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標題: 裝配小車升級方案 [打印本頁]
作者: albert.tang 時間: 2016-9-9 14:02
標題: 裝配小車升級方案
本帖最后由 albert.tang 于 2016-9-9 14:04 編輯
9 q$ E$ X; n' c
?, J2 E' S- A2 L現方案：
% ^& n; h/ u' C+ }6 J* ^( d
& c) M/ w1 i: C' T) D0 H
垂直位置將產品后半部分固定在小車上，在A/B/C工位裝配；
將小車框架旋轉90度到水平位置，在D/E/F工位裝配；
將小車框架再旋轉回原來的垂直位置，在G工位檢測。
h% E$ b. l& }3 ~產品規格：共有兩種尺寸---1600*500*300，1000*400*220（L*W*D）
最大重量100Kg
3 B" \: h# e7 Y4 `
( M) ~. {) E( r. t
升級要求：
9 R4 K" U h" k* u# e. S
, O m9 X1 f. s. F將目前的手動旋轉改為自動或半自動旋轉；
將目前的旋轉操作由2人配合完成改為1人；
兩種高度調節更快捷。
/ J& f0 N/ X/ u# k/ U0 @
- j. f+ W3 \3 ^6 V如下是當前方案的模型截圖和實物照片
* \5 d9 |& D; P) ^. B7 u! W. f! {8 ]% T: F
[attach]399758[/attach] [attach]399759[/attach]
[attach]399760[/attach] [attach]399761[/attach]
1 ^6 T* e3 f* h
3 g8 b6 ]6 |) K# P# S3 p) T2 V) r
作者: 面壁深功 時間: 2016-9-9 16:54
最好改二個球形輪。
作者: albert.tang 時間: 2016-9-9 17:47
$ |, M9 j. w2 E什么樣子的球形輪，有沒有圖片或應用的例子可以參考一下，謝謝！
- q! m$ |; U/ p; j% f8 Y l% ?5 w
作者: 成歌2047 時間: 2016-9-9 21:53
這夾具設計得已經挺好的了，不錯。
4 ^' M7 d' L3 _, w2 {; z& z+ {進一步改進嘛，若是自動旋轉，可否考慮旋轉氣缸，有旋轉90度的，180度的，成本低廉。3 r% ~/ H% D4 S7 K6 ^
但底盤好像有點單薄，可否加重一點，令這東西更穩妥。
作者: albert.tang 時間: 2016-9-9 22:05
成歌2047 發表于 2016-9-9 21:53
" t' r w) q4 E/ J, S* a. ]這夾具設計得已經挺好的了，不錯。: P% i0 l* p: `+ }
進一步改進嘛，若是自動旋轉，可否考慮旋轉氣缸，有旋轉90度的，180度 ...
底盤加重一些沒有問題，只是擔心自動旋轉的速度如何控制，還有平衡如何掌握？; H- c, R3 w, R- x3 ~/ c
作者: albert.tang 時間: 2016-9-10 09:09
" g/ _& s4 z0 Z; O( h- w
您說的是底部的車輪子，我這個是在軌道上用的，地面上鋪有直線軌道，用不著萬向輪。9 L3 `& h' V/ ?$ [ J; u# o
作者: heqiqi 時間: 2016-9-10 11:17
轉到 一定角度后如何定位？
作者: freedom3936 時間: 2016-9-10 12:37
蝸輪蝸桿任意旋轉定位, E) g# w9 h; C0 J |
/ `2 w: ]) A8 N. o; ?
很多工程機械駕駛室地盤就是這樣裝配，正面座椅、空調、操縱桿等，180度后先導，各類罰，管路。
作者: albert.tang 時間: 2016-9-10 12:53
: r" T# _, M" q' j5 E目前是在圓盤上開孔用插銷定位。$ j. T* a% r1 Q8 m6 h
作者: andyany 時間: 2016-9-10 18:34
看看旋轉氣缸。
& s' T7 p5 `9 }. o" r目前是純機械的，升級后就是機電結合的啦。
作者: albert.tang 時間: 2016-9-10 18:50
5 E7 ?' h; C" R% G3 t就是想朝著這個方向做，這也是想升級的緣由。- A2 T% W4 X4 L0 s& x
只是這個是垂直方向旋轉，需要的扭矩比較大，還需要控制好速度和平衡，不知如何搭配？, d" \/ x- }" Y/ j1 i- G1 Z6 P
作者: 哨子321 時間: 2016-9-12 12:33
PLC+2個U型光電+加電機+減速箱+3按鈕
作者: 哨子321 時間: 2016-9-12 12:35
或者變頻器+2U型光電+電機+減速機+3按鈕+中繼，這個速度可調
作者: albert.tang 時間: 2016-9-12 12:42
( g/ n9 n# a" ^% P! y7 i謝謝推薦。* @( T/ a5 t2 I$ _' O* p
作者: 成歌2047 時間: 2016-9-12 16:46
# ~1 B0 M! b5 ]
你這個設計原先是用手來旋轉的，應該是經歷過考驗的，肯定平衡方面是沒有改變的。6 @, |4 L T% {
作者: albert.tang 時間: 2016-9-12 17:50
, ]4 R* _! b6 C, k) {& e2 X' L# R' v我考慮的是旋轉時產品自身的平衡，不同尺寸的產品重心位置不同。
) y9 d& T6 P* ^4 m( \9 S2 Y! s. p
作者: 點滴積累 時間: 2016-9-16 09:21
機架強度？
作者: qhy17951 時間: 2016-9-17 20:50
氣缸推應該可以，中心位置不同影響的就是翻轉速度。垂直翻水平控制進氣速度就行了，水平翻垂直也是一樣，控制出氣口靠背壓減速。
作者: cangzhoumj 時間: 2016-9-18 08:09
不錯
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