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標題: 裝配小車升級方案 [打印本頁]
作者: albert.tang 時間: 2016-9-9 14:02
標題: 裝配小車升級方案
本帖最后由 albert.tang 于 2016-9-9 14:04 編輯
4 m1 Q3 R4 z/ D/ ?/ A: i2 B% T4 ?% x4 h) R) v7 o# a! ?
現方案：
( I3 f7 O6 V$ m8 c$ m6 \' s" w
) r5 H- I6 x+ Y9 D; {
垂直位置將產品后半部分固定在小車上，在A/B/C工位裝配；
將小車框架旋轉90度到水平位置，在D/E/F工位裝配；
將小車框架再旋轉回原來的垂直位置，在G工位檢測。
7 X% k. P6 @' r ]1 [7 X. T產品規格：共有兩種尺寸---1600*500*300，1000*400*220（L*W*D）
最大重量100Kg
0 Y4 h- h/ `) b1 Q% \
) U6 q7 n2 c d' O- |5 \: A+ x3 G9 ~! h6 e; {
將目前的手動旋轉改為自動或半自動旋轉；
將目前的旋轉操作由2人配合完成改為1人；
兩種高度調節更快捷。
' b0 Y9 g8 H4 O: P; H8 l
. k p- o: M1 A- Y& S H
如下是當前方案的模型截圖和實物照片" D+ Y; Y( J) j8 @
5 F5 a3 a; v( ~( s6 g[attach]399758[/attach] [attach]399759[/attach]
[attach]399760[/attach] [attach]399761[/attach]
: I3 O0 l3 N! n0 b) r
) x8 u( E$ i% }0 H% d: @4 g
作者: 面壁深功 時間: 2016-9-9 16:54
最好改二個球形輪。
作者: albert.tang 時間: 2016-9-9 17:47
2 I; e. ^4 ?4 F) k e5 ]* }" M什么樣子的球形輪，有沒有圖片或應用的例子可以參考一下，謝謝！' @0 R# h* G( [0 s' S
作者: 成歌2047 時間: 2016-9-9 21:53
這夾具設計得已經挺好的了，不錯。, r% b( T( ^" D, j+ y! m! ^+ J
進一步改進嘛，若是自動旋轉，可否考慮旋轉氣缸，有旋轉90度的，180度的，成本低廉。
: m: c( R% l4 \3 j* j但底盤好像有點單薄，可否加重一點，令這東西更穩妥。
作者: albert.tang 時間: 2016-9-9 22:05
成歌2047 發表于 2016-9-9 21:53
G; h; b( d$ o這夾具設計得已經挺好的了，不錯。* P$ ]2 m, B! H2 n9 K. s- ^7 M* Q
進一步改進嘛，若是自動旋轉，可否考慮旋轉氣缸，有旋轉90度的，180度 ...
底盤加重一些沒有問題，只是擔心自動旋轉的速度如何控制，還有平衡如何掌握？
& @5 J9 f) R- S: ^9 I
作者: albert.tang 時間: 2016-9-10 09:09
1 [2 G6 c0 `) \您說的是底部的車輪子，我這個是在軌道上用的，地面上鋪有直線軌道，用不著萬向輪。( i: s$ H) g3 N
作者: heqiqi 時間: 2016-9-10 11:17
轉到 一定角度后如何定位？
作者: freedom3936 時間: 2016-9-10 12:37
蝸輪蝸桿任意旋轉定位. k) F! l7 s. w# B+ P
1 T6 ^! h U0 H! t2 \# m% G! d. p; A
很多工程機械駕駛室地盤就是這樣裝配，正面座椅、空調、操縱桿等，180度后先導，各類罰，管路。
作者: albert.tang 時間: 2016-9-10 12:53
8 N0 `, o( s0 ~- A
目前是在圓盤上開孔用插銷定位。/ k8 d0 u7 q7 G1 {5 J: c! [
作者: andyany 時間: 2016-9-10 18:34
看看旋轉氣缸。8 k, |, z' o$ L. c2 B$ E6 L8 ^
目前是純機械的，升級后就是機電結合的啦。
作者: albert.tang 時間: 2016-9-10 18:50
; \4 U3 j1 D! Z; I5 ~就是想朝著這個方向做，這也是想升級的緣由。, T* B }7 d4 u B( _
只是這個是垂直方向旋轉，需要的扭矩比較大，還需要控制好速度和平衡，不知如何搭配？; |/ p( l0 L% U. M$ j0 |! j
作者: 哨子321 時間: 2016-9-12 12:33
PLC+2個U型光電+加電機+減速箱+3按鈕
作者: 哨子321 時間: 2016-9-12 12:35
或者變頻器+2U型光電+電機+減速機+3按鈕+中繼，這個速度可調
作者: albert.tang 時間: 2016-9-12 12:42
* Z" r$ E. M4 P6 s) H8 ^謝謝推薦。
+ y. S! I+ \7 K4 c/ u
作者: 成歌2047 時間: 2016-9-12 16:46
# c* |8 Q- i Q1 u你這個設計原先是用手來旋轉的，應該是經歷過考驗的，肯定平衡方面是沒有改變的。
+ K% U5 r2 c! v$ k2 I
作者: albert.tang 時間: 2016-9-12 17:50
; ^- u' q: f O3 ~9 o2 Z% _4 j我考慮的是旋轉時產品自身的平衡，不同尺寸的產品重心位置不同。* Y9 A! \+ a. [, }
作者: 點滴積累 時間: 2016-9-16 09:21
機架強度？
作者: qhy17951 時間: 2016-9-17 20:50
氣缸推應該可以，中心位置不同影響的就是翻轉速度。垂直翻水平控制進氣速度就行了，水平翻垂直也是一樣，控制出氣口靠背壓減速。
作者: cangzhoumj 時間: 2016-9-18 08:09
不錯
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