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標題: 步進電機加速問題 [打印本頁]

作者: W節奏 時間: 2016-9-12 10:57
標題: 步進電機加速問題
設備用57步進電機（1.2NM）帶動絲桿傳動。電機調動最快速度走300的距離要4秒，再調的話電機就帶不動了。
如電機換成2.8NM的。能否再調快點？走300的距離用1秒可不可以？
不知這樣表達能看明白嗎？

補充內容 (2016-9-21 08:05):
現在的方案是電機不變，改用直線滑動模組代替了原來的絲桿，速度達到要求。唉2仟大元的絲桿現在閑著了…………

作者: 陳小困 時間: 2016-9-12 11:10
換大導程模組或換伺服電機，，或加大驅動電流試試

作者: 小小劉llt 時間: 2016-9-12 11:17
電機帶不動，可能是因為扭矩不夠，也可能是加速時間太短，步進電機丟步。

作者: 風格尚11 時間: 2016-9-12 11:35
讓我輕輕的告訴你：步進電機扭矩與轉速成反比，越快力越小。速度與導程和電機轉速有關。請選擇合適的導程與電機額定轉速。電機參數依廠家給出的為準。

作者: 水秀天藍 時間: 2016-9-12 11:41
樓主用閉環控制器試試，基本可以到達伺服的特性。

作者: Venerealulcer 時間: 2016-9-12 11:41
上減速機- -

作者: fiyu1314 時間: 2016-9-12 11:43
先確定你的步進電機最大轉速。如果是轉速到達最大了，那就換伺服電機。或者想其他方法。如果不是轉速問題，就看看轉矩，加速度選個合適的電機。

作者: 陳小困 時間: 2016-9-12 11:44

陳小困發表于 2016-9-12 11:10
換大導程模組或換伺服電機，，或加大驅動電流試試

300mm/s,你這導程目測上天是10mm的，那轉速是30rps，，你步進電機是達不到這個轉速，，不換模組，，最好選擇是用伺服電機，你這點負載，不要考慮力矩問題

作者: 陳小困 時間: 2016-9-12 11:48

Venerealulcer 發表于 2016-9-12 11:41
上減速機- -

你說的是加速器吧

作者: Venerealulcer 時間: 2016-9-12 11:50

陳小困發表于 2016-9-12 11:48
你說的是加速器吧

上加速器扭力不是少了嘛
干脆提高輸入轉速，增加輸出扭矩……

作者: 一展刀鋒 時間: 2016-9-12 13:11
本帖最后由一展刀鋒于 2016-9-12 13:13 編輯

陳小困發表于 2016-9-12 11:44
300mm/s,你這導程目測上天是10mm的，那轉速是30rps，，你步進電機是達不到這個轉速，，不換模組，，最好 ...

我的思路跟你一樣，、水平放置一般扭矩還好要求轉速達到 1800轉每分鐘，算上加減速時間，電機至少得2000轉往上。
LZ選型的時候，沒看電機的轉速扭矩圖嗎？

另外，當導程加大了，驅動力也是相應要大的
拉力*螺距=2*π*絲杠扭矩

現實點的話，我覺得最好直接上伺服，畢竟3000轉伺服多的是
光換模組（導程）的錢都不少拉

作者: 斷乎于止 時間: 2016-9-12 13:34
換絲杠，加大導程，就OK了。一般機械手這種情況，都是用大導程絲杠螺母，igus有的。

作者: gaokua 時間: 2016-9-12 15:03
根據計算，你得電機轉速為450RPM,已經在電機的力矩下降位置了。解決方法：
1.調高驅動器的輸入電壓24V升到最高值增加其力矩。（36V還是48V來著，忘記了）
2.更換步進電機，57換成86系列，但是你要求提高到1S，最好還是換伺服。普通的步進電機達不到的。

作者: oldpipe 時間: 2016-9-12 15:10
問題本身不對。這里隨時隨地要用到牛頓力學。

如果你是想要在1sec內移動300mm，應該這樣分解問題：從靜止加速，按某一速度運行一段時間，再減速到速度為零時，到達所要的位置，行程300mm，歷時1sec。
這樣就可以理解，你需要電機能提供足夠的扭矩給你想要的加速度，和足夠的轉速給你想要的移動速度，減速過程與加速過程區別在于加速度方向相反，如果運行方面沒有要求，可與加速過程同等看待。

步進電機有個最高啟動頻率，啟動時高于這個頻率一定丟步，所以即使電機扭矩足夠大，也不能做到無限快，必須從低于啟動頻率的某個值開始運行，逐步加速。減速時也一樣。

按這個情況，把1sec分解為加速段，勻速段，減速段。分段計算加速能力，速度能力，才能得出選型結論。

作者: 我走更遠 時間: 2016-9-12 15:17
看你的要求要達到2000rpm，而步進電機應該達不到這個轉速。
因為步進電機一般500r/min左右，之后扭矩就下降的很厲害；最高的1000r/min。
所以建議改用伺服電機.

作者: fiyu1314 時間: 2016-9-13 08:26
1：3的同步輪來加速加速會對精度有影響的。步進電機有步距角的。一加速步距角也會放大。還有個問題電機選型也是機械的范圍內的吧。建議換個伺服吧，不管是步進還是伺服控制的地方總要有人做的。

作者: very0717 時間: 2017-4-1 13:35
模組里是用絲杠，你原來了也是用絲杠，有什么區別?
導軌用的不一樣？

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