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標題: 有人搞工業機器人控制系統嗎代碼開源有人支持一起搞不 [打印本頁]
作者: 機器人gl    時間: 2016-10-1 17:57
標題: 有人搞工業機器人控制系統嗎代碼開源有人支持一起搞不
本帖最后由 機器人gl 于 2016-10-1 18:50 編輯 + B& K. G# f6 w$ b* m

* c$ }/ J1 T4 j4 Q8 u6 D搞搬運和焊接機器人系統開發有六、七年了，都是閉門造車，成果沒有預期的好。想探討一下怎么樣才能形成一個集思廣益的研發方式，吸取各路精英的思想。( e% \* A5 S  o5 O# U
控制系統開源有很多好處：機器人控制系統本身是一個綜合的系統，其中包括了，機械結構，材料力學，電機控制，數字信號處理技術，計算機軟件數據處理和結構，機器人系統架構，通信技術，軟件算法，電路硬件等。只要稍作修改就可以控制除機器人以外的各種數控設備和專用機電設備，通用性極強，比如，我想做一個數控的打孔機，我只要用機器人控制系統的一個電機通道作有條件的往返運動即可，當然這只是打個比方。
4 u! I( r1 x$ e- A# R目前手上的控制器具體情況：  Y  u6 E7 w5 R; l  g/ l2 u

' o1 U' @( Q2 B1 H6 h硬件：主要配置STM32系列處理器，外部FLASH256M，開發語言：C語言
. `5 h, l, x" o( J: O9 l  x' H/ J$ i7 v7 K0 W8 |4 P$ c
控制軸數7-8軸，實現：示教及軌跡再現，特殊一點的功能有焊接專業應用功能! k6 e) v: {( Y) x/ x' O
控制器材料成本大約2千左右，機械本體+電氣部分材料成本約3萬-5萬這樣。
6 W4 c# C7 O- M/ x3 e8 n! w. \5 Q9 k* H% D! S! Q9 M" {7 N- R
遇到了很多麻煩的事：
& w9 H. P! R% Q6 E簡單的應用如：
; v8 F9 B0 U1 _" U+ X+ f9 S% L1、搬運，用一個機械手來搬可能成本就高了，投得起錢的大企業一般比較喜歡國外的產品？如果能集成一些視覺方案應該是一條不錯的出路。
0 Q. j! Z! s5 k4 [6 A! E* k2、焊接，焊接一般的產品到是問題不大，但是焊那種工件一致性很差的就不行了，因為機器人的軌跡不會跟隨工件的焊縫位置具體情況而改變，這就造成了很多用不了機器人焊接的情況。想過許多解決方案：機械式的傳感器跟蹤，激光識別，圖像處理，無奈，水平有限，這幾個模塊一直沒有很大突破！現在客戶的需求是有的，但是拿不出很好的產品，也就做不了。% Q; u! ?" g* M
; g: M  ?% b7 t3 C" P/ O) R
有沒有人一起搞這方面的，描述一下目前階段的成果，應用情況，大家可以通過什么方式把軟件硬件方案開源出來，一起學習討論，共同提高發展這個領域。% d) Y/ R. k4 |. S: ~4 {2 l
% o/ [. g# `  b3 J
有在這個領域希望開源的伙計們可以留言大家聊聊哈，特別是圖像檢測和處理方面+ K* E$ y' p( {5 [

* T4 M* {( B$ l! r% N% |本人語言組織能力有限，再次說一下重點：有人希望等價交換或是其實方式得到開源的工業機器人控制系統嗎？8 l/ \2 b. T; k% S% [/ u
控制六軸機械手9 e. j6 c+ w0 g

8 W  S7 Z6 C5 w$ J4 U$ R% u1 E7 `9 C4 j& ], R$ y# N( j! n) m$ O
http://v.youku.com/v_show/id_XMTI1NDUyMzg4OA==.html
2 O2 |3 I: I! [0 j) {模擬算法，實時仿真，感應示教（新玩意）( \( I# _7 S9 s* P* C
http://v.youku.com/v_show/id_XMTI1NDUzMjIyOA==.html
" E" I, ?& O. |工廠應用
& p6 q  p0 W% R. e' B編譯不同的工程文件可以適用于數控專機$ ]% D3 b+ J! X$ d0 x+ R. o
6 i; v# g( m& J9 N# W4 p) F

