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標題: 裝配小車升級方案 [打印本頁]
作者: albert.tang 時間: 2016-9-9 14:02
標題: 裝配小車升級方案
本帖最后由 albert.tang 于 2016-9-9 14:04 編輯 " Y5 G" |4 E, M6 B# `+ @
9 c$ U* e" V; x! s: ]
現方案：
" y7 [% h5 E/ r/ | Y
/ C/ A& h% g$ {1 q' t垂直位置將產品后半部分固定在小車上，在A/B/C工位裝配；
將小車框架旋轉90度到水平位置，在D/E/F工位裝配；
將小車框架再旋轉回原來的垂直位置，在G工位檢測。
9 n2 f5 Y" ~5 L' t6 [2 l* z
產品規格：共有兩種尺寸---1600*500*300，1000*400*220（L*W*D）
最大重量100Kg
0 t( U1 o7 M0 U, ~5 @
7 y9 I$ C o- ?. a7 I3 f
升級要求：
' P' b) }7 T9 U/ d/ j" e5 Y
( Q; P2 v9 H' }8 P7 f
將目前的手動旋轉改為自動或半自動旋轉；
將目前的旋轉操作由2人配合完成改為1人；
兩種高度調節更快捷。
T! v% J* L" O( c6 m: A
- B9 ~0 m0 l; O4 q% H如下是當前方案的模型截圖和實物照片
/ p- f5 G2 }5 D; w3 S8 {( `, |1 p2 {6 ]
[attach]399758[/attach] [attach]399759[/attach]
[attach]399760[/attach] [attach]399761[/attach]
t' Z, |: S2 h) a
( e- k2 r6 L) s5 N
作者: 面壁深功 時間: 2016-9-9 16:54
最好改二個球形輪。
作者: albert.tang 時間: 2016-9-9 17:47
, K2 n! Y/ ~0 ~. C
什么樣子的球形輪，有沒有圖片或應用的例子可以參考一下，謝謝！
, ]9 ^$ B! ^) R0 ?9 R
作者: 成歌2047 時間: 2016-9-9 21:53
這夾具設計得已經挺好的了，不錯。7 a# u& d( k1 E+ r9 n& p
進一步改進嘛，若是自動旋轉，可否考慮旋轉氣缸，有旋轉90度的，180度的，成本低廉。! y, u8 {) Q8 ^3 K
但底盤好像有點單薄，可否加重一點，令這東西更穩妥。
作者: albert.tang 時間: 2016-9-9 22:05
成歌2047 發表于 2016-9-9 21:53
$ {. @+ Z* e0 s; k' {這夾具設計得已經挺好的了，不錯。: }8 S( O, y" i! D# A7 i
進一步改進嘛，若是自動旋轉，可否考慮旋轉氣缸，有旋轉90度的，180度 ...
底盤加重一些沒有問題，只是擔心自動旋轉的速度如何控制，還有平衡如何掌握？
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作者: albert.tang 時間: 2016-9-10 09:09
! `# _: v. C: R# z4 a* t5 ~1 u
您說的是底部的車輪子，我這個是在軌道上用的，地面上鋪有直線軌道，用不著萬向輪。& U# L9 A/ N( R. Z9 p4 ?
作者: heqiqi 時間: 2016-9-10 11:17
轉到 一定角度后如何定位？
作者: freedom3936 時間: 2016-9-10 12:37
蝸輪蝸桿任意旋轉定位0 w! \4 q* e- \1 f9 {; d
2 T, X Z# ]. J% J5 Q& I* T" k很多工程機械駕駛室地盤就是這樣裝配，正面座椅、空調、操縱桿等，180度后先導，各類罰，管路。
作者: albert.tang 時間: 2016-9-10 12:53
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目前是在圓盤上開孔用插銷定位。- k9 o# X# |5 i0 M; s' } l4 ]
作者: andyany 時間: 2016-9-10 18:34
看看旋轉氣缸。$ z, K2 Y1 i# M+ `* ?0 W
目前是純機械的，升級后就是機電結合的啦。
作者: albert.tang 時間: 2016-9-10 18:50
4 M% V1 }' P$ q: m5 d) o就是想朝著這個方向做，這也是想升級的緣由。
% a$ c1 T. ^3 N, L& f6 T# X只是這個是垂直方向旋轉，需要的扭矩比較大，還需要控制好速度和平衡，不知如何搭配？
2 n+ p7 H3 ~" r( n, F
作者: 哨子321 時間: 2016-9-12 12:33
PLC+2個U型光電+加電機+減速箱+3按鈕
作者: 哨子321 時間: 2016-9-12 12:35
或者變頻器+2U型光電+電機+減速機+3按鈕+中繼，這個速度可調
作者: albert.tang 時間: 2016-9-12 12:42
! F% m+ X, l. _! ~- b謝謝推薦。! U! g7 ?! n( }6 c- G
作者: 成歌2047 時間: 2016-9-12 16:46
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你這個設計原先是用手來旋轉的，應該是經歷過考驗的，肯定平衡方面是沒有改變的。. t4 h) b/ J, C4 }/ V' e. T
作者: albert.tang 時間: 2016-9-12 17:50
9 X4 C( [7 ?, |3 ]. v" y我考慮的是旋轉時產品自身的平衡，不同尺寸的產品重心位置不同。5 u' P% W" l" d; h" K# T% L
作者: 點滴積累 時間: 2016-9-16 09:21
機架強度？
作者: qhy17951 時間: 2016-9-17 20:50
氣缸推應該可以，中心位置不同影響的就是翻轉速度。垂直翻水平控制進氣速度就行了，水平翻垂直也是一樣，控制出氣口靠背壓減速。
作者: cangzhoumj 時間: 2016-9-18 08:09
不錯
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