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標題: 關于在同一導軌上布置兩個直角坐標機械手的穩定性問題 [打印本頁]
作者: 展翅翱翔with    時間: 2016-9-7 20:03
標題: 關于在同一導軌上布置兩個直角坐標機械手的穩定性問題
如圖所示，這個是德國百格拉直角坐標機械手，我想設計這兩個手 一個末端執行器裝真空吸盤，用于把鋁箔袋子給吸開，兩邊吸，待吸出一個口子后，另一只手將物料裝入袋里，兩只手都共用一個導軌。
! K' Z% R: K$ q4 W0 @但是這樣設計的話，穩定性如何？ 如果不共用一個導軌，怕物料裝袋不同心，這個物料是鋁管，中間穿一根軸，機械手抓住軸頭 往袋里面送
  u  F/ t# y$ m. w7 r& H6 K: Q9 IPS：除了裝袋以外還要在裝入紙箱，可否三個動作一同完成？4 Y$ s1 U6 Z4 R: ?
這個袋子本身比較光滑平整的
) \0 {4 U7 p' S$ G* F# c7 {多謝指教！ . G& a* l- ?8 y( X4 ?
作者: 龍游大海    時間: 2016-9-7 20:24
一個Y,Z軸裝配3個手也沒有問題
作者: 展翅翱翔with    時間: 2016-9-7 20:32
我想用雙梁 因為那個鋁管比較沉
作者: 水秀天藍    時間: 2016-9-7 20:43
貌似沒有問題。
作者: 未來第一站    時間: 2016-9-7 20:52
只要保證不干涉就行，裝箱就可以不用機械手了。
作者: 展翅翱翔with    時間: 2016-9-7 21:15
未來第一站 發表于 2016-9-7 20:525 Z+ ~1 k# a/ s9 s) U& v
只要保證不干涉就行，裝箱就可以不用機械手了。

, e, U; n6 P& K0 \裝箱時，能否讓機械手停留在一個位置，讓箱子自動跑過去，讓箱子過去主動迎合鋁管(箱子有個U形槽），等鋁管完整插入紙箱后，機械書松開手爪，可否實現這樣的動作？多謝！2 M- F- c2 X) W* j# ~1 B5 w
作者: oldpipe    時間: 2016-9-8 00:41
X軸聯動還是單獨動作？一根軌兩端各一個電機，是各帶一條皮帶嗎？真的好布置嗎？  n" A: h  J, W- A+ x4 ^. L, e




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