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標題: 碼坯機旋轉不到位問題怎么解決？ [打印本頁]
作者: feng959688    時間: 2016-9-20 18:57
標題: 碼坯機旋轉不到位問題怎么解決？
找不出問題原因，老是出現(xiàn)旋轉偏差問題，求教高手解疑！[attach]400971[/attach]& ^/ A' g& u9 ?% v+ x
作者: 小譚協(xié)作機器人    時間: 2016-9-20 19:19
可以說明一下排查了哪些方面的問題，這個機床的旋轉原理，控制旋轉角度的方式等。旋轉不到位是每次在固定的地方還是隨機的。
作者: 面壁深功    時間: 2016-9-20 19:27
阻力太大。解決方法：快到位這尾段減速度調小（減得慢點）
作者: feng959688    時間: 2016-9-20 19:36
小譚協(xié)作機器人 發(fā)表于 2016-9-20 19:197 Q) O0 l7 k$ E
可以說明一下排查了哪些方面的問題，這個機床的旋轉原理，控制旋轉角度的方式等。旋轉不到位是每次在固定的 ...
4 b" m2 X' g# r7 d& I
旋轉部分采用的是，伺服+減速機帶同步帶控制，有些地方更換回轉支撐好了（期間換減速機，電機都不行），有的換回轉支撐還是不行
) |8 T6 {" K+ q0 t" V! ^# Z  |9 ?
作者: feng959688    時間: 2016-9-20 19:38
小譚協(xié)作機器人 發(fā)表于 2016-9-20 19:19
4 l' s% J  m( J, h% |: a. B可以說明一下排查了哪些方面的問題，這個機床的旋轉原理，控制旋轉角度的方式等。旋轉不到位是每次在固定的 ...

# O/ V" J0 p" U7 y( [隨機的，比如剛開始回零后工作，過一段時間就回位不正了，工作時候是轉90度然后回來，循環(huán)2 p; P% f) N8 r8 H% X+ P- _
作者: feng959688    時間: 2016-9-20 19:39
面壁深功 發(fā)表于 2016-9-20 19:27; k( {, f/ x( p. G& e( K9 B( A
阻力太大。解決方法：快到位這尾段減速度調小（減得慢點）
+ A, c# x' m+ x
現(xiàn)在尾段就是減速. w) Q+ M2 _/ K2 z1 m/ i2 D, i
作者: 小譚協(xié)作機器人    時間: 2016-9-20 19:50
個人第一反應是同步帶被拉變形了。你可以用粉筆啥的給同步帶、帶輪等做個記號看看。具體表現(xiàn)是你的旋轉盤不能到位。你可以看看你各級輸出每次沒到位時是不是在同一位置。
作者: 小譚協(xié)作機器人    時間: 2016-9-20 19:53
還有若是伺服電機的話這么成熟的東西應該不存在電機轉不到位的問題。
作者: 未來第一站    時間: 2016-9-20 20:42
1，不要,靠“軟件”去控制轉動角度，總會越差越多的4 S- U: t  ?9 Q& R0 y" D3 j
2，靠“硬件”如限位開關更可靠* L* u1 Q+ `/ u$ K9 h+ o" i
作者: 肥羊瘦楊    時間: 2016-9-20 20:49
小譚協(xié)作機器人 發(fā)表于 2016-9-20 19:53
1 {4 D8 Y" u9 s$ ^3 x5 ?1 @1 Q還有若是伺服電機的話這么成熟的東西應該不存在電機轉不到位的問題。
5 S9 O6 s. Y& X) s% T
遇到過某國產伺服，快速反復動作時候定位看心情4 l1 P# t" b5 g4 Q8 H8 ]8 N. q8 U; J
作者: 肥羊瘦楊    時間: 2016-9-20 20:52
看來跟樓主是同行業(yè)的，不過我們沒做碼坯機# H7 a% Y, }9 Z& y
實在不行就用傳感器定位然后減速，或者每次回原位的時候都執(zhí)行復位，不讓偏差累積
# g# ^& \1 j2 Y( ~- \0 W( P計算下慣量匹配，再用好一點的伺服
作者: qinghuap123    時間: 2016-9-20 21:32
未來第一站 發(fā)表于 2016-9-20 20:42
) j  t8 _3 J6 z5 }( l  n1，不要,靠“軟件”去控制轉動角度，總會越差越多的& V, J' O0 |5 P9 K
2，靠“硬件”如限位開關更可靠

: z& |7 b* Q) u6 j) s* L# H/ X/ h電機用硬限位，沒聽說過！' u6 B$ W# i7 H8 Q
作者: feng959688    時間: 2016-9-20 21:48
肥羊瘦楊 發(fā)表于 2016-9-20 20:49
$ g8 v  A( @) |0 f遇到過某國產伺服，快速反復動作時候定位看心情
$ }1 B- i* |3 Q- Y% Q8 O
用的埃斯頓伺服
+ i8 p% k4 i+ ~/ s* N
作者: 水秀天藍    時間: 2016-9-20 22:25
傳動系統(tǒng)可能有間隙。
作者: feng959688    時間: 2016-9-20 22:33
水秀天藍 發(fā)表于 2016-9-20 22:257 ]5 ^1 G  `7 N, V
傳動系統(tǒng)可能有間隙。

