久久久国产一区二区_国产精品av电影_日韩精品中文字幕一区二区三区_精品一区二区三区免费毛片爱

機(jī)械社區(qū)

標(biāo)題: 機(jī)器人滑臺(tái)如何提高移動(dòng)速度(附圖) [打印本頁(yè)]

作者: 飄雪落心    時(shí)間: 2016-10-12 14:46
標(biāo)題: 機(jī)器人滑臺(tái)如何提高移動(dòng)速度(附圖)
(, 下載次數(shù): 253) (, 下載次數(shù): 219)
機(jī)器人滑臺(tái)利用齒輪齒條機(jī)構(gòu),伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)
參數(shù):伺服電機(jī)2000r/min,減速器1:50,齒輪分度圓120mm(模數(shù)3,齒數(shù)40)
計(jì)算:輸出轉(zhuǎn)速為2000/50=40r/min,齒輪線速度V≈12.8m/min
最后得出機(jī)器人滑臺(tái)速度為V≈12.8m/min
那么問(wèn)題來(lái)了——
好多機(jī)器人滑臺(tái)廠家也是利用這些參數(shù)(甚至更大的傳動(dòng)比,齒輪齒條不清楚),機(jī)器人卻能滑行60m/min,是怎么實(shí)現(xiàn)的啊?
不可能制造齒輪直徑1000mm的,是通過(guò)什么方式實(shí)現(xiàn)的呢?


作者: hoverin    時(shí)間: 2016-10-12 15:02
會(huì)不會(huì)伺服電機(jī)直接連的齒輪啊
作者: 飄雪落心    時(shí)間: 2016-10-12 15:07
hoverin 發(fā)表于 2016-10-12 15:02
會(huì)不會(huì)伺服電機(jī)直接連的齒輪啊

我感覺(jué)也是!開(kāi)始設(shè)計(jì)的時(shí)候,就是直連的!
伺服電機(jī)在低轉(zhuǎn)速的時(shí)候是額定扭矩嗎?

作者: shenwuqang    時(shí)間: 2016-10-12 15:10
飼服電機(jī)高轉(zhuǎn)速的能達(dá)6000到8000轉(zhuǎn)。就解決了。

作者: ahway    時(shí)間: 2016-10-12 15:16
我看到的是這樣:
(, 下載次數(shù): 210)
末端配我們的緩沖器。

作者: 飄雪落心    時(shí)間: 2016-10-12 15:27
shenwuqang 發(fā)表于 2016-10-12 15:10
飼服電機(jī)高轉(zhuǎn)速的能達(dá)6000到8000轉(zhuǎn)。就解決了。

安川的一般是1500r/min,其他電機(jī)最高才3000r/min

作者: 桃源閑客    時(shí)間: 2016-10-12 15:56
AB伺服電機(jī)轉(zhuǎn)速能到7000rpm
作者: Venerealulcer    時(shí)間: 2016-10-12 16:17
shenwuqang 發(fā)表于 2016-10-12 15:10
飼服電機(jī)高轉(zhuǎn)速的能達(dá)6000到8000轉(zhuǎn)。就解決了。

你這個(gè)速度扭矩都沒(méi)了

作者: Venerealulcer    時(shí)間: 2016-10-12 16:18
伺服電機(jī)+減速機(jī)+齒輪+齒條
伺服電機(jī)+時(shí)規(guī)齒輪+皮帶輪(1秒帶動(dòng)85kg機(jī)械臂運(yùn)動(dòng)3.6米)
作者: kuangaoteiji    時(shí)間: 2016-10-12 16:20
高傳動(dòng)比質(zhì)量要求要高,啟動(dòng)停止曲線控制難調(diào)試
雙電機(jī)體積大,疊加誤差大,啟動(dòng)停止曲線相對(duì)好控制
作者: 雨傾城    時(shí)間: 2016-10-12 18:09
直連?那你可以算算需要多大的伺服電機(jī)。有6000轉(zhuǎn)的伺服電機(jī)的
作者: 面壁深功    時(shí)間: 2016-10-12 18:16
直線電機(jī)
作者: albert.tang    時(shí)間: 2016-10-12 18:48
面壁深功 發(fā)表于 2016-10-12 18:16
直線電機(jī)

直線電機(jī)很好,結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,精度高且加速快。

作者: 龍游大海    時(shí)間: 2016-10-12 19:47
伺服電機(jī)在低轉(zhuǎn)速的時(shí)候是額定扭矩
作者: 龍游大海    時(shí)間: 2016-10-12 19:47
齒輪分度園線速度就是滑臺(tái)速度,別無(wú)他法
作者: 未來(lái)第一站    時(shí)間: 2016-10-12 20:28
本帖最后由 未來(lái)第一站 于 2016-10-12 20:30 編輯

一分鐘60米那也得要看個(gè)大小、結(jié)構(gòu),
不是那個(gè)都能隨便60米的。
光討論電機(jī)轉(zhuǎn)速有什么意義。


作者: 冷月梧桐    時(shí)間: 2016-10-12 20:34
剛剛弄好的桁架,速度在120M/min,因?yàn)橹亓啃。俦炔攀?
你這個(gè)的速度還要看機(jī)器人本體的重量和加減時(shí)間及電機(jī)的功率,同等扭矩的要求,大功率的的電機(jī)用小速比就可以可到大速度
作者: 成歌2047    時(shí)間: 2016-10-12 21:23
飄雪落心 發(fā)表于 2016-10-12 15:27
安川的一般是1500r/min,其他電機(jī)最高才3000r/min

伺服電機(jī)有高轉(zhuǎn)速的,有6000轉(zhuǎn)/分鐘的,甚至有一萬(wàn)多轉(zhuǎn)的。

作者: 菊花爆滿山-34    時(shí)間: 2016-10-12 23:37
直連還要減速器?會(huì)不會(huì)是多級(jí)減速啊?
作者: 菊花爆滿山-34    時(shí)間: 2016-10-12 23:38
18000轉(zhuǎn)的都有呢
作者: simpleplanfx    時(shí)間: 2016-10-13 08:38
Venerealulcer 發(fā)表于 2016-10-12 16:17
你這個(gè)速度扭矩都沒(méi)了

伺服電機(jī)隨著轉(zhuǎn)速變化,扭矩變化不大的
作者: Venerealulcer    時(shí)間: 2016-10-13 08:50
simpleplanfx 發(fā)表于 2016-10-13 08:38
伺服電機(jī)隨著轉(zhuǎn)速變化,扭矩變化不大的

根據(jù)yaskawa參數(shù)來(lái)看,最好的電機(jī)扭矩?fù)p失50%,差一點(diǎn)的扭矩?fù)p失達(dá)到80%,6000r/mm
一般適用于高速主軸切削使用,不針對(duì)重載傳動(dòng)使用。

采用4.1kw,19.1N`M的伺服電機(jī),你損失到75%,就剩下4.1N·m的扭矩,你還指望能帶動(dòng)
什么?而且高轉(zhuǎn)速電機(jī)20N`M左右基本是極限了,再高很難買到,交期都是2個(gè)月以上,進(jìn)
口,國(guó)內(nèi)沒(méi)幾家能做。


作者: 陳小困    時(shí)間: 2016-10-13 08:53
樓主,你把你的電機(jī),減速器,齒輪選取的計(jì)算步驟貼出來(lái),問(wèn)題就解決了
作者: FKUEDEJXSQ2    時(shí)間: 2023-7-26 14:55
減速比




歡迎光臨 機(jī)械社區(qū) (http://www.ytsybjq.com/) Powered by Discuz! X3.5