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標題: 裝配小車升級方案 [打印本頁]

作者: albert.tang    時間: 2016-9-9 14:02
標題: 裝配小車升級方案
本帖最后由 albert.tang 于 2016-9-9 14:04 編輯
9 q$ E$ X; n' c
  ?, J2 E' S- A2 L& c) M/ w1 i: C' T) D0 H
( M) ~. {) E( r. t

, O  m9 X1 f. s. F
- j. f+ W3 \3 ^6 V如下是當前方案的模型截圖和實物照片
* \5 d9 |& D; P) ^. B7 u! W. f! {8 ]% T: F
[attach]399758[/attach]  [attach]399759[/attach]
[attach]399760[/attach]   [attach]399761[/attach]

1 ^6 T* e3 f* h
3 g8 b6 ]6 |) K# P# S3 p) T2 V) r

作者: 面壁深功    時間: 2016-9-9 16:54
最好改二個球形輪。
作者: albert.tang    時間: 2016-9-9 17:47
面壁深功 發表于 2016-9-9 16:54
- `& r3 a7 O  y最好改二個球形輪。

$ |, M9 j. w2 E什么樣子的球形輪,有沒有圖片或應用的例子可以參考一下,謝謝!
- q! m$ |; U/ p; j% f8 Y  l% ?5 w
作者: 成歌2047    時間: 2016-9-9 21:53
這夾具設計得已經挺好的了,不錯。
4 ^' M7 d' L3 _, w2 {; z& z+ {進一步改進嘛,若是自動旋轉,可否考慮旋轉氣缸,有旋轉90度的,180度的,成本低廉。3 r% ~/ H% D4 S7 K6 ^
但底盤好像有點單薄,可否加重一點,令這東西更穩妥。
作者: albert.tang    時間: 2016-9-9 22:05
成歌2047 發表于 2016-9-9 21:53
" t' r  w) q4 E/ J, S* a. ]這夾具設計得已經挺好的了,不錯。: P% i0 l* p: `+ }
進一步改進嘛,若是自動旋轉,可否考慮旋轉氣缸,有旋轉90度的,180度 ...
1 y7 w1 O- y" M, S) m
底盤加重一些沒有問題,只是擔心自動旋轉的速度如何控制,還有平衡如何掌握?; H- c, R3 w, R- x3 ~/ c

作者: albert.tang    時間: 2016-9-10 09:09
albert.tang 發表于 2016-9-9 17:47
% b2 m: Y/ `- P/ Z: V: g' h什么樣子的球形輪,有沒有圖片或應用的例子可以參考一下,謝謝!
" g/ _& s4 z0 Z; O( h- w
您說的是底部的車輪子,我這個是在軌道上用的,地面上鋪有直線軌道,用不著萬向輪。9 L3 `& h' V/ ?$ [  J; u# o

作者: heqiqi    時間: 2016-9-10 11:17
轉到 一定角度后如何定位?
作者: freedom3936    時間: 2016-9-10 12:37
蝸輪蝸桿任意旋轉定位, E) g# w9 h; C0 J  |
/ `2 w: ]) A8 N. o; ?
很多工程機械駕駛室地盤就是這樣裝配,正面座椅、空調、操縱桿等,180度后先導,各類罰,管路。
作者: albert.tang    時間: 2016-9-10 12:53
heqiqi 發表于 2016-9-10 11:17  ]8 N5 S7 W. z/ j) m
轉到 一定角度后如何定位?

: r" T# _, M" q' j5 E目前是在圓盤上開孔用插銷定位。$ j. T* a% r1 Q8 m6 h

作者: andyany    時間: 2016-9-10 18:34
看看旋轉氣缸。
& s' T7 p5 `9 }. o" r目前是純機械的,升級后就是機電結合的啦。
作者: albert.tang    時間: 2016-9-10 18:50
andyany 發表于 2016-9-10 18:34
3 E* X& y# a) \4 B, h看看旋轉氣缸。
0 A0 `) E% y: M0 c- W目前是純機械的,升級后就是機電結合的啦。

5 E7 ?' h; C" R% G3 t就是想朝著這個方向做,這也是想升級的緣由。- A2 T% W4 X4 L0 s& x
只是這個是垂直方向旋轉,需要的扭矩比較大,還需要控制好速度和平衡,不知如何搭配?, d" \/ x- }" Y/ j1 i- G1 Z6 P

作者: 哨子321    時間: 2016-9-12 12:33
PLC+2個U型光電+加電機+減速箱+3按鈕
作者: 哨子321    時間: 2016-9-12 12:35
或者變頻器+2U型光電+電機+減速機+3按鈕+中繼,這個速度可調
作者: albert.tang    時間: 2016-9-12 12:42
哨子321 發表于 2016-9-12 12:35
1 ^1 m8 F$ Q' W1 V( L或者變頻器+2U型光電+電機+減速機+3按鈕+中繼,這個速度可調

( g/ n9 n# a" ^% P! y7 i謝謝推薦。* @( T/ a5 t2 I$ _' O* p

作者: 成歌2047    時間: 2016-9-12 16:46
albert.tang 發表于 2016-9-9 22:05! l) s5 v; Q+ g0 ?% f$ z$ X
底盤加重一些沒有問題,只是擔心自動旋轉的速度如何控制,還有平衡如何掌握?
# ~1 B0 M! b5 ]
你這個設計原先是用手來旋轉的,應該是經歷過考驗的,肯定平衡方面是沒有改變的。6 @, |4 L  T% {

作者: albert.tang    時間: 2016-9-12 17:50
成歌2047 發表于 2016-9-12 16:46! m; g+ y. E  L7 W- {
你這個設計原先是用手來旋轉的,應該是經歷過考驗的,肯定平衡方面是沒有改變的。

, ]4 R* _! b6 C, k) {& e2 X' L# R' v我考慮的是旋轉時產品自身的平衡,不同尺寸的產品重心位置不同。
) y9 d& T6 P* ^4 m( \9 S2 Y! s. p
作者: 點滴積累    時間: 2016-9-16 09:21
機架強度?
作者: qhy17951    時間: 2016-9-17 20:50
氣缸推應該可以,中心位置不同影響的就是翻轉速度。垂直翻水平控制進氣速度就行了,水平翻垂直也是一樣,控制出氣口靠背壓減速。
作者: cangzhoumj    時間: 2016-9-18 08:09
不錯




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