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標題: 請教各位大神，機器人抖動問題排查思路是怎樣的？ [打印本頁]

作者: wanglin222 時間: 2016-9-22 19:02
標題: 請教各位大神，機器人抖動問題排查思路是怎樣的？
比如機械上可以查各個地方的公差、裝配精度，機械結構剛度等等，

其他方面比如控制等等呢？

請教各位大神

作者: 水秀天藍 時間: 2016-9-22 19:32
安裝西洋醫學的觀點，抖哪里治哪里。問題是樓主怎么抖的都沒有說明白，讓人怎么說呢？

作者: 未來第一站 時間: 2016-9-22 19:32
拿醫用聽診器聽，從上到下一節節的聽。

作者: 淡然 時間: 2016-9-22 21:29
外行路過，間隙和控制可能會造成抖動。

作者: 挫挫 時間: 2016-9-22 21:39
還是查查程序唄。誰家機器人總哆嗦啊。諧波減速機裝的不好也有可能

作者: wdennisw 時間: 2016-9-23 08:43
樓主說的不詳細，不過一般的機械抖動，和傳動環有關系的，看看齒輪部分傳動是不是有問題，零件是否加工到位，安裝是否到位，電機與轉動軸之間是否同心等等。

作者: www.zdscj.com 時間: 2016-9-24 18:00

未來第一站發表于 2016-9-22 19:32! K2 y3 W) L) f) M
拿醫用聽診器聽，從上到下一節節的聽。

用醫用聽診器聽這個有點太專業了吧，哈哈
經驗不太豐富聽那都差不多

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