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機械社區
標題:
請教各位大神,機器人抖動問題排查思路是怎樣的?
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作者:
wanglin222
時間:
2016-9-22 19:02
標題:
請教各位大神,機器人抖動問題排查思路是怎樣的?
比如機械上可以查各個地方的公差、裝配精度,機械結構剛度等等,
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其他方面比如控制等等呢?
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請教各位大神
作者:
水秀天藍
時間:
2016-9-22 19:32
安裝西洋醫學的觀點,抖哪里治哪里。問題是樓主怎么抖的都沒有說明白,讓人怎么說呢?
作者:
未來第一站
時間:
2016-9-22 19:32
拿醫用聽診器聽,從上到下一節節的聽。
作者:
淡然
時間:
2016-9-22 21:29
外行路過,間隙和控制可能會造成抖動。
5 ] b+ d' h* n Q; U" N
作者:
挫挫
時間:
2016-9-22 21:39
還是查查程序唄。誰家機器人總哆嗦啊。諧波減速機裝的不好也有可能
作者:
wdennisw
時間:
2016-9-23 08:43
樓主說的不詳細,不過一般的機械抖動,和傳動環有關系的,看看齒輪部分傳動是不是有問題,零件是否加工到位,安裝是否到位,電機與轉動軸之間是否同心等等。
作者:
www.zdscj.com
時間:
2016-9-24 18:00
未來第一站 發表于 2016-9-22 19:32
! K2 y3 W) L) f) M
拿醫用聽診器聽,從上到下一節節的聽。
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用醫用聽診器聽這個有點太專業了吧,哈哈
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經驗不太豐富聽那都差不多
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