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機械社區

標題: 關于工業機器人關節處的減速機 [打印本頁]
作者: wangliasa    時間: 2016-10-14 10:49
標題: 關于工業機器人關節處的減速機
(, 下載次數: 52) (, 下載次數: 79) (, 下載次數: 79) ( d+ E# \  B) e
先上圖，如題所述，近期在跟一個機器人減速機的項目，在網上也搜了下，但還是不甚了解，與客戶交流的過程中客戶談到目前這種技術一直在日本壟斷，國內在去年年底，秦川機床爆出研發突破，已成功攻破的消息。我想在這求助下大神們，能否詳細的講下有關這種減速機的話題。給個鏈接也好，我惡補下。謝謝
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作者: 江蘇阿虎wyh    時間: 2016-10-14 10:57
直接跟秦川機床廠聯系，效果可能更好一些！
作者: 趙金君    時間: 2016-10-14 11:12
你把軸的照片發上來，如果二盤對應的軸那二個圓有偏心。* ]& Y) p9 n( o
這叫擺線針輪減速機。
作者: aiwolei    時間: 2016-10-14 11:17
本帖最后由 aiwolei 于 2016-10-14 11:20 編輯
3 G1 a! K* }) x3 ~0 t1 q/ n/ H% A9 W" n. d
秦川？  
! e1 q9 w0 t9 D+ X扯淡吧！！！！ 他們自己都說做不出來， 國內有幾家聲稱做出了樣機的，最后精度和壽命都差得遠！
5 r$ ]3 U! i4 l# i雙環，恒豐泰，振康，秦川……   
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( D; o# i+ F( e/ Z, k& f哎，我們紙上研究2年了，還沒敢行動！0 W$ S6 S! j3 e$ d1 Y
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國慶前一周，工信部召集了18家企業代表（含上述幾家）工商機器人關節減速器研發大計。
6 C( f+ U6 Y8 o6 i# M- d- E& J# s9月27日，工信部召開了關于工業機器人關鍵零部件精密減速器的專題研討會，會議邀請了全國18家從事機器人精密減速器研究的企業參會，分析制約我國機器人所需精密減速器等關鍵零部件發展的問題，聽取推進我國精密減速器產業發展的建議和思路，研究推動產業可持續發展的解決方法和措施。
3 y3 i/ ]3 r/ y' v會議由工信部裝備工業司機械處處長王建宇主持，聽取各家企業代表的發言……
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5 T* z! p+ j: j& P, s! [6 } (, 下載次數: 33) (, 下載次數: 37) (, 下載次數: 37)
作者: wangliasa    時間: 2016-10-14 11:31
aiwolei 發表于 2016-10-14 11:178 u4 ?  M/ z% Q8 x/ ^+ Z+ Z
秦川？  
2 l* W& B& Z+ n  X, Q" L3 w6 n/ Z# S扯淡吧！！！！ 他們自己都說做不出來， 國內有幾家聲稱做出了樣機的，最后精度和壽命都差得遠！ ...

/ A5 B( q& S( O+ ?: B確實是研發出來了，秦川的官網已經打出來了，還有 銷售電話。。。哥們你們什么時候啟動計劃？我的設備可以參與下不？/ D# z) g' p  @2 p/ ?  s
作者: wangliasa    時間: 2016-10-14 11:34
趙金君 發表于 2016-10-14 11:12
5 y7 d. T: H7 X  ?9 S9 B你把軸的照片發上來，如果二盤對應的軸那二個圓有偏心。/ J% y3 q  E; Y) r$ R+ A* A
這叫擺線針輪減速機。
- d- p% D7 Z, @) r9 N+ f
哦，謝謝，對上號了，我是設備商，對這些不是很懂，經常上論壇看你們的帖子，學點是點。你這么一說，我就把住友的那款對上號了。8 m1 E1 x* ^( E' d1 A0 L
作者: aiwolei    時間: 2016-10-14 12:50
wangliasa 發表于 2016-10-14 11:31+ ?. E7 i# v( J8 c% D
確實是研發出來了，秦川的官網已經打出來了，還有 銷售電話。。。哥們你們什么時候啟動計劃？我的設備可 ...

8 Y! d- u" C$ T8 }  b) p研發出來的就多了！     振康不也研發出來了嗎？ 送了幾十臺給一些工廠試用 7 b0 r% _7 x" \$ T4 D
恒豐泰還搞了個鑒定會，鑒定結果達到國際水平，事實上，有人敢用嗎 ？
作者: aiwolei    時間: 2016-10-14 12:52
wangliasa 發表于 2016-10-14 11:34
+ @  J1 i" o/ y- [3 c8 U哦，謝謝，對上號了，我是設備商，對這些不是很懂，經常上論壇看你們的帖子，學點是點。你這么一說，我就 ...
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有的叫曲軸，有的叫偏心軸，5 F/ _7 D( v3 J
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這根軸就是難點之一！   
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作者: aiwolei    時間: 2016-10-14 12:54
你這個像住友的，不像是納博特斯克的
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作者: 孟德爾斯鳩    時間: 2016-10-24 14:31
擺線針輪減速機，日本的帝人RV減速機就是這種，重載自鎖零回差，減速比還特大
作者: 小肖yan    時間: 2016-12-7 14:03
我以前接觸過，市場上主要是被納博特斯克就是日本帝人RV和住友兩家壟斷，國內很多家做結構外形差不多，實際上質量肯定有較大差距。與軸承、材質、熱處理、加工工藝、潤滑油都有關系。用機械手臂替代人工至少用3-5年基本回本，國產的RV出廠能做到1弧分，用3-6個月就10弧分了，精度穩定性達不到。
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作者: qw125578293    時間: 2018-4-9 21:26
看起來好像很高端的樣子
作者: f573574919    時間: 2018-4-12 17:26
kankan



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