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標(biāo)題: 關(guān)于夾具的定位求助 [打印本頁]
作者: ★尒咴俠★ 時(shí)間: 2016-10-18 21:23
標(biāo)題: 關(guān)于夾具的定位求助
最近在看夾具中的定位方式，看到六點(diǎn)定位原理這塊，關(guān)于定位元件所限制的自由度中的旋轉(zhuǎn)自由度不是很了解。
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作者: oldpipe 時(shí)間: 2016-10-18 23:08
上圖的V型架應(yīng)理解為沒有厚度，V型架與工件只有兩點(diǎn)接觸。下圖是兩線接觸。這是一個(gè)非常實(shí)際的例子，不要在幾何理論層面糾結(jié)。
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作者: ★尒咴俠★ 時(shí)間: 2016-10-18 23:25
# k; g! M7 [! p嗯啊，多謝指導(dǎo)，主要是這個(gè)旋轉(zhuǎn)自由度不是很理解，不知道是怎么旋轉(zhuǎn)的，書上說是繞x y z軸旋轉(zhuǎn)，不是很理解啊，望大蝦賜教/ q4 |$ K: |1 a0 \2 i" p& N
作者: oldpipe 時(shí)間: 2016-10-19 08:02
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呵呵，給繞進(jìn)去了。
; w% n2 X9 O. n2 ^這個(gè)旋轉(zhuǎn)說的是：因?yàn)闆]有被限制約束，在受到干擾時(shí)有可能在這個(gè)方向上發(fā)生不希望發(fā)生的動(dòng)作。具體來說：
7 R) W5 l: W$ X! i) P* ]) f8 x- S: I F圖一上，因?yàn)閂型架的存在，
# A1 a% ~! H: c. z- P$ w& R; l# G1、Z向受到約束，碰一下工件，不會(huì)向下移動(dòng)，向上有兩種可能性，一是有夾具壓緊，二是重力作用，有動(dòng)作也會(huì)回來。
" o( M) V+ Y' h! J- r1 Q2、Y向左右都有約束，受干擾不會(huì)移動(dòng)。, L" U* [& |$ _, p. |: c
3、X向沒有約束，推拉都會(huì)移動(dòng)，而且不能復(fù)位。/ t# N- H; W }3 ^+ `' R1 E
拿住工件做旋轉(zhuǎn)動(dòng)作：; s: j$ [5 {1 D$ A e9 t& B
4、繞X軸旋轉(zhuǎn)，可能發(fā)生3 ?: Q, @0 T* Q: D
5、繞Y軸旋轉(zhuǎn)，可能發(fā)生
3 }$ M/ i) `3 Z0 w# A* w! Y6，繞Z軸旋轉(zhuǎn)，可能發(fā)生
: _7 ]: E# P! Q& l按這個(gè)路數(shù)看圖二，六個(gè)動(dòng)作都沒有可能發(fā)生。1 o% K9 E+ v- C) K1 D* k
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作者: 面壁深功 時(shí)間: 2016-10-19 08:05
這種相對簡單好理解，一旦復(fù)雜交錯(cuò)起來就有點(diǎn)凹了，記住單元分解再合并同類項(xiàng)就好了
作者: 成歌2047 時(shí)間: 2016-10-19 08:53
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旋轉(zhuǎn)自由度，就是工件繞x、y、z軸的旋轉(zhuǎn)；如圖二，V型塊與工件線接觸，工件這個(gè)時(shí)候是可以x軸旋轉(zhuǎn)，工件也可以沿x軸移動(dòng)；而這個(gè)時(shí)候，工件是不可以繞y、z軸旋轉(zhuǎn)和移動(dòng)。
" b; u- J- f: T0 d0 b% `; K9 l仔細(xì)看看書本，有詳細(xì)的說明。6 a: {6 G1 P7 B) I$ |; n
作者: 淡然 時(shí)間: 2016-10-19 09:37
最簡單的辦法，拿實(shí)際的東西比劃，搗鼓一下，看有多少自由度？有感性認(rèn)識就容易理解了。5 h+ u! l9 O: A/ }8 C1 a& I8 _
作者: 小丁先生 時(shí)間: 2016-10-19 10:03
其實(shí)真正接觸到這些之后，一看就明白了
作者: 蘭麒CZ 時(shí)間: 2016-10-19 16:01
找個(gè)實(shí)物比劃下，實(shí)際應(yīng)用沒這么復(fù)雜
作者: ★尒咴俠★ 時(shí)間: 2016-10-19 20:12
oldpipe 發(fā)表于 2016-10-19 08:02
; L `# F/ U5 v* O3 N# O+ K/ [呵呵，給繞進(jìn)去了。# |4 s. _- I: i5 Q- g, E
這個(gè)旋轉(zhuǎn)說的是：因?yàn)闆]有被限制約束，在受到干擾時(shí)有可能在這個(gè)方向上發(fā)生不希望發(fā) ...
恩，解釋的非常詳細(xì)了，但圖1中工件可以繞y z旋轉(zhuǎn)嗎？感覺不能啊，是不是把短V型塊看成兩個(gè)點(diǎn)啊？多謝啦~~
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作者: ★尒咴俠★ 時(shí)間: 2016-10-19 20:13
; @# P) ?' l" c. S" G8 M i8 p恩，多謝回答，慢慢體會(huì)下~4 `, ~) o, G* s) M% e, {
作者: albert.tang 時(shí)間: 2016-10-19 20:22
實(shí)際應(yīng)用的時(shí)候結(jié)合具體的要求容易理解。
作者: oldpipe 時(shí)間: 2016-10-19 22:30
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你找個(gè)差不多的模型試一試就知道了。再說一遍：這是個(gè)實(shí)際問題，不是幾何理論問題。
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