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標(biāo)題: 機(jī)器人滑臺(tái)如何提高移動(dòng)速度（附圖） [打印本頁(yè)]

作者: 飄雪落心 時(shí)間: 2016-10-12 14:46
標(biāo)題: 機(jī)器人滑臺(tái)如何提高移動(dòng)速度（附圖）
(, 下載次數(shù): 253) (, 下載次數(shù): 219)
機(jī)器人滑臺(tái)利用齒輪齒條機(jī)構(gòu)，伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)
參數(shù)：伺服電機(jī)2000r/min，減速器1:50，齒輪分度圓120mm（模數(shù)3，齒數(shù)40）
計(jì)算：輸出轉(zhuǎn)速為2000/50=40r/min，齒輪線速度V≈12.8m/min
最后得出機(jī)器人滑臺(tái)速度為V≈12.8m/min
那么問(wèn)題來(lái)了——
好多機(jī)器人滑臺(tái)廠家也是利用這些參數(shù)（甚至更大的傳動(dòng)比，齒輪齒條不清楚），機(jī)器人卻能滑行60m/min,是怎么實(shí)現(xiàn)的啊？
不可能制造齒輪直徑1000mm的，是通過(guò)什么方式實(shí)現(xiàn)的呢？

作者: hoverin 時(shí)間: 2016-10-12 15:02
會(huì)不會(huì)伺服電機(jī)直接連的齒輪啊

作者: 飄雪落心 時(shí)間: 2016-10-12 15:07

hoverin 發(fā)表于 2016-10-12 15:02
會(huì)不會(huì)伺服電機(jī)直接連的齒輪啊

我感覺(jué)也是！開(kāi)始設(shè)計(jì)的時(shí)候，就是直連的！
伺服電機(jī)在低轉(zhuǎn)速的時(shí)候是額定扭矩嗎？

作者: shenwuqang 時(shí)間: 2016-10-12 15:10
飼服電機(jī)高轉(zhuǎn)速的能達(dá)6000到8000轉(zhuǎn)。就解決了。

作者: ahway 時(shí)間: 2016-10-12 15:16
我看到的是這樣：
(, 下載次數(shù): 210)
末端配我們的緩沖器。

作者: 飄雪落心 時(shí)間: 2016-10-12 15:27

shenwuqang 發(fā)表于 2016-10-12 15:10
飼服電機(jī)高轉(zhuǎn)速的能達(dá)6000到8000轉(zhuǎn)。就解決了。

安川的一般是1500r/min,其他電機(jī)最高才3000r/min

作者: 桃源閑客 時(shí)間: 2016-10-12 15:56
AB伺服電機(jī)轉(zhuǎn)速能到7000rpm

作者: Venerealulcer 時(shí)間: 2016-10-12 16:17

shenwuqang 發(fā)表于 2016-10-12 15:10
飼服電機(jī)高轉(zhuǎn)速的能達(dá)6000到8000轉(zhuǎn)。就解決了。

你這個(gè)速度扭矩都沒(méi)了

作者: Venerealulcer 時(shí)間: 2016-10-12 16:18
伺服電機(jī)+減速機(jī)+齒輪+齒條
伺服電機(jī)+時(shí)規(guī)齒輪+皮帶輪（1秒帶動(dòng)85kg機(jī)械臂運(yùn)動(dòng)3.6米）

作者: kuangaoteiji 時(shí)間: 2016-10-12 16:20
高傳動(dòng)比質(zhì)量要求要高，啟動(dòng)停止曲線控制難調(diào)試
雙電機(jī)體積大，疊加誤差大，啟動(dòng)停止曲線相對(duì)好控制

作者: 雨傾城 時(shí)間: 2016-10-12 18:09
直連？那你可以算算需要多大的伺服電機(jī)。有6000轉(zhuǎn)的伺服電機(jī)的

作者: 面壁深功 時(shí)間: 2016-10-12 18:16
直線電機(jī)

作者: albert.tang 時(shí)間: 2016-10-12 18:48

面壁深功發(fā)表于 2016-10-12 18:16
直線電機(jī)

直線電機(jī)很好，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，精度高且加速快。

作者: 龍游大海 時(shí)間: 2016-10-12 19:47
伺服電機(jī)在低轉(zhuǎn)速的時(shí)候是額定扭矩

作者: 龍游大海 時(shí)間: 2016-10-12 19:47
齒輪分度園線速度就是滑臺(tái)速度，別無(wú)他法

作者: 未來(lái)第一站 時(shí)間: 2016-10-12 20:28
本帖最后由未來(lái)第一站于 2016-10-12 20:30 編輯

一分鐘60米那也得要看個(gè)大小、結(jié)構(gòu)，
不是那個(gè)都能隨便60米的。
光討論電機(jī)轉(zhuǎn)速有什么意義。

作者: 冷月梧桐 時(shí)間: 2016-10-12 20:34
剛剛弄好的桁架，速度在120M/min，因?yàn)橹亓啃。俦炔攀?
你這個(gè)的速度還要看機(jī)器人本體的重量和加減時(shí)間及電機(jī)的功率，同等扭矩的要求，大功率的的電機(jī)用小速比就可以可到大速度

作者: 成歌2047 時(shí)間: 2016-10-12 21:23

飄雪落心發(fā)表于 2016-10-12 15:27
安川的一般是1500r/min,其他電機(jī)最高才3000r/min

伺服電機(jī)有高轉(zhuǎn)速的，有6000轉(zhuǎn)/分鐘的，甚至有一萬(wàn)多轉(zhuǎn)的。

作者: 菊花爆滿山-34 時(shí)間: 2016-10-12 23:37
直連還要減速器？會(huì)不會(huì)是多級(jí)減速啊？

作者: 菊花爆滿山-34 時(shí)間: 2016-10-12 23:38
18000轉(zhuǎn)的都有呢

作者: simpleplanfx 時(shí)間: 2016-10-13 08:38

Venerealulcer 發(fā)表于 2016-10-12 16:17
你這個(gè)速度扭矩都沒(méi)了

伺服電機(jī)隨著轉(zhuǎn)速變化，扭矩變化不大的

作者: Venerealulcer 時(shí)間: 2016-10-13 08:50

simpleplanfx 發(fā)表于 2016-10-13 08:38
伺服電機(jī)隨著轉(zhuǎn)速變化，扭矩變化不大的

根據(jù)yaskawa參數(shù)來(lái)看，最好的電機(jī)扭矩?fù)p失50%，差一點(diǎn)的扭矩?fù)p失達(dá)到80%，6000r/mm
一般適用于高速主軸切削使用，不針對(duì)重載傳動(dòng)使用。

采用4.1kw，19.1N`M的伺服電機(jī)，你損失到75%，就剩下4.1N·m的扭矩，你還指望能帶動(dòng)
什么？而且高轉(zhuǎn)速電機(jī)20N`M左右基本是極限了，再高很難買到，交期都是2個(gè)月以上，進(jìn)
口，國(guó)內(nèi)沒(méi)幾家能做。

作者: 陳小困 時(shí)間: 2016-10-13 08:53
樓主，你把你的電機(jī)，減速器，齒輪選取的計(jì)算步驟貼出來(lái)，問(wèn)題就解決了

作者: FKUEDEJXSQ2 時(shí)間: 2023-7-26 14:55
減速比

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