理解為沒有厚度,V型架與工件只有兩點接觸。下圖是兩線接觸。這是一個非常實際的例子,不要在幾何理論層面糾結(jié)。2 g: A9 n9 H4 D$ w" F0 |

作者: ★尒咴俠★    時間: 2016-10-18 23:25
oldpipe 發(fā)表于 2016-10-18 23:08* S' a4 P) f6 m! [5 w
上圖的V型架應(yīng)理解為沒有厚度,V型架與工件只有兩點接觸。下圖是兩線接觸。這是一個非常實際的例子,不要在 ...

# |: N8 }0 M. Y5 d& u' i3 d! `嗯啊,多謝指導(dǎo),主要是這個旋轉(zhuǎn)自由度不是很理解,不知道是怎么旋轉(zhuǎn)的,書上說是繞x y z軸旋轉(zhuǎn),不是很理解啊,望大蝦賜教
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作者: oldpipe    時間: 2016-10-19 08:02
★尒咴俠★ 發(fā)表于 2016-10-18 23:25
* M+ i% H5 T: `% [  J) L9 y2 c0 b- B嗯啊,多謝指導(dǎo),主要是這個旋轉(zhuǎn)自由度不是很理解,不知道是怎么旋轉(zhuǎn)的,書上說是繞x y z軸旋轉(zhuǎn),不是很 ...

7 W) l, D, j8 a  P# `, f0 R  @呵呵,給繞進去了。
+ ~# W7 |; }! D. Q這個旋轉(zhuǎn)說的是:因為沒有被限制約束,在受到干擾時有可能在這個方向上發(fā)生不希望發(fā)生的動作。具體來說:
) n+ s% h$ N- D. C圖一上,因為V型架的存在,
: t1 R- Z0 z, ]6 b. U1、Z向受到約束,碰一下工件,不會向下移動,向上有兩種可能性,一是有夾具壓緊,二是重力作用,有動作也會回來。# [9 J9 s9 h" M9 R, p
2、Y向左右都有約束,受干擾不會移動。/ j, ^6 I) |: U& T5 `: }# Y
3、X向沒有約束,推拉都會移動,而且不能復(fù)位。7 s+ F% ]" S+ x9 P
拿住工件做旋轉(zhuǎn)動作:' z4 K! H8 K0 F, r' F) {/ a: s) C
4、繞X軸旋轉(zhuǎn),可能發(fā)生
* e$ a& w* R+ d  u, q5、繞Y軸旋轉(zhuǎn),可能發(fā)生
6 {0 H, n5 `, X- ]5 U8 k6,繞Z軸旋轉(zhuǎn),可能發(fā)生
  U4 c- N7 h  V' j( k1 f按這個路數(shù)看圖二,六個動作都沒有可能發(fā)生。
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, ]2 D) S5 t/ v
作者: 面壁深功    時間: 2016-10-19 08:05
這種相對簡單好理解,一旦復(fù)雜交錯起來就有點凹了,記住單元分解再合并同類項就好了
作者: 成歌2047    時間: 2016-10-19 08:53
★尒咴俠★ 發(fā)表于 2016-10-18 23:25$ Q$ O& A) X7 ^2 `; p. z
嗯啊,多謝指導(dǎo),主要是這個旋轉(zhuǎn)自由度不是很理解,不知道是怎么旋轉(zhuǎn)的,書上說是繞x y z軸旋轉(zhuǎn),不是很 ...
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旋轉(zhuǎn)自由度,就是工件繞x、y、z軸的旋轉(zhuǎn);如圖二,V型塊與工件線接觸,工件這個時候是可以x軸旋轉(zhuǎn),工件也可以沿x軸移動;而這個時候,工件是不可以繞y、z軸旋轉(zhuǎn)和移動。
% i( o4 |5 B8 e$ W8 \0 R仔細看看書本,有詳細的說明。$ l( N2 ~' C& F$ W$ v7 I6 E6 B

作者: 淡然    時間: 2016-10-19 09:37
最簡單的辦法,拿實際的東西比劃,搗鼓一下,看有多少自由度?有感性認識就容易理解了。) C  h$ s. e8 S4 w7 k

作者: 小丁先生    時間: 2016-10-19 10:03
其實真正接觸到這些之后,一看就明白了
作者: 蘭麒CZ    時間: 2016-10-19 16:01
找個實物比劃下,實際應(yīng)用沒這么復(fù)雜
作者: ★尒咴俠★    時間: 2016-10-19 20:12
oldpipe 發(fā)表于 2016-10-19 08:026 p, C2 a3 Q; I: G5 l* q% i
呵呵,給繞進去了。
* y& M6 N2 [+ X# E這個旋轉(zhuǎn)說的是:因為沒有被限制約束,在受到干擾時有可能在這個方向上發(fā)生不希望發(fā) ...

: S8 s7 m9 d( |9 g9 f% _; @9 a1 R. t6 ~恩,解釋的非常詳細了,但圖1中工件可以繞y z旋轉(zhuǎn)嗎?感覺不能啊,是不是把短V型塊看成兩個點???多謝啦~~
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作者: ★尒咴俠★    時間: 2016-10-19 20:13
成歌2047 發(fā)表于 2016-10-19 08:53
- r1 t9 C. m: [+ z: N# U/ O旋轉(zhuǎn)自由度,就是工件繞x、y、z軸的旋轉(zhuǎn);如圖二,V型塊與工件線接觸,工件這個時候是可以x軸旋轉(zhuǎn),工件 ...
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恩,多謝回答,慢慢體會下~
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作者: albert.tang    時間: 2016-10-19 20:22
實際應(yīng)用的時候結(jié)合具體的要求容易理解。
作者: oldpipe    時間: 2016-10-19 22:30
★尒咴俠★ 發(fā)表于 2016-10-19 20:12  D/ s+ f- M" j  v. B- y
恩,解釋的非常詳細了,但圖1中工件可以繞y z旋轉(zhuǎn)嗎?感覺不能啊,是不是把短V型塊看成兩個點?。慷嘀x啦~ ...

5 R# S$ E2 g7 _% R: s0 _5 e' S你找個差不多的模型試一試就知道了。再說一遍:這是個實際問題,不是幾何理論問題。
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