久久久国产一区二区_国产精品av电影_日韩精品中文字幕一区二区三区_精品一区二区三区免费毛片爱
機械社區
標題:
關于在同一導軌上布置兩個直角坐標機械手的穩定性問題
[打印本頁]
作者:
展翅翱翔with
時間:
2016-9-7 20:03
標題:
關于在同一導軌上布置兩個直角坐標機械手的穩定性問題
如圖所示,這個是德國百格拉直角坐標機械手,我想設計這兩個手 一個末端執行器裝真空吸盤,用于把鋁箔袋子給吸開,兩邊吸,待吸出一個口子后,另一只手將物料裝入袋里,兩只手都共用一個導軌。
) [9 }4 f, D! F# t- w8 O
但是這樣設計的話,穩定性如何? 如果不共用一個導軌,怕物料裝袋不同心,這個物料是鋁管,中間穿一根軸,機械手抓住軸頭 往袋里面送
# G/ w' z$ N4 `8 k7 `8 f2 q5 H6 K& \
PS:除了裝袋以外還要在裝入紙箱,可否三個動作一同完成?
# x+ o4 ?; q; x+ i) ?8 X
這個袋子本身比較光滑平整的
0 e! t; V' M5 H" Z* m
多謝指教!
8 _1 |# Q% {8 @) q4 i
作者:
龍游大海
時間:
2016-9-7 20:24
一個Y,Z軸裝配3個手也沒有問題
作者:
展翅翱翔with
時間:
2016-9-7 20:32
我想用雙梁 因為那個鋁管比較沉
作者:
水秀天藍
時間:
2016-9-7 20:43
貌似沒有問題。
作者:
未來第一站
時間:
2016-9-7 20:52
只要保證不干涉就行,裝箱就可以不用機械手了。
作者:
展翅翱翔with
時間:
2016-9-7 21:15
未來第一站 發表于 2016-9-7 20:52
1 @5 r. q( }9 _# K2 E' o
只要保證不干涉就行,裝箱就可以不用機械手了。
2 L& w8 U% V3 }2 ^& X
裝箱時,能否讓機械手停留在一個位置,讓箱子自動跑過去,讓箱子過去主動迎合鋁管(箱子有個U形槽),等鋁管完整插入紙箱后,機械書松開手爪,可否實現這樣的動作?多謝!
V" ^+ L8 M$ B X
作者:
oldpipe
時間:
2016-9-8 00:41
X軸聯動還是單獨動作?一根軌兩端各一個電機,是各帶一條皮帶嗎?真的好布置嗎?
\- `8 V" s: ~6 @
歡迎光臨 機械社區 (http://www.ytsybjq.com/)
Powered by Discuz! X3.5