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標題: 裝配小車升級方案 [打印本頁]
作者: albert.tang    時間: 2016-9-9 14:02
標題: 裝配小車升級方案
本帖最后由 albert.tang 于 2016-9-9 14:04 編輯
8 j6 b, B) r5 i8 i) J5 Q4 I8 @( ~' B) g  T# `: V2 w7 b9 |

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- H, S# W$ `6 V; X) }& w
如下是當前方案的模型截圖和實物照片  x2 [! c6 U2 {+ N4 C& t! V6 w
, ^, g$ d( r* k/ W7 a
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作者: 面壁深功    時間: 2016-9-9 16:54
最好改二個球形輪。
作者: albert.tang    時間: 2016-9-9 17:47
面壁深功 發表于 2016-9-9 16:54
: H$ P" ?9 x9 H2 w最好改二個球形輪。

$ J0 ?: @2 ^+ M5 o什么樣子的球形輪，有沒有圖片或應用的例子可以參考一下，謝謝！
$ Y; b1 C. q% D+ L2 l$ D4 |5 K
作者: 成歌2047    時間: 2016-9-9 21:53
這夾具設計得已經挺好的了，不錯。- u" n1 o0 Z5 P
進一步改進嘛，若是自動旋轉，可否考慮旋轉氣缸，有旋轉90度的，180度的，成本低廉。1 h& x  `, F2 X! {3 c
但底盤好像有點單薄，可否加重一點，令這東西更穩妥。
作者: albert.tang    時間: 2016-9-9 22:05
成歌2047 發表于 2016-9-9 21:530 `& j7 E7 ]  f$ v& }
這夾具設計得已經挺好的了，不錯。5 ^2 _3 I& T4 s8 a
進一步改進嘛，若是自動旋轉，可否考慮旋轉氣缸，有旋轉90度的，180度 ...
0 h/ K- O$ B; Z& w$ x$ r
底盤加重一些沒有問題，只是擔心自動旋轉的速度如何控制，還有平衡如何掌握？( g: U0 y6 H+ n  s5 L( M  K: ~
作者: albert.tang    時間: 2016-9-10 09:09
albert.tang 發表于 2016-9-9 17:47
" d- u6 B% w' ~7 W什么樣子的球形輪，有沒有圖片或應用的例子可以參考一下，謝謝！
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您說的是底部的車輪子，我這個是在軌道上用的，地面上鋪有直線軌道，用不著萬向輪。
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作者: heqiqi    時間: 2016-9-10 11:17
轉到 一定角度后如何定位？
作者: freedom3936    時間: 2016-9-10 12:37
蝸輪蝸桿任意旋轉定位
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很多工程機械駕駛室地盤就是這樣裝配，正面座椅、空調、操縱桿等，180度后先導，各類罰，管路。
作者: albert.tang    時間: 2016-9-10 12:53
heqiqi 發表于 2016-9-10 11:17
  X2 o) @; }) X( e# K轉到 一定角度后如何定位？
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目前是在圓盤上開孔用插銷定位。
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作者: andyany    時間: 2016-9-10 18:34
看看旋轉氣缸。
8 Z9 r) a. h) P! {4 G9 o目前是純機械的，升級后就是機電結合的啦。
作者: albert.tang    時間: 2016-9-10 18:50
andyany 發表于 2016-9-10 18:34& \9 w2 `! {. K  I; U" ^
看看旋轉氣缸。6 W3 m4 l$ Y9 L& N& [+ E3 W
目前是純機械的，升級后就是機電結合的啦。

8 A5 c5 u9 x& R5 Z就是想朝著這個方向做，這也是想升級的緣由。* J5 E$ |% p: {* `1 a+ x6 Z& ?. p
只是這個是垂直方向旋轉，需要的扭矩比較大，還需要控制好速度和平衡，不知如何搭配？
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作者: 哨子321    時間: 2016-9-12 12:33
PLC+2個U型光電+加電機+減速箱+3按鈕
作者: 哨子321    時間: 2016-9-12 12:35
或者變頻器+2U型光電+電機+減速機+3按鈕+中繼，這個速度可調
作者: albert.tang    時間: 2016-9-12 12:42
哨子321 發表于 2016-9-12 12:35
/ V: V0 d& n, k  j9 @; m; J或者變頻器+2U型光電+電機+減速機+3按鈕+中繼，這個速度可調

8 ]$ w) {4 @$ m' D8 s$ Q0 h謝謝推薦。
" w/ X* w+ n- m3 \
作者: 成歌2047    時間: 2016-9-12 16:46
albert.tang 發表于 2016-9-9 22:05
% g" Q; [* C5 e% p% }底盤加重一些沒有問題，只是擔心自動旋轉的速度如何控制，還有平衡如何掌握？
1 j" g1 Q7 w; ~8 {4 w$ |1 T
你這個設計原先是用手來旋轉的，應該是經歷過考驗的，肯定平衡方面是沒有改變的。& o7 v9 g* n- [6 k
作者: albert.tang    時間: 2016-9-12 17:50
成歌2047 發表于 2016-9-12 16:464 O! b; m7 D* E7 [
你這個設計原先是用手來旋轉的，應該是經歷過考驗的，肯定平衡方面是沒有改變的。

' j) r2 K7 Q' ?& b8 ^我考慮的是旋轉時產品自身的平衡，不同尺寸的產品重心位置不同。
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作者: 點滴積累    時間: 2016-9-16 09:21
機架強度？
作者: qhy17951    時間: 2016-9-17 20:50
氣缸推應該可以，中心位置不同影響的就是翻轉速度。垂直翻水平控制進氣速度就行了，水平翻垂直也是一樣，控制出氣口靠背壓減速。
作者: cangzhoumj    時間: 2016-9-18 08:09
不錯



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