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標題: 裝配小車升級方案 [打印本頁]

作者: albert.tang    時間: 2016-9-9 14:02
標題: 裝配小車升級方案
本帖最后由 albert.tang 于 2016-9-9 14:04 編輯
4 m1 Q3 R4 z/ D/ ?/ A: i2 B% T4 ?% x4 h) R) v7 o# a! ?
) r5 H- I6 x+ Y9 D; {

) U6 q7 n2 c  d' O- |5 \: A+ x3 G9 ~! h6 e; {
. k  p- o: M1 A- Y& S  H
如下是當前方案的模型截圖和實物照片" D+ Y; Y( J) j8 @

5 F5 a3 a; v( ~( s6 g
[attach]399758[/attach]  [attach]399759[/attach]
[attach]399760[/attach]   [attach]399761[/attach]

: I3 O0 l3 N! n0 b) r

) x8 u( E$ i% }0 H% d: @4 g
作者: 面壁深功    時間: 2016-9-9 16:54
最好改二個球形輪。
作者: albert.tang    時間: 2016-9-9 17:47
面壁深功 發表于 2016-9-9 16:54
, @& w( J: t$ F  w! h. M* [最好改二個球形輪。

2 I; e. ^4 ?4 F) k  e5 ]* }" M什么樣子的球形輪,有沒有圖片或應用的例子可以參考一下,謝謝!' @0 R# h* G( [0 s' S

作者: 成歌2047    時間: 2016-9-9 21:53
這夾具設計得已經挺好的了,不錯。, r% b( T( ^" D, j+ y! m! ^+ J
進一步改進嘛,若是自動旋轉,可否考慮旋轉氣缸,有旋轉90度的,180度的,成本低廉。
: m: c( R% l4 \3 j* j但底盤好像有點單薄,可否加重一點,令這東西更穩妥。
作者: albert.tang    時間: 2016-9-9 22:05
成歌2047 發表于 2016-9-9 21:53
  G; h; b( d$ o這夾具設計得已經挺好的了,不錯。* P$ ]2 m, B! H2 n9 K. s- ^7 M* Q
進一步改進嘛,若是自動旋轉,可否考慮旋轉氣缸,有旋轉90度的,180度 ...
) Q% X( Z, i, C$ i" j
底盤加重一些沒有問題,只是擔心自動旋轉的速度如何控制,還有平衡如何掌握?
& @5 J9 f) R- S: ^9 I
作者: albert.tang    時間: 2016-9-10 09:09
albert.tang 發表于 2016-9-9 17:47
+ g+ G; o/ [7 s- g7 r6 e4 K/ e什么樣子的球形輪,有沒有圖片或應用的例子可以參考一下,謝謝!

1 [2 G6 c0 `) \您說的是底部的車輪子,我這個是在軌道上用的,地面上鋪有直線軌道,用不著萬向輪。( i: s$ H) g3 N

作者: heqiqi    時間: 2016-9-10 11:17
轉到 一定角度后如何定位?
作者: freedom3936    時間: 2016-9-10 12:37
蝸輪蝸桿任意旋轉定位. k) F! l7 s. w# B+ P
1 T6 ^! h  U0 H! t2 \# m% G! d. p; A
很多工程機械駕駛室地盤就是這樣裝配,正面座椅、空調、操縱桿等,180度后先導,各類罰,管路。
作者: albert.tang    時間: 2016-9-10 12:53
heqiqi 發表于 2016-9-10 11:17' a, a7 }0 N& X& D
轉到 一定角度后如何定位?
8 N0 `, o( s0 ~- A
目前是在圓盤上開孔用插銷定位。/ k8 d0 u7 q7 G1 {5 J: c! [

作者: andyany    時間: 2016-9-10 18:34
看看旋轉氣缸。8 k, |, z' o$ L. c2 B$ E6 L8 ^
目前是純機械的,升級后就是機電結合的啦。
作者: albert.tang    時間: 2016-9-10 18:50
andyany 發表于 2016-9-10 18:34
( ]( N& N+ v; J, l, w1 e看看旋轉氣缸。" d' p* g) E9 x" M
目前是純機械的,升級后就是機電結合的啦。

; \4 U3 j1 D! Z; I5 ~就是想朝著這個方向做,這也是想升級的緣由。, T* B  }7 d4 u  B( _
只是這個是垂直方向旋轉,需要的扭矩比較大,還需要控制好速度和平衡,不知如何搭配?; |/ p( l0 L% U. M$ j0 |! j

作者: 哨子321    時間: 2016-9-12 12:33
PLC+2個U型光電+加電機+減速箱+3按鈕
作者: 哨子321    時間: 2016-9-12 12:35
或者變頻器+2U型光電+電機+減速機+3按鈕+中繼,這個速度可調
作者: albert.tang    時間: 2016-9-12 12:42
哨子321 發表于 2016-9-12 12:35/ |7 X2 U9 e- b, Y3 P8 P3 V2 E8 d
或者變頻器+2U型光電+電機+減速機+3按鈕+中繼,這個速度可調

* Z" r$ E. M4 P6 s) H8 ^謝謝推薦。
+ y. S! I+ \7 K4 c/ u
作者: 成歌2047    時間: 2016-9-12 16:46
albert.tang 發表于 2016-9-9 22:05
+ E7 ~( U" n: Y; e底盤加重一些沒有問題,只是擔心自動旋轉的速度如何控制,還有平衡如何掌握?

# c* |8 Q- i  Q1 u你這個設計原先是用手來旋轉的,應該是經歷過考驗的,肯定平衡方面是沒有改變的。
+ K% U5 r2 c! v$ k2 I
作者: albert.tang    時間: 2016-9-12 17:50
成歌2047 發表于 2016-9-12 16:46  Y0 H# g' c2 z! ?
你這個設計原先是用手來旋轉的,應該是經歷過考驗的,肯定平衡方面是沒有改變的。

; ^- u' q: f  O3 ~9 o2 Z% _4 j我考慮的是旋轉時產品自身的平衡,不同尺寸的產品重心位置不同。* Y9 A! \+ a. [, }

作者: 點滴積累    時間: 2016-9-16 09:21
機架強度?
作者: qhy17951    時間: 2016-9-17 20:50
氣缸推應該可以,中心位置不同影響的就是翻轉速度。垂直翻水平控制進氣速度就行了,水平翻垂直也是一樣,控制出氣口靠背壓減速。
作者: cangzhoumj    時間: 2016-9-18 08:09
不錯




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