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機(jī)械社區(qū)

標(biāo)題: 關(guān)于機(jī)器人地軌問(wèn)題請(qǐng)教 [打印本頁(yè)]

作者: xinxuan88888 時(shí)間: 2016-10-15 08:56
標(biāo)題: 關(guān)于機(jī)器人地軌問(wèn)題請(qǐng)教
最近遇到規(guī)格項(xiàng)目，是六軸機(jī)器人地軌問(wèn)題，行程在4米左右。因?yàn)椴少?gòu)周期、加工精度和成本考慮，地軌平臺(tái)想采用大理石（焊接和鑄造就不考慮了），有個(gè)問(wèn)題是，直線導(dǎo)軌的定位想采用定位銷(xiāo)的形式（銑槽的話成本和周期有點(diǎn)不可接受），哪位大拿有這方的經(jīng)驗(yàn)的給指導(dǎo)一下：1、壓入式的定位銷(xiāo)會(huì)不會(huì)把大理石給壓裂了，若果采用滑配+膠水精度能否達(dá)到（地軌±0.02，整機(jī)精度±0.05），2、螺紋方式的定位銷(xiāo)，我在網(wǎng)上查了下大理石攻M6的好像不太好；3，定位銷(xiāo)采用工程塑料的怎么樣，沒(méi)用過(guò)塑料的，不清楚的精度和安裝如何；
小弟是個(gè)不明真相的吃瓜群眾，期待大拿幫解答疑惑！

作者: 水秀天藍(lán) 時(shí)間: 2016-10-15 09:50
同鐵的為什么不行？大理石能打銷(xiāo)子嗎？

作者: XT52000 時(shí)間: 2016-10-15 09:52
螺紋不是直接在大理石上面打的吧，先鉆孔再鑲金屬套，螺紋打在金屬上。或者正反面打孔，上下兩個(gè)鑲嵌金屬件拉在一起。

作者: xinxuan88888 時(shí)間: 2016-10-15 10:57

水秀天藍(lán) 發(fā)表于 2016-10-15 09:50# ^3 Z0 X4 W r& @8 X
同鐵的為什么不行？大理石能打銷(xiāo)子嗎？

考慮到成本和加工時(shí)間，所以用大理石，從現(xiàn)在查的資料來(lái)看不適合直接打銷(xiāo)子！

作者: xinxuan88888 時(shí)間: 2016-10-15 11:03

XT52000 發(fā)表于 2016-10-15 09:52
: M# u2 H! T L螺紋不是直接在大理石上面打的吧，先鉆孔再鑲金屬套，螺紋打在金屬上。或者正反面打孔，上下兩個(gè)鑲嵌金屬件 ...

嗯嗯，有道理！請(qǐng)教下：我打的是盲孔，那大理石嵌套的金屬是嵌套進(jìn)去再打孔攻牙，還是直接買(mǎi)現(xiàn)成的那種定位銷(xiāo)（帶內(nèi)螺紋孔的）直接鑲嵌進(jìn)去的呢

作者: 1無(wú)常1 時(shí)間: 2016-10-15 11:40
大理石是打化學(xué)錨栓進(jìn)去的

作者: 峰茂2015 時(shí)間: 2016-10-15 11:44
貴司在哪里呢？我司有做工業(yè)機(jī)器人第七軸，可以相互交流下，請(qǐng)加我QQ2822569819，用QQ交流方便點(diǎn)

作者: ltzian 時(shí)間: 2016-10-15 12:16
大理石上做螺紋，是通過(guò)鑲嵌件做的。銷(xiāo)孔也是這個(gè)原則。但一般情況下，大理石是不用銷(xiāo)的，都是通過(guò)基準(zhǔn)面打表各運(yùn)動(dòng)件及安裝件的精度。

作者: 面壁深功 時(shí)間: 2016-10-15 13:24
全部用螺套和帶螺紋和定位銷(xiāo)

作者: xinxuan88888 時(shí)間: 2016-10-15 13:37

xinxuan88888 發(fā)表于 2016-10-15 11:03& \) B! W e, P4 D; O' z
嗯嗯，有道理！請(qǐng)教下：我打的是盲孔，那大理石嵌套的金屬是嵌套進(jìn)去再打孔攻牙，還是直接買(mǎi)現(xiàn)成的那種定 ...

