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標(biāo)題: 工業(yè)機(jī)器人第七軸的相關(guān)文章索求 [打印本頁]

作者: debochina 時(shí)間: 2016-9-7 09:19
標(biāo)題: 工業(yè)機(jī)器人第七軸的相關(guān)文章索求
各位機(jī)械工程大師們，您們好！
小弟才進(jìn)入機(jī)械行業(yè)不久，一直想找尋一些有關(guān)機(jī)器人第七軸的專業(yè)介紹，包括簡介，應(yīng)用，優(yōu)勢，國內(nèi)外品牌等。
它貌似還有很多別名。地軌式第七軸，機(jī)器人行走軸。
哪怕是在百度上搜索也只是一些各個(gè)廠家自己寫的一些介紹，更主要的還是在鼓吹相關(guān)廠家自己的產(chǎn)品，并沒有找到什么專業(yè)性中肯的介紹。
如果各位大神手里有資源，還望不吝賜教，鄙人也會拿出跟各位工程師友人們一起探討。

由于機(jī)器人行業(yè)是一個(gè)蓬勃發(fā)展的行業(yè)，而且是不斷興盛的一個(gè)行業(yè)。后續(xù)工業(yè)時(shí)代里，怎么都離不開機(jī)器人的介入，因而圍繞機(jī)器人的一些配套設(shè)施也會有很大的市場需求。在滿足六自由度的機(jī)器人的同時(shí)，如果還能讓機(jī)器人本體動起來，那么對于機(jī)器人的工作范圍是一個(gè)非常大的擴(kuò)展，同時(shí)提升了單個(gè)機(jī)器人的能力，最終結(jié)果就是節(jié)省了成本。比如，原本需要兩個(gè)機(jī)器人夾取的動作，只需配置一個(gè)機(jī)器人，通過地軌的傳輸，能快速達(dá)到第二工位繼續(xù)完成后續(xù)工作。或許會有節(jié)拍的影響，但是如果地軌傳輸速度夠快，地軌承受能力夠大，甚至還能提升節(jié)拍。因而對于機(jī)器人的型號大小范圍也是極大的滿足。

作者: debochina 時(shí)間: 2016-9-7 09:20
若能提供，萬分感謝！！！！！

作者: Venerealulcer 時(shí)間: 2016-9-7 09:26
軌道傳送也就那么幾種方式而已，大同小異。設(shè)計(jì)圖紙沒人會拿出來給你的。

作者: debochina 時(shí)間: 2016-9-7 09:33

Venerealulcer 發(fā)表于 2016-9-7 09:26
( w: @) f) r7 W* A! K y w/ a軌道傳送也就那么幾種方式而已，大同小異。設(shè)計(jì)圖紙沒人會拿出來給你的。

首先，非常感謝您的回帖。

我這邊呢，倒不是說要圖紙啦，圖紙我自己也能畫一些。
主要是想知道相關(guān)聯(lián)的一些文章介紹。
負(fù)載剛性要求，精度，速度，加速度，以及其他的一些附件要求和搭配什么的。
設(shè)計(jì)時(shí)要考慮的內(nèi)容什么的。

作者: Venerealulcer 時(shí)間: 2016-9-7 09:42

debochina 發(fā)表于 2016-9-7 09:33+ B. ]. m5 q) ^- m3 J
首先，非常感謝您的回帖。
: \" O, H9 i5 `$ @, b9 J
; j- H3 K% R" D/ V我這邊呢，倒不是說要圖紙啦，圖紙我自己也能畫一些。

kuka為例，有16kg的，32kg的64kg的像我最近玩的是160kg的
不同規(guī)格，重量不一樣，而且你還要考慮固定會不會翻掉。。。不是負(fù)載夠就好

作者: debochina 時(shí)間: 2016-9-7 09:52

Venerealulcer 發(fā)表于 2016-9-7 09:42
: n+ ^; r) ?' f: U) _1 C2 Qkuka為例，有16kg的，32kg的64kg的像我最近玩的是160kg的
$ y6 Y& Q" S/ i9 _不同規(guī)格，重量不一樣，而且你還要考慮固定會 ...

