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標(biāo)題: 一個(gè)復(fù)雜機(jī)構(gòu)自由度計(jì)算詳解（含思維過(guò)程） [打印本頁(yè)]

作者: 慕容攬?jiān)?nbsp; 時(shí)間: 2016-10-17 16:44
標(biāo)題: 一個(gè)復(fù)雜機(jī)構(gòu)自由度計(jì)算詳解（含思維過(guò)程）
這個(gè)機(jī)構(gòu)不是串聯(lián)形式的，當(dāng)作整體分析太亂，運(yùn)用等價(jià)分層觀點(diǎn)解題

作者: universal 時(shí)間: 2016-10-17 16:51
LZ，自由度只看結(jié)果吧，有些一眼就能看出來(lái)，比如你畫(huà)的，還要計(jì)算嗎？

作者: 慕容攬?jiān)?nbsp; 時(shí)間: 2016-10-17 17:02

universal 發(fā)表于 2016-10-17 16:51- K) E; G4 ? f+ b* |
LZ，自由度只看結(jié)果吧，有些一眼就能看出來(lái)，比如你畫(huà)的，還要計(jì)算嗎？

那個(gè)最前面的總圖你能一眼看出來(lái)嗎？能的話就是牛人：lol，我展示的是把我認(rèn)為復(fù)雜的怎么化簡(jiǎn)，讓它便于分析

作者: 一展刀鋒 時(shí)間: 2016-10-17 18:50

universal 發(fā)表于 2016-10-17 16:51
6 z/ H7 i, w7 ?2 V) W1 z- cLZ，自由度只看結(jié)果吧，有些一眼就能看出來(lái)，比如你畫(huà)的，還要計(jì)算嗎？

如果應(yīng)付考試的話，還是有用，畢竟你不能在答卷上說(shuō)你看出來(lái)
還是得老老實(shí)實(shí)的分析高低副

作者: albert.tang 時(shí)間: 2016-10-17 20:41
學(xué)習(xí)了，自由度和機(jī)器人的關(guān)系很密切。

作者: 永亮 時(shí)間: 2016-10-17 21:56
很久沒(méi)有計(jì)算過(guò)了，只知道這么計(jì)算3x6-2x8-1=1 別的沒(méi)用過(guò)，表示沒(méi)看懂

作者: 淡然 時(shí)間: 2016-10-17 22:14
學(xué)習(xí)了，謝謝！

作者: 慕容攬?jiān)?nbsp; 時(shí)間: 2016-10-18 08:24

永亮發(fā)表于 2016-10-17 21:56
& P" N7 h2 m, W" a7 Z; i很久沒(méi)有計(jì)算過(guò)了，只知道這么計(jì)算3x6-2x8-1=1 別的沒(méi)用過(guò)，表示沒(méi)看懂

你這是直接套公式，對(duì)自由度沒(méi)有向概念內(nèi)深入，當(dāng)你的構(gòu)件及運(yùn)動(dòng)副數(shù)漏時(shí)，很難發(fā)現(xiàn)問(wèn)題，沒(méi)有反饋驗(yàn)證機(jī)制

作者: 左次無(wú)咎 時(shí)間: 2016-10-18 08:28

慕容攬?jiān)?發(fā)表于 2016-10-18 08:24! W2 A% A9 [1 H x- a
你這是直接套公式，對(duì)自由度沒(méi)有向概念內(nèi)深入，當(dāng)你的構(gòu)件及運(yùn)動(dòng)副數(shù)漏時(shí)，很難發(fā)現(xiàn)問(wèn)題，沒(méi)有反饋驗(yàn)證機(jī) ...

怎么反饋啊

作者: 慕容攬?jiān)?nbsp; 時(shí)間: 2016-10-18 09:14

左次無(wú)咎發(fā)表于 2016-10-18 08:28
4 ?# l- d6 P3 `( V1 l( ]. J. D* t# Q怎么反饋啊

拆，根據(jù)等價(jià)轉(zhuǎn)換的規(guī)則，將復(fù)雜的拆為簡(jiǎn)單的小機(jī)構(gòu)，對(duì)小機(jī)構(gòu)進(jìn)行檢查自由度是否錯(cuò)

作者: 機(jī)械軒 時(shí)間: 2016-10-18 09:18
有用，非常巧妙。謝謝。

作者: muyangtu001 時(shí)間: 2016-10-18 10:35
講真啊，這個(gè)機(jī)構(gòu)并不復(fù)雜，一個(gè)虛約束，一個(gè)復(fù)合鉸鏈，一個(gè)局部自由度，而且每個(gè)運(yùn)動(dòng)副都很清晰明了。LZ這種后續(xù)構(gòu)件繼承前面構(gòu)件的理論在課本里沒(méi)怎么見(jiàn)過(guò)啊，點(diǎn)的自由度怎么理解？如果來(lái)個(gè)更復(fù)雜的，等價(jià)的過(guò)程是不是比直接計(jì)算還要麻煩啊。不過(guò)LZ這種深究的精神本屌佩服。
(, 下載次數(shù): 37)
樓主感受下這個(gè)機(jī)構(gòu)的自由度

作者: 慕容攬?jiān)?nbsp; 時(shí)間: 2016-10-18 12:22

muyangtu001 發(fā)表于 2016-10-18 10:35, ~+ J4 i; Q: V
講真啊，這個(gè)機(jī)構(gòu)并不復(fù)雜，一個(gè)虛約束，一個(gè)復(fù)合鉸鏈，一個(gè)局部自由度，而且每個(gè)運(yùn)動(dòng)副都很清晰明了。LZ這 ...

你這圖的運(yùn)動(dòng)關(guān)系我沒(méi)看明白，畫(huà)全了嗎？

作者: muyangtu001 時(shí)間: 2016-10-18 17:26

慕容攬?jiān)?發(fā)表于 2016-10-18 12:22
( D& L: m) F7 P3 Z) i6 i) Z/ G你這圖的運(yùn)動(dòng)關(guān)系我沒(méi)看明白，畫(huà)全了嗎？

4個(gè)構(gòu)件，畫(huà)全了，1是主動(dòng)件。

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