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標題: 差速驅動型AGV克服地面問題 [打印本頁]
作者: AGV愛好者    時間: 2016-9-21 11:49
標題: 差速驅動型AGV克服地面問題
請教AGV設計大神，差速驅動AGV在地面坑洼的情況，可能出現單側輪著地，另一側不著地情況，甚至全部不著地情況，在轉彎時影響精度問題，請問有什么方法能夠有效克服，單純利用減震可以做到嗎，具體設計減震的這個思路求指點，謝謝
作者: tjhongtian    時間: 2016-9-21 13:06
哈哈，我設計時候當時也考慮過這個問題。
作者: AGV愛好者    時間: 2016-9-21 13:49
tjhongtian 發表于 2016-9-21 13:06. }" _, q5 |5 y' H. _
哈哈，我設計時候當時也考慮過這個問題。
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求指點
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作者: hurong_88    時間: 2016-9-21 14:37
差動是不是應該實時修正，精度關鍵還得看引導吧
作者: 問天問地問自己    時間: 2016-12-22 05:14
我覺得減震比較好。
作者: 哎呦~Jason    時間: 2018-4-26 15:55
差速驅動獨立減震，越障能力很強的
作者: threetigher    時間: 2018-8-18 13:28
哎呦~Jason 發表于 2018-4-26 15:55
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: y/ x" S5 l% s! J/ ~比履帶如何？
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作者: 哎呦~Jason    時間: 2018-8-18 16:48
threetigher 發表于 2018-8-18 13:28# J3 y& \/ _2 ^! @
比履帶如何？
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履帶當然是很好啦，看場合使用啊，比如特種機器人會用到，一般工業的AGV會受空間限制，場地也沒有那么的坑坑洼洼
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