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標(biāo)題: 解決機(jī)器視覺的成像需求全局快門圖像傳感技術(shù) [打印本頁]
作者: 寂靜天花板    時間: 2016-9-10 19:59
標(biāo)題: 解決機(jī)器視覺的成像需求全局快門圖像傳感技術(shù)
圖像傳感器是機(jī)器視覺系統(tǒng)捕獲圖像信息的關(guān)鍵元件。衡量圖像傳感器性能的因素包括分辨率、靈敏度、帶寬、噪聲、功耗、光學(xué)格式、幀率和CRA等。沒有哪一種單一的圖像傳感技術(shù)或產(chǎn)品適用于所有應(yīng)用，因而設(shè)計人員需根據(jù)應(yīng)用需求匹配最適合的技術(shù)。相對而言，CCD傳感器提供最佳的圖像均勻度、高線性動態(tài)范圍、高光靈敏度、大光學(xué)格式，而CMOS傳感器提供靈活讀取、低功耗、高幀率和高集成能力。從應(yīng)用市場來講，F(xiàn)ull Frame CCD針對科學(xué)、醫(yī)療領(lǐng)域，Interline Transfer CCD和全局快門CMOS用于機(jī)器視覺和智能交通系統(tǒng)，線性CCD適合用在掃描、食品/飲品等領(lǐng)域，卷簾快門CMOS主要用于安防監(jiān)控行業(yè)。而無論是CCD還是CMOS圖像傳感器，都朝向更小像素(但同時保留性能)、更大光學(xué)格式、改進(jìn)的輸出設(shè)計及工藝的趨勢發(fā)展，以滿足市場對更高分辨率、更快輸出速度、增強(qiáng)的量子效率(QE)、降低噪聲和降低成本的需求。高速圖像捕獲可提供高吞吐量，高質(zhì)量圖像提供準(zhǔn)確分析，高像素捕獲清晰的圖像細(xì)節(jié)。
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* V8 x  t9 g, z全局快門CMOS圖像傳感器# x% Y4 c) q, c# X
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CMOS圖像傳感器能提供CCD圖像傳感器不具備的一些功能，內(nèi)部集成數(shù)字處理能力，如可在像素內(nèi)部將電荷轉(zhuǎn)為電壓，從而提供比CCD更快的幀率。而且，CMOS架構(gòu)支持用戶根據(jù)自己的需要設(shè)計小窗口輸出，使讀出更靈活。此外，CMOS的功耗低，設(shè)計簡單。雖然CCD圖像傳感器在成像質(zhì)量上仍處于領(lǐng)先地位，但隨著技術(shù)的發(fā)展，全局快門CMOS和CCD圖像傳感器的成像質(zhì)量的差異會越來越小。全局快門CMOS圖像傳感器的關(guān)鍵應(yīng)用包括檢驗、醫(yī)療成像、運動分析、安防、顯微鏡及智能交通等等。* Z! g$ \, u: D0 X& p& k2 W. _0 K
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針對工業(yè)高端應(yīng)用的全局快門CMOS傳感器：PYTHON
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5 B1 u$ e( E1 F# g  X) B+ l安森美半導(dǎo)體的PYTHON 系列具有優(yōu)越的圖像品質(zhì)、高且靈活的讀出速度，提供低功耗/幀率版本及可擴(kuò)展的平臺，解決要求嚴(yán)苛的工業(yè)成像和智能交通應(yīng)用需求，如檢驗系統(tǒng)、車牌識別、監(jiān)控、科學(xué)研究、交通攝像機(jī)、機(jī)器人導(dǎo)引和運動分析等等。
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1. 優(yōu)越的圖像品質(zhì)2 \* p: }4 W; `8 Y' G8 f1 f

2 e/ ?+ i1 E3 t4 zPYTHON采用專利的全局快門結(jié)構(gòu)，可確保捕獲移動物體時無運動偽影，像素內(nèi)相關(guān)雙采樣(CDS)確保低輸出噪聲，片上固定模式噪聲(FPN)校正提供增強(qiáng)的圖像品質(zhì)，根據(jù)應(yīng)用的可配置性為指定終端應(yīng)用優(yōu)化圖像質(zhì)素，高量子效率提供從紫外到近紅外極佳的靈敏度，產(chǎn)品有黑白、彩色和近紅外三種選擇。+ q( f2 ~* V- G  N# b1 r

" F7 \0 C. ]/ n! p6 Y2. 低功耗/幀率版本可供選擇, C8 o, Y; M3 A$ O

) g+ C, F( _5 r7 C8 W為滿足某些客戶想要降低產(chǎn)品功耗和成本的需求，安森美半導(dǎo)體還提供低功耗級 PYTHON 1300和PYTHON 5000，通過降低幀率優(yōu)化約33%的功耗，同時保留PYTHON系列的高光學(xué)性能，因而成為高性價比選擇，用于可支持低幀率的應(yīng)用。
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( M$ x* ]$ \& {  [2 ?; `6 m2 A7 p! u* R
PYTHON 1300
功耗最大幀率
標(biāo)準(zhǔn)620 mW210 fps
低功耗440 mW105 fps
PYTHON 5000
標(biāo)準(zhǔn)1300 mW100 fps
低功耗800 mW46 fps

* R/ s) Q( v3 D1 N, g4 R0 R  V1 \4 n6 g* @/ D  G$ _# X$ Q8 s! h
表1：PYTHON低功耗/幀率方案9 g1 s! c% E& n2 t- S
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3. 高且靈活的讀出速度6 w$ S/ s3 q! N$ U
PYTHON擁有符合并超越現(xiàn)代接口如USB3、USB3.1、10 GigE、Cameralink的帶寬，ROI模式用于定制的輸出選擇，開窗時速度以平方增加。0 c# O* V6 J+ V

