ralphtyler 發表于 2016-9-6 08:28
視覺系統嘛,用手械手去敲
李簡 發表于 2016-9-5 23:303 ^: o T2 l+ \
別說你還是學生,我搞了這么長時間自動化了也沒思路啊
趙余金2015 發表于 2016-9-6 09:02
兩次敲擊的間隔多次時間,效率怎么樣?
面壁深功 發表于 2016-9-6 06:041 M: g1 U6 p6 H$ G1 B0 G) u' Z
采取三道控制氣壓,用氣
西涼湖水 發表于 2016-9-6 09:25
用微型氣缸來執行就可以了,不要做機構。
pengjc2001 發表于 2016-9-6 09:26 p' _- k, k4 M) |1 v/ J! ~7 \
一定要通過敲擊發聲來檢測嗎?執行機構問題不大,看你要什么樣的效果 比如 力的大小 接觸時間 接觸面積 ...
NopeHzau 發表于 2016-9-6 09:33
可是不通過敲擊怎么發聲呢。裂紋蛋和好蛋,在敲擊的時候聲音信號不同,其實更難的是聲音信號處理,但是這 ...
NopeHzau 發表于 2016-9-6 09:22& h" N5 E5 d- L8 ~2 ]% u: g
我現在等級很低哦,不能加你的好友。抱歉啦
albert.tang 發表于 2016-9-6 19:43' p: ^# z/ i2 E, V4 F# I+ U
用聲音辨雞蛋,敲擊的機構用什么實現,力道大小怎么定,聲音怎么采集處理,好蛋壞蛋的區別,有類似的成熟應 ...
NopeHzau 發表于 2016-9-6 22:26
就是沒有啊,你也在研究相關的項目嗎?
albert.tang 發表于 2016-9-6 22:35$ G I2 R* s$ h; w [
沒有研究,根據你這個項目想到的幾個關鍵點,也是難點。
NopeHzau 發表于 2016-9-7 10:42
對。唉。很煩,執行機構不知道該怎么下手。
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