我這樣理解你看對(duì)不對(duì)哈：先打盲孔——然后嵌套實(shí)心鋼柱—然后在在鋼柱上定位打孔攻牙—最后裝帶螺紋的定位銷(xiāo)；是不是這么理解呢

作者: xinxuan88888 時(shí)間: 2016-10-15 13:38

面壁深功發(fā)表于 2016-10-15 13:24
' z. g0 J: D [, w: S全部用螺套和帶螺紋和定位銷(xiāo)

你的意思是先壓裝帶內(nèi)螺紋的定位銷(xiāo)，然后在裝帶外螺紋的定位銷(xiāo)？

作者: xinxuan88888 時(shí)間: 2016-10-15 13:39

1無(wú)常1 發(fā)表于 2016-10-15 11:40
" `+ X* m7 `1 p4 H8 u* d大理石是打化學(xué)錨栓進(jìn)去的

不知大俠說(shuō)的化學(xué)錨栓指的什么工藝，能否詳細(xì)說(shuō)說(shuō)呢，或者給個(gè)百度關(guān)鍵詞我去查查！

作者: gaokua 時(shí)間: 2016-10-15 14:36
上定位銷(xiāo)是要講定位和配合精度的，建議用擋塊鎖螺絲頂住

作者: xinxuan88888 時(shí)間: 2016-10-15 15:35

xinxuan88888 發(fā)表于 2016-10-15 13:38
# v P* Q* o: w% w, ]& }9 ?8 m你的意思是先壓裝帶內(nèi)螺紋的定位銷(xiāo)，然后在裝帶外螺紋的定位銷(xiāo)？

好的，謝謝

作者: xinxuan88888 時(shí)間: 2016-10-15 15:37

gaokua 發(fā)表于 2016-10-15 14:36
5 l* B% ?, D: k9 P# [上定位銷(xiāo)是要講定位和配合精度的，建議用擋塊鎖螺絲頂住

導(dǎo)軌長(zhǎng)度有點(diǎn)長(zhǎng)，所以采用的是定位銷(xiāo)定位，然后用偏心輪調(diào)節(jié)導(dǎo)軌，最后鎖死的方式！

作者: 龍游大海 時(shí)間: 2016-10-15 19:53
大理石一般是鑲金屬套

作者: 龍游大海 時(shí)間: 2016-10-15 19:54
六軸機(jī)器人地軌用大理石，太土豪了

作者: xinxuan88888 時(shí)間: 2016-10-17 08:19

龍游大海發(fā)表于 2016-10-15 19:54
& o% u8 y% L% y六軸機(jī)器人地軌用大理石，太土豪了

我們綜合考慮，大理石和焊接的成本基本一致，鑄造的時(shí)間和成本都達(dá)不到，焊接找機(jī)架不好找，實(shí)際加工出來(lái)的不是很理想！

作者: 1無(wú)常1 時(shí)間: 2016-10-17 08:57
本帖最后由 1無(wú)常1 于 2016-10-17 09:01 編輯

xinxuan88888 發(fā)表于 2016-10-15 13:39
8 x! O8 p) |' K' ?# d, P不知大俠說(shuō)的化學(xué)錨栓指的什么工藝，能否詳細(xì)說(shuō)說(shuō)呢，或者給個(gè)百度關(guān)鍵詞我去查查！

隨意畫(huà)的，希望對(duì)你有幫助[attach]403359[/attach]
這個(gè)害怕鉆孔時(shí)鉆到地面內(nèi)的鋼筋網(wǎng)

作者: 黑白先生 時(shí)間: 2016-10-17 09:22
正需要這方面的資料，深入了解。感謝大伙了。

作者: xinxuan88888 時(shí)間: 2016-10-17 11:21

1無(wú)常1 發(fā)表于 2016-10-17 08:575 H/ H9 t, U9 b, E( h" Z, S
隨意畫(huà)的，希望對(duì)你有幫助
* g4 y2 ?5 ]% @, O. A( S6 @1 E這個(gè)害怕鉆孔時(shí)鉆到地面內(nèi)的鋼筋網(wǎng)

謝謝大神的指定，圖畫(huà)的很形象，我這個(gè)是在300厚的大理石上打盲孔裝定位銷(xiāo)的，不知道大神說(shuō)的化學(xué)鉚劑在大理石上是否能用，還有就是精度能否保證你（此處定位銷(xiāo)要保證兩導(dǎo)軌平行度的），還望大神不吝賜教！

作者: xinxuan88888 時(shí)間: 2016-10-17 11:23

龍游大海發(fā)表于 2016-10-15 19:53
1 }% U; N6 r: S; }- v大理石一般是鑲金屬套

是的是的，想在我想請(qǐng)教一下大理石鑲嵌工藝，雖然廠家都會(huì)幫做好，我想弄明白他是怎么裝配的？難道是直接壓裝的嗎，不會(huì)脹裂嗎！

作者: 盈中機(jī)器人地軌 時(shí)間: 2017-10-20 16:07

作者: 阿水小水 時(shí)間: 2017-10-21 16:35
學(xué)習(xí)一下，看看

作者: 陳西嶺 時(shí)間: 2017-12-14 11:38
第一次聽(tīng)說(shuō)用大理石地軌的

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