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機械社區

標題: 求提供下工業六軸機械手的圖學習 [打印本頁]

作者: Mr.slow    時間: 2016-9-21 23:19
標題: 求提供下工業六軸機械手的圖學習
轉了一圈論壇,發現很多帖子都只是表面的發一些機械手的外觀三維圖,好像沒什么用啊啊。有沒有大神提供一些內部的結構圖看看學習下。好像庫卡10公斤以上內部通過傳動軸和齒輪傳動的。還有有沒大神知道電機前置的,那個四軸用什么輸入方式的減速器?帝人的C系列嗎?這樣會不會難做。8 }3 c: |1 P$ K+ k' n

作者: Venerealulcer    時間: 2016-9-22 08:06
拆過KUKA的表示,你猜錯了% w& K* V4 S  b) C  `
小KUKA和大型KUKA的傳動系統大同小異,不過會增加增壓缸確保安全性
作者: Mr.slow    時間: 2016-9-23 00:43
Venerealulcer 發表于 2016-9-22 08:064 f4 t( @3 j+ N( N, U% |
拆過KUKA的表示,你猜錯了
6 {) {, Z% }, f* g小KUKA和大型KUKA的傳動系統大同小異,不過會增加增壓缸確保安全性

" R  k- N4 y$ {5 j' Q7 o+ v$ O有圖嗎?前面都基本一樣,大公斤的前段用到萬向節,小的用同步帶,后面端有的用同步帶有的用錐齒輪,對不對
. b/ N5 A* r" x" {4 T
作者: Mr.slow    時間: 2016-9-23 00:43
Venerealulcer 發表于 2016-9-22 08:06
* {1 H# q( w; r5 j, W; J拆過KUKA的表示,你猜錯了
- }# |  _; Q/ P7 [+ E0 B5 A7 V小KUKA和大型KUKA的傳動系統大同小異,不過會增加增壓缸確保安全性
8 L$ h% a2 _3 l. v9 s0 W( o% S5 i
我這個不是猜, C. R& }0 s6 o# Q

作者: 清風明月跟我走    時間: 2016-12-10 16:07





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