是的呢，所以才有速度這一塊。之前聽某客戶說他們的kuka機(jī)器人就翻車了，就是因?yàn)榈剀壴O(shè)計(jì)貌似不夠合理。
這種事故多嚇人啊，后來聽說那個(gè)設(shè)計(jì)師就走了，這么大的失誤，估計(jì)賠是賠不起了。。。

作者: Venerealulcer 時(shí)間: 2016-9-7 10:11

debochina 發(fā)表于 2016-9-7 09:52, l$ y* s& m# E6 V D4 ]
是的呢，所以才有速度這一塊。之前聽某客戶說他們的kuka機(jī)器人就翻車了，就是因?yàn)榈剀壴O(shè)計(jì)貌似不夠合理。 ...

沒有設(shè)計(jì)保險(xiǎn)裝置而已
現(xiàn)在機(jī)械臂都有保險(xiǎn)裝置的，我這邊光是梁式機(jī)械臂防墜落，伺服自帶剎車，長閉鎖止氣缸，最后還附加了L板扣鎖，除非你運(yùn)氣差到3個(gè)全部失靈，不然不會掉落。
KUKA我們行走裝置都是反扣一組T型臂，機(jī)械臂直接放倒自動拉回來并且報(bào)警。
或者直接上絲桿，側(cè)邊扣M20螺絲。
自行走裝置第一配重，第二安全保護(hù)裝置。我個(gè)人認(rèn)為。

作者: debochina 時(shí)間: 2016-9-7 10:34

Venerealulcer 發(fā)表于 2016-9-7 10:11
1 Y9 q; a. F0 [沒有設(shè)計(jì)保險(xiǎn)裝置而已. Y1 x) t- L; T) M% s, ?5 ?- A
現(xiàn)在機(jī)械臂都有保險(xiǎn)裝置的，我這邊光是梁式機(jī)械臂防墜落，伺服自帶剎車，長閉鎖止 ...

受教了！
多謝！

您就是kuka機(jī)器人的？還是kuka柔性系統(tǒng)？

作者: bigprawn 時(shí)間: 2016-9-7 11:09
我本科畢設(shè)做的是七自由度的工業(yè)機(jī)器人，我記得當(dāng)時(shí)安川做出過七自由度的，北航的機(jī)器人研究所也做出過七自由度的樣機(jī)

作者: Venerealulcer 時(shí)間: 2016-9-7 11:28

debochina 發(fā)表于 2016-9-7 10:34
6 W( t0 X$ D3 ?- [7 v. b受教了！) \$ _$ ]' p6 c
多謝！
) n# R( X* F& n8 O6 R5 _您就是kuka機(jī)器人的？還是kuka柔性系統(tǒng)？

之前搞自動化流水線的
現(xiàn)在改機(jī)床了……技能樹點(diǎn)歪了，目前好好學(xué)習(xí)中

作者: 我走更遠(yuǎn) 時(shí)間: 2016-9-7 11:37
七自由度的機(jī)器人，說明我國的機(jī)器人發(fā)展得很快啊，可以用迅猛來形容。

作者: debochina 時(shí)間: 2016-9-7 13:30

Venerealulcer 發(fā)表于 2016-9-7 11:28
# r) g7 @5 A2 {, T之前搞自動化流水線的
' ~" I3 p$ W S* M) T現(xiàn)在改機(jī)床了……技能樹點(diǎn)歪了，目前好好學(xué)習(xí)中

你也是夠狠的，這個(gè)時(shí)間點(diǎn)轉(zhuǎn)機(jī)床，太有魄力了。
說到技能樹我都想到了WOT里的科技樹。

不過相信您肯定能行。
加油！
共勉。

作者: debochina 時(shí)間: 2016-9-7 13:59

我走更遠(yuǎn) 發(fā)表于 2016-9-7 11:374 K* @" _4 M8 D/ [: R. H* G
七自由度的機(jī)器人，說明我國的機(jī)器人發(fā)展得很快啊，可以用迅猛來形容。

但是目前看來，國內(nèi)的七軸太亂太多，質(zhì)量也是參差不齊。
甚至更多的都是買一些零部件自己組裝賣給客戶，或者說客戶直接自己買了一些所謂的某些品牌標(biāo)準(zhǔn)品，然后自己的機(jī)加工件來組裝拼接。
我接觸到的好多客戶（自動化產(chǎn)線，集成商）都是自己出圖紙，每次項(xiàng)目都是重新出圖紙，這樣一來增加了設(shè)計(jì)工時(shí)，而來采購也會抱怨，一個(gè)地軌要找好多供應(yīng)商，就連合同都要搞好多分，供應(yīng)商質(zhì)量管理也是一個(gè)問題。
快速發(fā)展是一方面，更多的是希望看到咱們國內(nèi)第七軸的良性發(fā)展。

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