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標題: 裝配小車升級方案 [打印本頁]
作者: albert.tang    時間: 2016-9-9 14:02
標題: 裝配小車升級方案
本帖最后由 albert.tang 于 2016-9-9 14:04 編輯
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4 X" ^; c% h$ y/ i6 s* Y2 T; f/ l如下是當前方案的模型截圖和實物照片
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作者: 面壁深功    時間: 2016-9-9 16:54
最好改二個球形輪。
作者: albert.tang    時間: 2016-9-9 17:47
面壁深功 發表于 2016-9-9 16:54
! j4 N( N  }6 W2 \最好改二個球形輪。
/ r& y  x/ v$ {! @$ X
什么樣子的球形輪，有沒有圖片或應用的例子可以參考一下，謝謝！% B$ j3 U1 W+ o
作者: 成歌2047    時間: 2016-9-9 21:53
這夾具設計得已經挺好的了，不錯。
$ X( ?& z4 P, E' ]進一步改進嘛，若是自動旋轉，可否考慮旋轉氣缸，有旋轉90度的，180度的，成本低廉。, r- f1 ?) t8 t4 H2 Z$ f. }5 C
但底盤好像有點單薄，可否加重一點，令這東西更穩妥。
作者: albert.tang    時間: 2016-9-9 22:05
成歌2047 發表于 2016-9-9 21:53
4 ^% U+ V( c% r+ I4 d這夾具設計得已經挺好的了，不錯。% V- W+ ]$ M3 r: X, v
進一步改進嘛，若是自動旋轉，可否考慮旋轉氣缸，有旋轉90度的，180度 ...

% v% u/ u8 m5 @3 S底盤加重一些沒有問題，只是擔心自動旋轉的速度如何控制，還有平衡如何掌握？3 G# y/ {& V2 R# q( U8 r- R0 F
作者: albert.tang    時間: 2016-9-10 09:09
albert.tang 發表于 2016-9-9 17:47
! {# ~; F/ N. z" }6 t" p什么樣子的球形輪，有沒有圖片或應用的例子可以參考一下，謝謝！
; G/ z7 r9 P+ t: ?& U0 F* Q
您說的是底部的車輪子，我這個是在軌道上用的，地面上鋪有直線軌道，用不著萬向輪。3 Y6 [2 ~- X4 P+ b* K+ N
作者: heqiqi    時間: 2016-9-10 11:17
轉到 一定角度后如何定位？
作者: freedom3936    時間: 2016-9-10 12:37
蝸輪蝸桿任意旋轉定位* M' g( u! v  Q' m3 w6 N
" f$ u, H( a7 |# g
很多工程機械駕駛室地盤就是這樣裝配，正面座椅、空調、操縱桿等，180度后先導，各類罰，管路。
作者: albert.tang    時間: 2016-9-10 12:53
heqiqi 發表于 2016-9-10 11:177 G* s. P# ^$ V
轉到 一定角度后如何定位？

5 }, i& n8 C5 m+ E' ~! z) a目前是在圓盤上開孔用插銷定位。8 B8 j# }0 Z5 I, y& i
作者: andyany    時間: 2016-9-10 18:34
看看旋轉氣缸。
* r! v2 p  `" q3 i) f, G4 M+ P目前是純機械的，升級后就是機電結合的啦。
作者: albert.tang    時間: 2016-9-10 18:50
andyany 發表于 2016-9-10 18:34* F8 o% Q. A* u7 Z1 e  P
看看旋轉氣缸。) f. p/ f9 u( |# f0 U8 h, ]
目前是純機械的，升級后就是機電結合的啦。
- Q% v' @) ]! [8 v: U8 f8 Y
就是想朝著這個方向做，這也是想升級的緣由。
4 w" [4 R7 `9 I. d只是這個是垂直方向旋轉，需要的扭矩比較大，還需要控制好速度和平衡，不知如何搭配？
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作者: 哨子321    時間: 2016-9-12 12:33
PLC+2個U型光電+加電機+減速箱+3按鈕
作者: 哨子321    時間: 2016-9-12 12:35
或者變頻器+2U型光電+電機+減速機+3按鈕+中繼，這個速度可調
作者: albert.tang    時間: 2016-9-12 12:42
哨子321 發表于 2016-9-12 12:35% W, K* \, n  d0 v
或者變頻器+2U型光電+電機+減速機+3按鈕+中繼，這個速度可調

, o0 z1 j' y& t/ w謝謝推薦。
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作者: 成歌2047    時間: 2016-9-12 16:46
albert.tang 發表于 2016-9-9 22:05' i$ k) `. _" d) L) R& m0 F
底盤加重一些沒有問題，只是擔心自動旋轉的速度如何控制，還有平衡如何掌握？

" |# `/ W6 \- ?7 Z2 v, e  V% w你這個設計原先是用手來旋轉的，應該是經歷過考驗的，肯定平衡方面是沒有改變的。
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作者: albert.tang    時間: 2016-9-12 17:50
成歌2047 發表于 2016-9-12 16:46
& v- f$ D! N1 M5 i你這個設計原先是用手來旋轉的，應該是經歷過考驗的，肯定平衡方面是沒有改變的。

  T, E1 M6 K  Q$ k: M/ y  ^" A我考慮的是旋轉時產品自身的平衡，不同尺寸的產品重心位置不同。
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作者: 點滴積累    時間: 2016-9-16 09:21
機架強度？
作者: qhy17951    時間: 2016-9-17 20:50
氣缸推應該可以，中心位置不同影響的就是翻轉速度。垂直翻水平控制進氣速度就行了，水平翻垂直也是一樣，控制出氣口靠背壓減速。
作者: cangzhoumj    時間: 2016-9-18 08:09
不錯



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