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標題: 機器人滑臺如何提高移動速度（附圖） [打印本頁]

作者: 飄雪落心 時間: 2016-10-12 14:46
標題: 機器人滑臺如何提高移動速度（附圖）
(, 下載次數: 253) (, 下載次數: 218)
機器人滑臺利用齒輪齒條機構，伺服電機驅動
參數：伺服電機2000r/min，減速器1:50，齒輪分度圓120mm（模數3，齒數40）
計算：輸出轉速為2000/50=40r/min，齒輪線速度V≈12.8m/min
最后得出機器人滑臺速度為V≈12.8m/min
那么問題來了——
好多機器人滑臺廠家也是利用這些參數（甚至更大的傳動比，齒輪齒條不清楚），機器人卻能滑行60m/min,是怎么實現的啊？
不可能制造齒輪直徑1000mm的，是通過什么方式實現的呢？

作者: hoverin 時間: 2016-10-12 15:02
會不會伺服電機直接連的齒輪啊

作者: 飄雪落心 時間: 2016-10-12 15:07

hoverin 發表于 2016-10-12 15:02
會不會伺服電機直接連的齒輪啊

我感覺也是！開始設計的時候，就是直連的！
伺服電機在低轉速的時候是額定扭矩嗎？

作者: shenwuqang 時間: 2016-10-12 15:10
飼服電機高轉速的能達6000到8000轉。就解決了。

作者: ahway 時間: 2016-10-12 15:16
我看到的是這樣：
(, 下載次數: 210)
末端配我們的緩沖器。

作者: 飄雪落心 時間: 2016-10-12 15:27

shenwuqang 發表于 2016-10-12 15:10
飼服電機高轉速的能達6000到8000轉。就解決了。

安川的一般是1500r/min,其他電機最高才3000r/min

作者: 桃源閑客 時間: 2016-10-12 15:56
AB伺服電機轉速能到7000rpm

作者: Venerealulcer 時間: 2016-10-12 16:17

shenwuqang 發表于 2016-10-12 15:10
飼服電機高轉速的能達6000到8000轉。就解決了。

你這個速度扭矩都沒了

作者: Venerealulcer 時間: 2016-10-12 16:18
伺服電機+減速機+齒輪+齒條
伺服電機+時規齒輪+皮帶輪（1秒帶動85kg機械臂運動3.6米）

作者: kuangaoteiji 時間: 2016-10-12 16:20
高傳動比質量要求要高，啟動停止曲線控制難調試
雙電機體積大，疊加誤差大，啟動停止曲線相對好控制

作者: 雨傾城 時間: 2016-10-12 18:09
直連？那你可以算算需要多大的伺服電機。有6000轉的伺服電機的

作者: 面壁深功 時間: 2016-10-12 18:16
直線電機

作者: albert.tang 時間: 2016-10-12 18:48

面壁深功發表于 2016-10-12 18:16
直線電機

直線電機很好，結構簡單，精度高且加速快。

作者: 龍游大海 時間: 2016-10-12 19:47
伺服電機在低轉速的時候是額定扭矩

作者: 龍游大海 時間: 2016-10-12 19:47
齒輪分度園線速度就是滑臺速度，別無他法

作者: 未來第一站 時間: 2016-10-12 20:28
本帖最后由未來第一站于 2016-10-12 20:30 編輯

一分鐘60米那也得要看個大小、結構，
不是那個都能隨便60米的。
光討論電機轉速有什么意義。

作者: 冷月梧桐 時間: 2016-10-12 20:34
剛剛弄好的桁架，速度在120M/min，因為重量小，速比才是3
你這個的速度還要看機器人本體的重量和加減時間及電機的功率，同等扭矩的要求，大功率的的電機用小速比就可以可到大速度

作者: 成歌2047 時間: 2016-10-12 21:23

飄雪落心發表于 2016-10-12 15:27
安川的一般是1500r/min,其他電機最高才3000r/min

伺服電機有高轉速的，有6000轉/分鐘的，甚至有一萬多轉的。

作者: 菊花爆滿山-34 時間: 2016-10-12 23:37
直連還要減速器？會不會是多級減速啊？

作者: 菊花爆滿山-34 時間: 2016-10-12 23:38
18000轉的都有呢

作者: simpleplanfx 時間: 2016-10-13 08:38

Venerealulcer 發表于 2016-10-12 16:17
你這個速度扭矩都沒了

伺服電機隨著轉速變化，扭矩變化不大的

作者: Venerealulcer 時間: 2016-10-13 08:50

simpleplanfx 發表于 2016-10-13 08:38
伺服電機隨著轉速變化，扭矩變化不大的

根據yaskawa參數來看，最好的電機扭矩損失50%，差一點的扭矩損失達到80%，6000r/mm
一般適用于高速主軸切削使用，不針對重載傳動使用。

采用4.1kw，19.1N`M的伺服電機，你損失到75%，就剩下4.1N·m的扭矩，你還指望能帶動
什么？而且高轉速電機20N`M左右基本是極限了，再高很難買到，交期都是2個月以上，進
口，國內沒幾家能做。

作者: 陳小困 時間: 2016-10-13 08:53
樓主，你把你的電機，減速器，齒輪選取的計算步驟貼出來，問題就解決了

作者: FKUEDEJXSQ2 時間: 2023-7-26 14:55
減速比

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