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標題: 關(guān)于伺服電機選型的討論，請大俠解釋... [打印本頁]
作者: 風格尚11 時間: 2016-9-2 14:09
標題: 關(guān)于伺服電機選型的討論，請大俠解釋...
關(guān)于伺服電機的選型，請大俠們指正解惑：
查閱了大量資料得出的選型原則：
1、 慣量匹配 電機慣量與負載慣量的問題（此處很多疑問）
2、 轉(zhuǎn)矩匹配 電機轉(zhuǎn)矩能驅(qū)動得了負載
3、 速度匹配 機構(gòu)經(jīng)電機驅(qū)動后的速度滿足節(jié)拍
4、 最大轉(zhuǎn)矩 加減速時，電機轉(zhuǎn)矩要大于負載轉(zhuǎn)矩
①、接下來問題來了，有些地方說慣量匹配只在有加減速要求的地方考慮，是否正確？求解釋……
②、電機慣量和負載慣量最佳范圍，有些地方說負載轉(zhuǎn)矩在電機轉(zhuǎn)矩2.5~5倍，可以達到最優(yōu)，既有利于穩(wěn)定又有利于控制精度。為什么？
③、普通電機需要考慮慣量嗎？
④、如果電機慣量大于負載慣量，是不是很浪費。同時使用起來完全沒問題，上述②的范圍，只是考慮到負載慣量如果比電機慣量大的話，要考慮這個范圍？
⑤、電機慣量與負載慣量比值大于1、小于1 。轉(zhuǎn)矩滿足，不考慮控制精度，電機是不是可以用。
⑥、安川的伺服電機，上面有個參數(shù)：容許負載轉(zhuǎn)動慣量—有些是電機慣量的幾十倍。這是不是與②不符。
作者: 未來第一站 時間: 2016-9-2 14:30
1.‘慣量匹配只在有加減速要求的地方考慮；比較片面。
2.這是電機自身結(jié)構(gòu)存在的局限問題
3.就像你說的有較高的加速要求還是要匹配的
4.不浪費
5.能用
6.人家說了 “容許”
作者: 葉子悲哀你不懂 時間: 2016-9-2 15:07
三菱的伺服電機也是要求慣量在多少倍以內(nèi)的，沒錯的，人家這么說肯定能用了啊
作者: 淡然 時間: 2016-9-2 17:35
我們選普通電機，沒有考慮過慣量。
作者: 我走更遠 時間: 2016-9-2 19:53
有另一種說法，在啟動或停止過程中負載的轉(zhuǎn)動慣量和電機的轉(zhuǎn)動慣量對系統(tǒng)的影響具有相同的性質(zhì)，是疊加的關(guān)系，只要總慣量相同，負載的轉(zhuǎn)動慣量是電機的轉(zhuǎn)動慣量的多少倍沒有關(guān)系。
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