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標(biāo)題: 伺服電機(jī)計(jì)算公式 [打印本頁]
作者: c592546588 時(shí)間: 2016-10-14 13:35
標(biāo)題: 伺服電機(jī)計(jì)算公式
我用一個(gè)滑臺式電缸，用滾珠絲崗傳動(dòng)，導(dǎo)程10，負(fù)載10KG 用公式 算等速扭矩Ta=（Fa*I）/（2*3.14*n1）
Fa=F+μmg 等于14.7 我摩擦力算0.3可以么？
n1=0.94傳動(dòng)效率
我算下來 TA=0.024NM對么？
這樣的話 我選擇伺服電機(jī) 只需要額定扭矩大于0.024NM 么？
但加速度扭矩我可以用等速扭矩乘以2到3倍來得出的 加速度扭矩是0.072 。
這個(gè)加速度扭矩是等于伺服電機(jī)的瞬時(shí)扭矩么？
還是要等速扭矩加上加速度扭矩 0.072 +0.024等于0.1NM 才是伺服電機(jī)的 瞬時(shí)扭矩？
作者: 香榭麗舍路人 時(shí)間: 2016-10-14 14:44
Fa=F+μmg 等于29.4
負(fù)載轉(zhuǎn)矩TA=0.095NM
還需要計(jì)算出啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩TS，
總轉(zhuǎn)矩TM=（TA+TS）*S S是安全系數(shù)。
作者: 鑫森淼炎垚 時(shí)間: 2016-10-14 15:31
參考“大型重載機(jī)床驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)交流伺服電機(jī)的選擇”。
作者: zhangyabin 時(shí)間: 2016-10-18 15:47
選伺服電機(jī)還需要考慮慣量匹配的問題
作者: c592546588 時(shí)間: 2016-10-20 21:56
就是我看到有模組的慣量 要和伺服電機(jī)的慣量 一樣是么？ 慣量好像是多少在乘以負(fù)載
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