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標題: 6缸平臺強度分析計算 [打印本頁]

作者: 泰迪是只熊 時間: 2016-9-2 07:21
標題: 6缸平臺強度分析計算

1,列出詳細分析計算過程工作步驟;

2,劃分出需要強度計算的部件,列出你將來工作的具體數學計算方法、步驟、和強度判定準則（保證5-8倍安全系數，或者按可信度準則>=99.999%）；

3，對2項中的具體計算方法，羅列出全部工況輸入條件和輸出結果。

作者: diyli1230 時間: 2016-9-2 07:58
這計算不是一般的，望塵莫及

作者: oldpipe 時間: 2016-9-2 08:18
已經有了三維模型，何不直接仿真？

作者: eddyzhang 時間: 2016-9-2 08:18
你打算出多少錢。

作者: 未來第一站 時間: 2016-9-2 09:04
你在開玩笑吧！

作者: 戰士ym 時間: 2016-9-2 09:59
莫非論壇是他家開的》？

作者: universal 時間: 2016-9-2 11:02
為什么我印象中斯臺是先算剛度

作者: 泰迪是只熊 時間: 2016-9-2 11:25

eddyzhang 發表于 2016-9-2 08:18$ y8 W. N6 g# i4 [
你打算出多少錢。

簡單描述一下過程就可以了

作者: 薛清雅 時間: 2016-9-2 17:39
跪求大神來分析計算，我看著應該有好幾頁計算公式~~嚇尿了都

作者: eddyzhang 時間: 2016-9-2 21:06
但就強度計算的話，不外乎關于各個部件的計算。
1，靜力學計算
1），活動空間計算，確定邊界，
2），活動空間剛度計算，找出最不穩定狀態的剛度。
3），根據負載情況計算靜態條件下結構受力。
2，動力學計算
1），根據平臺速度要求，平臺負載，平臺加速度，反求各個輸入端力矩，各個關節的受力
2），上面需要在全活動空間下計算，所計算的剛度是全空間剛度。
3），各個關節，輸入端計算為全空間動態計算。
4），模特卡羅方法（具體方法應該有專門介紹）統計輸入力矩分布情況，關節受力情況。
3，步驟1，可以得到靜態條件，最不穩定，次不穩定，正常狀態下的受力，接下來的計算就是材料力學的問題了。
4，步驟2，可以得到動態下，結構受力情況，通過統計分析，可以得到力矩，力的分布情況。同樣，剩下的也是材料力學的問題了。
5，剛柔耦合，剛柔耦合分析可以得到更加接近真實的輸入端力矩情況。
6，通過上面的計算，基本上結構部分的受力可以分析了，輸入端的力矩情況，總的功率消耗，電機選型，電流等也可以確定了。

作者: 淡然 時間: 2016-9-3 11:48
為什么要六個缸，是為了平臺有更多的自由度嗎，一般用于什么地方？

作者: renquanwei 時間: 2016-9-3 12:00
有點屌

作者: 五星紅旗2015 時間: 2016-9-3 18:17
好難

作者: 小人Mτ 時間: 2016-9-4 17:47
怎么沒有后續的討論了？這么精彩的東西要好好討論一下呀

作者: 小丨徽 時間: 2016-9-6 11:18
感覺有點無從下手，坐等大神

作者: 過眼云煙1 時間: 2016-9-6 12:58
想下載，可是錢太少，不好意思只好灌水

作者: 成歌2047 時間: 2016-9-6 21:49
六缸平臺，這個計算可能比較復雜了。很難計算的；當然，樓主是大神，挑戰一切的復雜機構！

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