5 v; ~2 L; t% a2 T怎么避免？消除
  T4 J" D5 s- @$ k. C
作者: 肥羊瘦楊    時間: 2016-9-20 22:38
feng959688 發(fā)表于 2016-9-20 21:486 ^" j8 C0 D5 \* M; D5 k$ W7 K
用的埃斯頓伺服

5 \& S& W8 n( m- C9 I建議換松下、三菱之類的試試，就整機而言沒有貴多少。有錢的話用安川反正現(xiàn)在讓我再用國產伺服是不放心了7 V+ N6 Y/ S, n5 j% I+ d
作者: 小河HH    時間: 2016-9-20 23:31
首先看看是用什么來傳動？其次找到影響傳動鏈精度的因素，對癥下藥。
作者: 小河HH    時間: 2016-9-20 23:32
樓主如果想定位精確，檢驗安裝一件接近開關，這樣可以把誤差定位到很小的范圍之內。一般的旋轉精度要求都能滿足的。
作者: momo1505    時間: 2016-9-20 23:51
qinghuap123 發(fā)表于 2016-9-20 21:32+ m& }7 g$ N, e7 D) z; u% j
電機用硬限位，沒聽說過！
6 e5 L" R3 j1 b: z- g4 t5 ~
人家說的 限位開關 到位給信號  不是硬限位
作者: 我走更遠    時間: 2016-9-21 08:16
“伺服+減速機帶同步帶控制，有些地方更換回轉支撐好了”；如果更換回轉支撐的就好了，那可能是過載了，過載造成了轉動角度誤差；先排隊這個。
. A/ D  f% l- ~( e7 s除了這個問題，還可能有其他問題造成，同步帶傳動，過載后可能會損壞同步帶，檢查，更換。
作者: 624272884    時間: 2016-9-21 08:32
用普通電機，用轉臺支撐，用傳感器，用氣缸定位
作者: 624272884    時間: 2016-9-21 08:34
樓主你是哪里的啊，我以前做過碼坯機，這種結構就兩個位置，用油缸旋轉就可以
作者: feng959688    時間: 2016-9-21 08:35
我走更遠 發(fā)表于 2016-9-21 08:16
0 J* |0 P8 h7 J* U' |4 o“伺服+減速機帶同步帶控制，有些地方更換回轉支撐好了”；如果更換回轉支撐的就好了，那可能是過載了，過 ...
1 M( P7 m# k; I  i# M. {- D
更換回轉支撐剛開始還行，過一段時間就跑偏了9 d! x$ j9 _) ?, W* y2 U
作者: feng959688    時間: 2016-9-21 08:38
624272884 發(fā)表于 2016-9-21 08:34: ^4 F+ o" h. a& q' ^; z2 i# P
樓主你是哪里的啊，我以前做過碼坯機，這種結構就兩個位置，用油缸旋轉就可以

3 A7 u! L; l- |- J鄭州的, e3 J/ h& F3 h- u& _. y: P
作者: feng959688    時間: 2016-9-21 08:39
624272884 發(fā)表于 2016-9-21 08:32/ ]% g% X! |! X2 @7 N, H
用普通電機，用轉臺支撐，用傳感器，用氣缸定位

$ x0 R2 _# P* aqq376959688 歡迎指教
$ {$ P( T: n/ |, Z
作者: debochina    時間: 2016-9-21 08:53
學習了。
作者: 624272884    時間: 2016-9-21 08:56
QQ不在線啊
作者: 小譚協(xié)作機器人    時間: 2016-9-26 09:41
不知道解決了沒有! h" T% o- c1 j
作者: feng959688    時間: 2016-9-26 11:58
小譚協(xié)作機器人 發(fā)表于 2016-9-26 09:41
8 c; M1 c% h( v% f不知道解決了沒有

) t9 t# X5 G: P2 I( ~9 T8 `沒有呢 呵呵，歡迎指點
( ?" S8 D4 t* u0 r4 h
作者: feng959688    時間: 2016-9-30 08:11
小譚協(xié)作機器人 發(fā)表于 2016-9-20 19:50
( G; z% K  t: q& f- v! c& Q6 y1 E. n個人第一反應是同步帶被拉變形了。你可以用粉筆啥的給同步帶、帶輪等做個記號看看。具體表現(xiàn)是你的旋轉盤不 ...
3 h1 L7 v$ I. V; Y. T3 h3 u% Q
好的 謝謝7 S/ k( \8 O% `5 D1 s* [+ C
作者: 時尚農夫    時間: 2019-5-28 00:41
長期修理碼坯機，確定一下，機械長時間在多粉多濕多油環(huán)境工作，負荷會發(fā)生變化，參數重新設定一下吧



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