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標(biāo)題: 裝配小車升級(jí)方案 [打印本頁(yè)]

作者: albert.tang    時(shí)間: 2016-9-9 14:02
標(biāo)題: 裝配小車升級(jí)方案
本帖最后由 albert.tang 于 2016-9-9 14:04 編輯
) c+ d) c# ~4 }) d! ?8 j4 x  g  p. j* s2 U- y/ T

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# S7 l# y" Z" [* N, ~7 I如下是當(dāng)前方案的模型截圖和實(shí)物照片% z6 K# z5 L! E0 `6 v. l
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[attach]399758[/attach]  [attach]399759[/attach]
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作者: 面壁深功    時(shí)間: 2016-9-9 16:54
最好改二個(gè)球形輪。
作者: albert.tang    時(shí)間: 2016-9-9 17:47
面壁深功 發(fā)表于 2016-9-9 16:54
" z! E  a# y( z  U最好改二個(gè)球形輪。
+ L  o* ?7 L- A7 u& Z2 }
什么樣子的球形輪,有沒(méi)有圖片或應(yīng)用的例子可以參考一下,謝謝!
: L$ V& g9 u. l
作者: 成歌2047    時(shí)間: 2016-9-9 21:53
這夾具設(shè)計(jì)得已經(jīng)挺好的了,不錯(cuò)。
( g( k9 h- ?  a: N8 K  C進(jìn)一步改進(jìn)嘛,若是自動(dòng)旋轉(zhuǎn),可否考慮旋轉(zhuǎn)氣缸,有旋轉(zhuǎn)90度的,180度的,成本低廉。  Q* r/ E8 u/ j7 d
但底盤好像有點(diǎn)單薄,可否加重一點(diǎn),令這東西更穩(wěn)妥。
作者: albert.tang    時(shí)間: 2016-9-9 22:05
成歌2047 發(fā)表于 2016-9-9 21:53' W% ~! q1 J0 W6 O9 m6 @) e8 V2 g* |3 Q
這夾具設(shè)計(jì)得已經(jīng)挺好的了,不錯(cuò)。% \5 e+ @* b9 P' c2 h1 t  }
進(jìn)一步改進(jìn)嘛,若是自動(dòng)旋轉(zhuǎn),可否考慮旋轉(zhuǎn)氣缸,有旋轉(zhuǎn)90度的,180度 ...

/ E! G3 a1 l: ?6 T" I7 ?5 T底盤加重一些沒(méi)有問(wèn)題,只是擔(dān)心自動(dòng)旋轉(zhuǎn)的速度如何控制,還有平衡如何掌握?
- M" H" N3 A2 O$ S, P
作者: albert.tang    時(shí)間: 2016-9-10 09:09
albert.tang 發(fā)表于 2016-9-9 17:47" A* t$ f5 g) P  ?
什么樣子的球形輪,有沒(méi)有圖片或應(yīng)用的例子可以參考一下,謝謝!
6 R0 ~- C. ^! Q8 p
您說(shuō)的是底部的車輪子,我這個(gè)是在軌道上用的,地面上鋪有直線軌道,用不著萬(wàn)向輪。
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作者: heqiqi    時(shí)間: 2016-9-10 11:17
轉(zhuǎn)到 一定角度后如何定位?
作者: freedom3936    時(shí)間: 2016-9-10 12:37
蝸輪蝸桿任意旋轉(zhuǎn)定位
8 q4 d  X# q& r8 P( D0 ]
0 n% ^$ I( r5 {3 N& b+ _" @; @很多工程機(jī)械駕駛室地盤就是這樣裝配,正面座椅、空調(diào)、操縱桿等,180度后先導(dǎo),各類罰,管路。
作者: albert.tang    時(shí)間: 2016-9-10 12:53
heqiqi 發(fā)表于 2016-9-10 11:174 c6 @4 |  Q' T1 H1 n
轉(zhuǎn)到 一定角度后如何定位?

: Z: I3 t7 s6 E  [目前是在圓盤上開孔用插銷定位。
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作者: andyany    時(shí)間: 2016-9-10 18:34
看看旋轉(zhuǎn)氣缸。4 M1 [$ ^- u+ u' U
目前是純機(jī)械的,升級(jí)后就是機(jī)電結(jié)合的啦。
作者: albert.tang    時(shí)間: 2016-9-10 18:50
andyany 發(fā)表于 2016-9-10 18:34
) z4 q% y& X; a/ b' Z+ h! |5 |看看旋轉(zhuǎn)氣缸。
1 H& d0 j5 a& h' o$ J% Y目前是純機(jī)械的,升級(jí)后就是機(jī)電結(jié)合的啦。
! v* a2 v' ~5 n0 }. e/ h$ X* q
就是想朝著這個(gè)方向做,這也是想升級(jí)的緣由。
( K% Z  v) F, ]" k5 m3 e只是這個(gè)是垂直方向旋轉(zhuǎn),需要的扭矩比較大,還需要控制好速度和平衡,不知如何搭配?: G( ?2 K4 H( n$ ?: H, A

作者: 哨子321    時(shí)間: 2016-9-12 12:33
PLC+2個(gè)U型光電+加電機(jī)+減速箱+3按鈕
作者: 哨子321    時(shí)間: 2016-9-12 12:35
或者變頻器+2U型光電+電機(jī)+減速機(jī)+3按鈕+中繼,這個(gè)速度可調(diào)
作者: albert.tang    時(shí)間: 2016-9-12 12:42
哨子321 發(fā)表于 2016-9-12 12:35
& s5 q  D( _' S' R# m. k. f或者變頻器+2U型光電+電機(jī)+減速機(jī)+3按鈕+中繼,這個(gè)速度可調(diào)

, E4 @4 t0 b, `* g% T/ D謝謝推薦。7 V* }# |* r! [' G

作者: 成歌2047    時(shí)間: 2016-9-12 16:46
albert.tang 發(fā)表于 2016-9-9 22:05( b! X2 p" ]# O- p
底盤加重一些沒(méi)有問(wèn)題,只是擔(dān)心自動(dòng)旋轉(zhuǎn)的速度如何控制,還有平衡如何掌握?

# A5 e/ }" C. e0 ]" ?8 i6 ]你這個(gè)設(shè)計(jì)原先是用手來(lái)旋轉(zhuǎn)的,應(yīng)該是經(jīng)歷過(guò)考驗(yàn)的,肯定平衡方面是沒(méi)有改變的。$ h. u# y5 m/ k4 {, T. z

作者: albert.tang    時(shí)間: 2016-9-12 17:50
成歌2047 發(fā)表于 2016-9-12 16:46* F' H6 Y& N& ]3 C! @7 j
你這個(gè)設(shè)計(jì)原先是用手來(lái)旋轉(zhuǎn)的,應(yīng)該是經(jīng)歷過(guò)考驗(yàn)的,肯定平衡方面是沒(méi)有改變的。

  j/ g( }1 Y, t我考慮的是旋轉(zhuǎn)時(shí)產(chǎn)品自身的平衡,不同尺寸的產(chǎn)品重心位置不同。
0 A7 B: G! Z2 n$ x, G
作者: 點(diǎn)滴積累    時(shí)間: 2016-9-16 09:21
機(jī)架強(qiáng)度?
作者: qhy17951    時(shí)間: 2016-9-17 20:50
氣缸推應(yīng)該可以,中心位置不同影響的就是翻轉(zhuǎn)速度。垂直翻水平控制進(jìn)氣速度就行了,水平翻垂直也是一樣,控制出氣口靠背壓減速。
作者: cangzhoumj    時(shí)間: 2016-9-18 08:09
不錯(cuò)




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