久久久国产一区二区_国产精品av电影_日韩精品中文字幕一区二区三区_精品一区二区三区免费毛片爱

機械社區(qū)

標題: 技術(shù)請教-關(guān)于空間平行機構(gòu)的問題 [打印本頁]
作者: marine_liuz    時間: 2016-10-18 08:16
標題: 技術(shù)請教-關(guān)于空間平行機構(gòu)的問題
請經(jīng)驗人士幫忙看一下我的這個方案，有關(guān)兩個空間平行機構(gòu)的設(shè)計：" l0 l0 d0 Q3 Z7 ?4 k
1. 2自由度-2油缸方案, D$ ~3 c+ H- i' ]9 z1 Z
2個油缸驅(qū)動，油缸上部和下部都是兩個自由度的虎克鉸，上平臺的底部也是一個兩自由度的虎克鉸，這個平行機構(gòu)有兩個自由度，可以實現(xiàn)上平臺沿x軸和y軸的轉(zhuǎn)動。/ S, F" q3 D" Q1 Y2 s  w
由于中間柱子有彎矩，油缸需要平衡彎矩，這種形式的受力不好，并且一個油缸故障后，平行機構(gòu)就變得不穩(wěn)定，柱子就倒掉了，就出現(xiàn)了方案2。# Q( }$ g) {. d' c  x! a6 R
2. 2自由度-4油缸方案
  h/ y7 W/ [) F5 {4個油缸驅(qū)動，油缸上部和下部都是兩個自由度的虎克鉸，上平臺的底部也是一個兩自由度的虎克鉸，這個平行機構(gòu)有兩個自由度，可以實現(xiàn)上平臺沿x軸和y軸的轉(zhuǎn)動。- _% d' i: v$ T$ c' m
這個機構(gòu)即使2個油缸故障了，仍可可以保持平行機構(gòu)穩(wěn)定，油缸相互呈現(xiàn)力偶關(guān)系，受力更好，但是存在一個比較大的問題是過約束問題，也就是超靜定問題，這樣無法解算4個油缸的受力，有無窮解。
$ ~% w+ I; O, \1 i我理解，需要引入其它的方程才能解算這個超靜定問題，一般怎么引入這些方程啊，或者是否有其它的辦法，這些辦法需要兼顧油缸可以實現(xiàn)的了方式。8 Y2 O. ]6 F1 ^% _$ o8 m# y
如果四個油缸同時動作，推動上平臺繞x軸，y軸轉(zhuǎn)動，中間柱子有彎矩，需要引入什么邏輯，可以讓四個油缸受力處于較佳的狀態(tài)，且同時，這個邏輯在油缸上是可行的。7 B4 n/ i* W. i9 m& ^3 u/ _& Z) ?+ W
8 }  l( P) T1 P, K
請大家?guī)涂纯矗o一些建議，謝謝了！
( {0 q6 _- U2 K) W8 s% Q
) ^9 J* E0 u/ ?1 P- R
[attach]403505[/attach]

1 p. l; X: ~7 W
" n/ \# r, u8 Z
[attach]403504[/attach]
6 R5 Y! ~0 e3 P5 I
作者: 詹姆斯007    時間: 2016-10-18 09:29
建議：) X* W" _! x1 i: k' o
把胡克鉸沿垂直軸旋轉(zhuǎn)45度。9 \2 x+ F. N0 L# e
也就是把胡克鉸的兩個擺動平面，與對向的兩個油缸的平面重合。
( }3 R1 v. F0 z+ {; p
作者: 成歌2047    時間: 2016-10-18 10:43
這個設(shè)計可能很難控制得好，不能準確定位到某個位置；如果純粹是沿X軸和y軸搖擺攪拌之類，可以。至于力方面，準確計算受力是很麻煩的，也可能是不可能的，總之油缸的力很大，預(yù)大點就行了。
作者: marine_liuz    時間: 2016-10-18 11:17
詹姆斯007 發(fā)表于 2016-10-18 09:29
5 X; N3 Z) C4 w建議：  _% O+ h1 d% F
把胡克鉸沿垂直軸旋轉(zhuǎn)45度。
- V, e5 M) u* A' b, o% {也就是把胡克鉸的兩個擺動平面，與對向的兩個油缸的平面重合。
1 j3 c. N1 Z7 ^6 [: N
沒太理解，能否描述的更清楚一些，是哪個方案，哪里的虎克鉸，謝謝！
作者: marine_liuz    時間: 2016-10-18 11:20
成歌2047 發(fā)表于 2016-10-18 10:43
# U: s! Y) B. h& m4 A/ W這個設(shè)計可能很難控制得好，不能準確定位到某個位置；如果純粹是沿X軸和y軸搖擺攪拌之類，可以。至于力方面 ...
- J1 }* h1 C) i
如果是方案1，只要知道了繞x，y軸旋轉(zhuǎn)的角度，就可以算出2只油缸的伸縮量及受力。; a- L( j/ G) V7 _8 u
現(xiàn)在難點是方案2，多引入了2只油缸，過約束了，這樣，油缸的受力具有不確定性，不知道你有什么好的建議可以解算油缸的受力
) x* D. h; _; q6 f1 ?
作者: ltzian    時間: 2016-10-18 16:05
胡克鉸做成你萬向節(jié)那樣，可旋轉(zhuǎn)會比較好
作者: 囧字輩    時間: 2016-10-18 21:13
威望不夠，回復(fù)來湊) }( \4 e* f4 Y, p  i% y( l
作者: 成歌2047    時間: 2016-10-19 08:31
marine_liuz 發(fā)表于 2016-10-18 11:20
& |& G1 {2 t2 d8 M如果是方案1，只要知道了繞x，y軸旋轉(zhuǎn)的角度，就可以算出2只油缸的伸縮量及受力。
1 B! A/ |& p5 a現(xiàn)在難點是方案2，多 ...

# j& Z- t3 k" w6 H; P這個真的不好算，我也算不出來；總之，液壓缸的力很大，計算出最大的力來選擇型號就行，肯定完全能勝任，而且這個準確計算，我覺得沒有什么意思，研究一下倒是可以。4 |. f  ?3 ]5 P$ u2 k% f
作者: lhjlover    時間: 2016-10-20 11:12
; x7 K  S  q( i7 D& u  m  q
威望不夠，回復(fù)來湊
作者: 郭方昆    時間: 2016-10-21 07:40
為什么不使用3只油缸呢？
作者: 郭方昆    時間: 2016-12-29 22:39
郭方昆 發(fā)表于 2016-10-21 07:40
  g# E. u7 }3 n: k2 s* i/ P為什么不使用3只油缸呢？

3 T, M# \* a- @8 i1 r: X' K客戶要求節(jié)省成本，按最便宜的做。。
$ Q# F6 i1 |5 R! g9 Q



歡迎光臨 機械社區(qū) (http://www.ytsybjq.com/) Powered by Discuz! X3.5