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機械社區

標題: 請教各位大神，機器人抖動問題排查思路是怎樣的？ [打印本頁]
作者: wanglin222    時間: 2016-9-22 19:02
標題: 請教各位大神，機器人抖動問題排查思路是怎樣的？
比如機械上可以查各個地方的公差、裝配精度，機械結構剛度等等，
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其他方面比如控制等等呢？$ D9 l; I/ Y( O0 t% F2 N
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請教各位大神
作者: 水秀天藍    時間: 2016-9-22 19:32
安裝西洋醫學的觀點，抖哪里治哪里。問題是樓主怎么抖的都沒有說明白，讓人怎么說呢？
作者: 未來第一站    時間: 2016-9-22 19:32
拿醫用聽診器聽，從上到下一節節的聽。
作者: 淡然    時間: 2016-9-22 21:29
外行路過，間隙和控制可能會造成抖動。" F5 B  b! p! Q2 T3 I
作者: 挫挫    時間: 2016-9-22 21:39
還是查查程序唄。誰家機器人總哆嗦啊。諧波減速機裝的不好也有可能
作者: wdennisw    時間: 2016-9-23 08:43
樓主說的不詳細，不過一般的機械抖動，和傳動環有關系的，看看齒輪部分傳動是不是有問題，零件是否加工到位，安裝是否到位，電機與轉動軸之間是否同心等等。
作者: www.zdscj.com    時間: 2016-9-24 18:00
未來第一站 發表于 2016-9-22 19:32
  o0 d9 j% {- e4 y& w6 N4 N8 _- s拿醫用聽診器聽，從上到下一節節的聽。
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用醫用聽診器聽這個有點太專業了吧，哈哈
# |1 [% F  C! v" \! Z經驗不太豐富聽那都差不多
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