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標(biāo)題: 裝配小車升級(jí)方案 [打印本頁(yè)]
作者: albert.tang 時(shí)間: 2016-9-9 14:02
標(biāo)題: 裝配小車升級(jí)方案
本帖最后由 albert.tang 于 2016-9-9 14:04 編輯
) c+ d) c# ~4 }) d! ?8 j4 x g p. j* s2 U- y/ T
現(xiàn)方案：
' R! ^0 P. I9 q6 d2 ?- S. g( r& @
5 O" W7 |4 W+ v& G# S垂直位置將產(chǎn)品后半部分固定在小車上，在A/B/C工位裝配；
將小車框架旋轉(zhuǎn)90度到水平位置，在D/E/F工位裝配；
將小車框架再旋轉(zhuǎn)回原來(lái)的垂直位置，在G工位檢測(cè)。
+ T! k& Z* @& d" i7 R
產(chǎn)品規(guī)格：共有兩種尺寸---1600*500*300，1000*400*220（L*W*D）
最大重量100Kg
3 A. [2 q" z$ Q- v$ h2 B
) W* L7 u& ^) ]5 W
升級(jí)要求：
s# F! k' Z6 T% C0 ?5 h& J/ `
; u9 Q) e/ U. G* w% B
# S7 l# y" Z" [* N, ~7 I如下是當(dāng)前方案的模型截圖和實(shí)物照片% z6 K# z5 L! E0 `6 v. l
: f+ I! `' z2 i5 ~
[attach]399758[/attach] [attach]399759[/attach]
[attach]399760[/attach] [attach]399761[/attach]
. D/ @, X/ W& \0 t. B3 j
1 ^* l$ R7 [6 M7 d) h# Y
作者: 面壁深功 時(shí)間: 2016-9-9 16:54
最好改二個(gè)球形輪。
作者: albert.tang 時(shí)間: 2016-9-9 17:47
+ L o* ?7 L- A7 u& Z2 }
什么樣子的球形輪，有沒(méi)有圖片或應(yīng)用的例子可以參考一下，謝謝！
: L$ V& g9 u. l
作者: 成歌2047 時(shí)間: 2016-9-9 21:53
這夾具設(shè)計(jì)得已經(jīng)挺好的了，不錯(cuò)。
( g( k9 h- ? a: N8 K C進(jìn)一步改進(jìn)嘛，若是自動(dòng)旋轉(zhuǎn)，可否考慮旋轉(zhuǎn)氣缸，有旋轉(zhuǎn)90度的，180度的，成本低廉。 Q* r/ E8 u/ j7 d
但底盤好像有點(diǎn)單薄，可否加重一點(diǎn)，令這東西更穩(wěn)妥。
作者: albert.tang 時(shí)間: 2016-9-9 22:05
成歌2047 發(fā)表于 2016-9-9 21:53' W% ~! q1 J0 W6 O9 m6 @) e8 V2 g* |3 Q
這夾具設(shè)計(jì)得已經(jīng)挺好的了，不錯(cuò)。% \5 e+ @* b9 P' c2 h1 t }
進(jìn)一步改進(jìn)嘛，若是自動(dòng)旋轉(zhuǎn)，可否考慮旋轉(zhuǎn)氣缸，有旋轉(zhuǎn)90度的，180度 ...
/ E! G3 a1 l: ?6 T" I7 ?5 T底盤加重一些沒(méi)有問(wèn)題，只是擔(dān)心自動(dòng)旋轉(zhuǎn)的速度如何控制，還有平衡如何掌握？
- M" H" N3 A2 O$ S, P
作者: albert.tang 時(shí)間: 2016-9-10 09:09
6 R0 ~- C. ^! Q8 p
您說(shuō)的是底部的車輪子，我這個(gè)是在軌道上用的，地面上鋪有直線軌道，用不著萬(wàn)向輪。
# N* N* Q+ S" G- v1 N( j
作者: heqiqi 時(shí)間: 2016-9-10 11:17
轉(zhuǎn)到 一定角度后如何定位？
作者: freedom3936 時(shí)間: 2016-9-10 12:37
蝸輪蝸桿任意旋轉(zhuǎn)定位
8 q4 d X# q& r8 P( D0 ]
0 n% ^$ I( r5 {3 N& b+ _" @; @很多工程機(jī)械駕駛室地盤就是這樣裝配，正面座椅、空調(diào)、操縱桿等，180度后先導(dǎo)，各類罰，管路。
作者: albert.tang 時(shí)間: 2016-9-10 12:53
: Z: I3 t7 s6 E [目前是在圓盤上開孔用插銷定位。
$ m9 K' d& n+ T9 v0 F' j% ^; u
作者: andyany 時(shí)間: 2016-9-10 18:34
看看旋轉(zhuǎn)氣缸。4 M1 [$ ^- u+ u' U
目前是純機(jī)械的，升級(jí)后就是機(jī)電結(jié)合的啦。
作者: albert.tang 時(shí)間: 2016-9-10 18:50
! v* a2 v' ~5 n0 }. e/ h$ X* q
就是想朝著這個(gè)方向做，這也是想升級(jí)的緣由。
( K% Z v) F, ]" k5 m3 e只是這個(gè)是垂直方向旋轉(zhuǎn)，需要的扭矩比較大，還需要控制好速度和平衡，不知如何搭配？: G( ?2 K4 H( n$ ?: H, A
作者: 哨子321 時(shí)間: 2016-9-12 12:33
PLC+2個(gè)U型光電+加電機(jī)+減速箱+3按鈕
作者: 哨子321 時(shí)間: 2016-9-12 12:35
或者變頻器+2U型光電+電機(jī)+減速機(jī)+3按鈕+中繼，這個(gè)速度可調(diào)
作者: albert.tang 時(shí)間: 2016-9-12 12:42
, E4 @4 t0 b, `* g% T/ D謝謝推薦。7 V* }# |* r! [' G
作者: 成歌2047 時(shí)間: 2016-9-12 16:46
# A5 e/ }" C. e0 ]" ?8 i6 ]你這個(gè)設(shè)計(jì)原先是用手來(lái)旋轉(zhuǎn)的，應(yīng)該是經(jīng)歷過(guò)考驗(yàn)的，肯定平衡方面是沒(méi)有改變的。$ h. u# y5 m/ k4 {, T. z
作者: albert.tang 時(shí)間: 2016-9-12 17:50
j/ g( }1 Y, t我考慮的是旋轉(zhuǎn)時(shí)產(chǎn)品自身的平衡，不同尺寸的產(chǎn)品重心位置不同。
0 A7 B: G! Z2 n$ x, G
作者: 點(diǎn)滴積累 時(shí)間: 2016-9-16 09:21
機(jī)架強(qiáng)度？
作者: qhy17951 時(shí)間: 2016-9-17 20:50
氣缸推應(yīng)該可以，中心位置不同影響的就是翻轉(zhuǎn)速度。垂直翻水平控制進(jìn)氣速度就行了，水平翻垂直也是一樣，控制出氣口靠背壓減速。
作者: cangzhoumj 時(shí)間: 2016-9-18 08:09
不錯(cuò)
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