: [* z  q3 A9 z
作者: 未來第一站    時間: 2016-10-1 18:10
樓主要搞這個，我看得找董小姐這樣的主，要不多半耗不起。
作者: 機器人gl    時間: 2016-10-1 18:45
本帖最后由 機器人gl 于 2016-10-1 18:54 編輯 6 s" f0 \1 h! @9 ]# x! M0 e$ }/ B5 ]

* u9 l+ Q' b' e; l3 z8 D6 V

9 Y0 C- k5 |1 x3 K( }) O% R4 I能找到那樣的主當然也是不錯的出路，還有就是有特別的功能加進來也是一條件不錯的出路，比如視覺處理，比如更合理的運動算法等
# Z, y: b  ]/ z, Y( ?確實很費錢，，前后投入三百多萬吧，包括人工材料場地等
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作者: 機器人gl    時間: 2016-10-1 19:01
控制六軸機械手，視頻中所涉及的三維數模及機器人控制系統軟件硬件均經過工廠
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http://v.youku.com/v_show/id_XMTI1NDUyMzg4OA==.html  E% ~7 r' A1 n# q. d
模擬算法，實時仿真，感應示教（新玩意）
2 Y$ d7 B) H5 I3 \5 f$ `* {& jhttp://v.youku.com/v_show/id_XMTI1NDUzMjIyOA==.html
( g5 x& y( R- o1 t* {1 F2 y1 c5 K工廠應用+ p- G1 C7 P6 Z4 d* B$ a
編譯不同的工程文件可以適用于數控專機http://v.youku.com/v_show/id_XMTc0NDgxNDA4NA==.html
. q2 k! Y0 Y8 B# I7 @8 y; u直角坐標機械手帶雙槍焊接2 j% E0 C8 a2 G& h" h
http://v.youku.com/v_show/id_XMTc0NDgxNzAzNg==.html  q  V; Q* U6 }6 L5 t% i1 ~) z
控制水平坐標焊接機械手+ O. B- W) {2 @8 V
http://v.youku.com/v_show/id_XMTc0NDgyMDE5Mg==.html3 T7 g7 K0 u6 J# r3 A1 D
作者: 未來第一站    時間: 2016-10-1 19:33
像樓主這樣執著技術的人少了，佩服樓主。
作者: ywjianghu    時間: 2016-10-1 20:13
樓主在哪里？留個聯系方式好嗎？
作者: 機器人gl    時間: 2016-10-1 21:33
ywjianghu 發表于 2016-10-1 20:132 R# J+ f9 `8 \8 v
樓主在哪里？留個聯系方式好嗎？
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1005350727QQ, [# ?9 N  b) q) p4 m1 M9 M& K; X' s
作者: pedestrianhao    時間: 2016-10-1 22:15
不錯，加油，雖然和國外有差距，但是堅持一定能拉小差距，十一快樂
作者: 我走更遠    時間: 2016-10-2 11:23
贊！我國現在缺的就是樓主這個的創新的老板和人才！但還能一直投入，要盡快有產出，比如一些簡單的機器人首先推出，不斷回籠資金，不斷創新，不斷有新功能的復雜機器人面世！
作者: 孟德爾斯鳩    時間: 2016-10-2 12:28
開發工業用的機器人成本很高，樓主要不要考慮做個桌面級的，像這樣的四軸價格也不菲啊
作者: 老古人    時間: 2016-11-23 12:04
我們現在也在做自己的6軸機器人，現在正在做方案的階段，目標是區別于KUKA，YAMAHA等標準通用型機器人，而專門針對電子行業的6軸輕載機器人，走定制化路線，精度要求不高的場合，降低成本，針對一些特殊的細分領域，可否與樓主交流一下。
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作者: 機器人gl    時間: 2016-11-24 08:53
老古人 發表于 2016-11-23 12:04: M3 g1 X% b" p) `
我們現在也在做自己的6軸機器人，現在正在做方案的階段，目標是區別于KUKA，YAMAHA等標準通用型機器人，而 ...

& a+ i: }6 M( o# }加QQ1059070029



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