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標(biāo)題: 關(guān)于小銅板的卸垛粘連問題，請教大家如何處理！ [打印本頁]

作者: 阿龍125 時(shí)間: 2016-9-28 16:51
標(biāo)題: 關(guān)于小銅板的卸垛粘連問題，請教大家如何處理！
現(xiàn)在有客戶提供的產(chǎn)品是200mm*120mm的銅片要求分張供料，厚度從0.1mm到1mm左右都有。
用機(jī)械手取料時(shí)粘連很嚴(yán)重，無法實(shí)現(xiàn)單張供料，看到網(wǎng)上的各種供料方式比如吹起，刮板，都不理想。
在這里請各位高手提供一個(gè)解決方案，謝謝了！
難點(diǎn)在于：尺寸比較小，并且大于0.4mm左右的銅片剛性很強(qiáng)，很難通過吸盤吸起變形后分層

作者: 曾經(jīng)我愛你 時(shí)間: 2016-9-28 17:28
一次粘起來幾張？兩張嗎？還是很多張

作者: 成歌2047 時(shí)間: 2016-9-28 18:24

曾經(jīng)我愛你發(fā)表于 2016-9-28 17:28
一次粘起來幾張？兩張嗎？還是很多張

我覺得樓主的意思是一張一張的，通過吸盤機(jī)械手吸取一張，然后沖壓；由于粘連，所以這個(gè)分層送料不理想的意思。

作者: 面壁深功 時(shí)間: 2016-9-28 18:55
很多地方中間夾包裝紙

作者: 王樹大 時(shí)間: 2016-9-28 20:01
其實(shí)這個(gè)很簡單的，讓每張銅牌堆疊時(shí)錯(cuò)位一些就可以了，賭場里用的發(fā)牌器一樣的原理就可以了，還有最好對銅皮吹干燥熱風(fēng)，加速銅板表面液體的徹底蒸發(fā)，這樣干燥的薄板之間很輕松的能錯(cuò)位排列的。

作者: 未來第一站 時(shí)間: 2016-9-28 20:51
看來現(xiàn)在比較好的方法就是錯(cuò)開放或中間放隔層了，

作者: 阿龍125 時(shí)間: 2016-9-29 09:22

曾經(jīng)我愛你發(fā)表于 2016-9-28 17:28
一次粘起來幾張？兩張嗎？還是很多張

有時(shí)候粘起來很多張

作者: 阿龍125 時(shí)間: 2016-9-29 09:23

面壁深功發(fā)表于 2016-9-28 18:55
很多地方中間夾包裝紙

這個(gè)是上一個(gè)工序加工后切割的，不太可能中間夾包裝紙

作者: 阿龍125 時(shí)間: 2016-9-29 09:27

王樹大發(fā)表于 2016-9-28 20:01
其實(shí)這個(gè)很簡單的，讓每張銅牌堆疊時(shí)錯(cuò)位一些就可以了，賭場里用的發(fā)牌器一樣的原理就可以了，還有最好對銅 ...

銅板本身是干燥的，錯(cuò)位的話需要前工程增加工藝，在本工程也另外需要定位，客戶要求的周期很短，基本很難完成

作者: 曲柄滑塊機(jī)構(gòu) 時(shí)間: 2016-9-29 09:45
垂直提起來是有難度的，從側(cè)面拉出來呢？比如彈夾的方式，用一張推出來一張。

作者: 阿龍125 時(shí)間: 2016-9-29 19:53

阿龍125 發(fā)表于 2016-9-29 09:23
這個(gè)是上一個(gè)工序加工后切割的，不太可能中間夾包裝紙

那我估計(jì)需要比較特殊的吸盤，和專用的壓縮氣罐，否則很難吸起來

作者: 王樹大 時(shí)間: 2016-9-29 20:47

阿龍125 發(fā)表于 2016-9-29 09:27
銅板本身是干燥的，錯(cuò)位的話需要前工程增加工藝，在本工程也另外需要定位，客戶要求的周期很短，基本很難 ...

銅板本身干燥是很難判斷的。因?yàn)橹灰諝鉂穸却螅~板散熱超快就有很強(qiáng)的冷凝作用，可以很短時(shí)間內(nèi)把空氣中的微小的水分再次凝結(jié)在表面。這個(gè)光滑平整的薄板只要凝結(jié)很少的水氣就可以產(chǎn)生巨大的粘結(jié)力了。這也是任何光滑的板材容易留下手印就是這個(gè)道理，所以銅板要上下兩面都要干燥徹底，因?yàn)樯舷聝蓚€(gè)面中的無論上下哪一面是潮濕的都可以強(qiáng)力粘附住干燥的另一面，所以切不可只顧一面。如果你能保持銅板很干燥那自然不容易粘連，可是如此干燥的環(huán)境可能只有在西部沙漠的白天中自然得到，一般的室內(nèi)環(huán)境需要加熱與排濕同時(shí)進(jìn)行。光干燥不排濕很難做到不讓銅板表面存在細(xì)微水分啊。

作者: 龍游大海 時(shí)間: 2016-9-29 21:01
分張器

作者: 龍游大海 時(shí)間: 2016-9-29 21:06
200x120從底下推出取料完全沒有問題，小張可以的

作者: 重誠WBL 時(shí)間: 2016-9-29 21:21
還沒看樓上各位的高見，先說下自己的，0.4以下的感覺可以用吸盤先翹邊在吸起來，大于0.4的靠自重不能分層么？

作者: 塵世天涯 時(shí)間: 2016-9-30 13:00
提供一個(gè)想法供樓主參考，不過這個(gè)想法我并未實(shí)際驗(yàn)證過，因此能否實(shí)現(xiàn)，并不是很有自信

假定樓主的設(shè)備節(jié)拍足夠，我的方法如下

按照吸取物料的張數(shù)，預(yù)設(shè)幾個(gè)位置，比如經(jīng)過觀察發(fā)現(xiàn)最多會(huì)吸取三張，則設(shè)置兩個(gè)位置，物料吸取以后，在第一個(gè)位置放下i第一次，這個(gè)位置上有跟吸頭上相同布置的吸盤，但這一套吸盤的真空度設(shè)置要比吸頭差一些，這樣重疊的物料就會(huì)被吸盤拉下來，留在第一個(gè)位置，第二個(gè)位置相同，如果吸頭上只有一張物料也沒關(guān)系，由于下面的吸力較弱，所以物料還是會(huì)留在吸頭上

如果樓主的設(shè)備節(jié)拍很緊張，這個(gè)方法就需要做一個(gè)變通，要多增加一組吸頭，這組吸頭負(fù)責(zé)把物料先“攤開”，過程跟原方案類似，真正的吸頭只從最后一個(gè)位置取料

作者: 溫柔愛刀 時(shí)間: 2021-4-18 12:32
老師您好請問您提出的那個(gè)機(jī)械手取料薄銅片粘連的問題怎么解決的啊

作者: 彈力型創(chuàng)可貼 時(shí)間: 2021-6-10 10:53
彈夾行嗎

作者: wx_c57kw5nu 時(shí)間: 2021-6-10 11:53
玻璃的分張我看過，玻璃傾斜一點(diǎn)角度立著放，吸盤吸住后立著上行。有點(diǎn)搓開的意思。你可以試試看。

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