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機械社區

標題: 伺服過載報警問題！ [打印本頁]

作者: 麻衣小小 時間: 2016-9-17 15:32
標題: 伺服過載報警問題！
最近做了一臺橫向移栽設備，移栽動力為400w伺服電機，配30速比減速箱，在移栽過程中不報警！當停下時過了幾秒就報過載！是電機功率小了,還是參數設置不對？急！！！！

作者: WHITEWOLF1208 時間: 2016-9-17 15:53
降低運行速度，或增大加減速時間試試！

作者: NEMO_LLSoQ 時間: 2016-9-17 15:56
什么伺服，什么故障代碼，機械結構是怎么樣的？

作者: 麻衣小小 時間: 2016-9-17 17:04

NEMO_LLSoQ 發表于 2016-9-17 15:56
7 L0 P2 `8 x9 j: K5 q什么伺服，什么故障代碼，機械結構是怎么樣的？

松下的！代碼16 驅動器為MBDKT2510E,機構為簡單的抓取，移栽

作者: NEMO_LLSoQ 時間: 2016-9-17 17:57

麻衣小小發表于 2016-9-17 17:04
% E9 v$ I: T7 R7 v松下的！代碼16 驅動器為MBDKT2510E,機構為簡單的抓取，移栽

伺服工作在什么模式下？把機構發出來看看吧。

猜測是機械性的卡死，或者線材接觸不好，編碼器線纜受干擾也有可能

作者: qhy17951 時間: 2016-9-17 20:44
發個結構看看吧，運行的問題一般停止的時候就報警了，不會過幾秒鐘這樣子，看看結構在工況情況下有沒有什么沒考慮到的問題

作者: 我走更遠 時間: 2016-9-18 07:49
懷疑是伺服電機過載了。

作者: 麻衣小小 時間: 2016-9-18 13:42

qhy17951 發表于 2016-9-17 20:443 [; a8 [$ W& {4 I/ `
發個結構看看吧，運行的問題一般停止的時候就報警了，不會過幾秒鐘這樣子，看看結構在工況情況下有沒有什么 ...

機構圖片

作者: Industrial 時間: 2016-9-18 21:05
也有可能編碼器接線不良，叫電氣工程師排查下。

作者: cangzhoumj 時間: 2016-9-19 08:00
慣量不對

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