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圖1：PYTHON高帶寬支持高幀率和高分辨率+ _, m+ @1 w8 n, U! M. a# _

% ^; X7 s9 |% G8 `4. 可擴(kuò)展
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! Z6 I! Q/ G+ cPYTHON系列共計9款不同器件，提供從VGA到超過2500萬像素的分辨率，采用3種封裝尺寸，所有器件有類似的電氣和設(shè)計要求，所有的產(chǎn)品可共享同一個設(shè)計方案。5 s5 f* T$ U& K! }

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. P# a) g( c/ v; H圖2：PYTHON系列的9款器件  B0 T. q7 g2 e1 L# X; e
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因此，基于PYTHON支持USB3以上的高帶寬，可提供更快的幀率而不犧牲圖像品質(zhì)，達(dá)2500萬像素的分辨率符合市場需要更高分辨率的趨勢，九種不同的分辨率選擇可根據(jù)不同應(yīng)用需求提供定制的終端客戶方案，可擴(kuò)展性縮短設(shè)計時間，加快產(chǎn)品上市。
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6 ?0 J/ @  D; Z) XPYTHON的通用平臺框圖如圖3所示，通常用FPGA提供傳感器的外部控制信號，及作為傳感器的輸出轉(zhuǎn)換接口，同時做一些簡單的圖像處理，并用USB3.0、GigE、Camera Link等視頻接口輸出圖像。
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圖3：PYTHON通用平臺框圖
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Interline Transfer CCD圖像傳感器) y& ?8 T5 j0 a

! Y8 E& ]) z% p# Q( }Interline Transfer CCD 比Full frame CCD提供更多的功能性，它采用電子快門，比機(jī)械快門更簡單穩(wěn)定，圖像一致性好，噪聲低，可用于對圖像品質(zhì)要求極為嚴(yán)格的機(jī)器視覺、監(jiān)控、智能交通、醫(yī)療和科學(xué)等領(lǐng)域。安森美半導(dǎo)體的Interline Transfer CCD當(dāng)前最常用的主要是5.5微米和7.4微米兩個系列，分辨率從100萬至2900萬像素，光學(xué)格式從1/2”至35 mm，具有低噪聲、低拖影(smear)等先進(jìn)的成像性能和全局快門架構(gòu)，提供黑白、拜耳色、Sparse色彩濾波陣列配置，全系列器件享有共同的輸出引腳、封裝和時序定義，只需一個專用的ID引腳來區(qū)分，支持一個攝像機(jī)設(shè)計用于全系列30多款產(chǎn)品，簡化設(shè)計。其中5.5微米用于主流應(yīng)用，而7.4微米用于提升的成像性能。+ s- \+ y, F4 W4 H
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1. 世界最高分辨率的Interline Transfer CCD：KAI-47051
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; R! c+ H0 A$ e9 }& zKAI-47051圖像傳感器針對嚴(yán)格要求的成像應(yīng)用如平板檢測和空中偵察，提供極佳圖像均勻度和全局快門架構(gòu)，4700萬像素可捕獲非常清晰的圖像細(xì)節(jié)，16路輸出的架構(gòu)支持幀率達(dá)7 fps，并具備黑白、拜耳色彩和Sparse CFA配置。相對于CMOS的設(shè)計，CCD的電源和時鐘要求比較嚴(yán)格，需要專門的水平時鐘驅(qū)動、垂直時鐘驅(qū)動和電子快門驅(qū)動，由于是模擬信號輸出，需要外部ADC將模擬信號轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號輸出，再經(jīng)FPGA處理，由USB3.0、GigE、Camera Link等視頻接口輸出圖像。
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圖4：KAI-47051平臺框圖- }) V- G0 q; c

. s0 K- [* E+ ], l/ D2. KAI-29050和KAI-08052圖像傳感器
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) T6 Q1 e0 f3 R5 C8 T: aKAI-29050和KAI-08052是5.5微米的Interline Transfer CCD圖像傳感器，提供極佳圖像均勻度和全局快門架構(gòu)，及黑白、拜耳和Sparse CFA配置，4路輸出，用于平板檢測和空中偵察。這兩款器件的像素分別為2880萬和810萬，支持幀率分別為4 fps 和16 fps。其中KAI-08052 具有增強(qiáng)的近紅外靈敏度，對推動科學(xué)研究、醫(yī)療應(yīng)用的發(fā)展非常重要。
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+ g' I9 D4 R  @6 b! D- ?: l! N其它CMOS圖像傳感器2 l0 d! E, ]  x8 K1 K
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1.全局快門CMOS 傳感器AR0135
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9 v4 `; m( e7 JAR0135作為AR0134的升級產(chǎn)品，像素大小3.75微米，像素高達(dá)100萬，光學(xué)尺寸僅1/3英寸，支持60 fps的720p，功耗低，封裝緊湊，讀取噪聲低，適用于條碼掃描、工業(yè)、玩具/游戲機(jī)、汽車等領(lǐng)域。) Q2 ~3 b. X7 r2 p4 j1 L& q; [

8 N3 J; ~* r6 E$ y0 O3 F) @. H2. 全局快門CMOS 傳感器AR0144
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AR0144像素大小僅3微米，為目前業(yè)界像素最小的全局快門CMOS傳感器，像素分辨率100萬，光學(xué)尺寸僅1/4英寸，噪聲低，高溫下極低暗電流，支持60 fps，采用非常緊湊的封裝，目標(biāo)市場包括條碼掃描、玩具/游戲機(jī)和工業(yè)應(yīng)用。
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