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標題: 求提供下工業(yè)六軸機械手的圖學習 [打印本頁]

作者: Mr.slow 時間: 2016-9-21 23:19
標題: 求提供下工業(yè)六軸機械手的圖學習
轉(zhuǎn)了一圈論壇，發(fā)現(xiàn)很多帖子都只是表面的發(fā)一些機械手的外觀三維圖，好像沒什么用啊啊。有沒有大神提供一些內(nèi)部的結(jié)構(gòu)圖看看學習下。好像庫卡10公斤以上內(nèi)部通過傳動軸和齒輪傳動的。還有有沒大神知道電機前置的，那個四軸用什么輸入方式的減速器？帝人的C系列嗎？這樣會不會難做。

作者: Venerealulcer 時間: 2016-9-22 08:06
拆過KUKA的表示，你猜錯了
小KUKA和大型KUKA的傳動系統(tǒng)大同小異，不過會增加增壓缸確保安全性

作者: Mr.slow 時間: 2016-9-23 00:43

Venerealulcer 發(fā)表于 2016-9-22 08:06( h/ G/ z! Y/ i% B, I4 S. j4 p
拆過KUKA的表示，你猜錯了
* r ^1 I% M) @4 w' r& ]; Q! b* b7 K小KUKA和大型KUKA的傳動系統(tǒng)大同小異，不過會增加增壓缸確保安全性

有圖嗎？前面都基本一樣，大公斤的前段用到萬向節(jié)，小的用同步帶，后面端有的用同步帶有的用錐齒輪，對不對

作者: Mr.slow 時間: 2016-9-23 00:43

Venerealulcer 發(fā)表于 2016-9-22 08:065 y- b) \6 M u& d- s
拆過KUKA的表示，你猜錯了
- c8 {. U' |, D/ A3 o小KUKA和大型KUKA的傳動系統(tǒng)大同小異，不過會增加增壓缸確保安全性

我這個不是猜

作者: 清風明月跟我走 時間: 2016-12-10 16:07

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