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標(biāo)題: 6缸平臺(tái)強(qiáng)度分析計(jì)算 [打印本頁(yè)]

作者: 泰迪是只熊 時(shí)間: 2016-9-2 07:21
標(biāo)題: 6缸平臺(tái)強(qiáng)度分析計(jì)算

1,列出詳細(xì)分析計(jì)算過程工作步驟;

2,劃分出需要強(qiáng)度計(jì)算的部件,列出你將來工作的具體數(shù)學(xué)計(jì)算方法、步驟、和強(qiáng)度判定準(zhǔn)則（保證5-8倍安全系數(shù)，或者按可信度準(zhǔn)則>=99.999%）；

3，對(duì)2項(xiàng)中的具體計(jì)算方法，羅列出全部工況輸入條件和輸出結(jié)果。

作者: diyli1230 時(shí)間: 2016-9-2 07:58
這計(jì)算不是一般的，望塵莫及

作者: oldpipe 時(shí)間: 2016-9-2 08:18
已經(jīng)有了三維模型，何不直接仿真？

作者: eddyzhang 時(shí)間: 2016-9-2 08:18
你打算出多少錢。

作者: 未來第一站 時(shí)間: 2016-9-2 09:04
你在開玩笑吧！

作者: 戰(zhàn)士ym 時(shí)間: 2016-9-2 09:59
莫非論壇是他家開的》？

作者: universal 時(shí)間: 2016-9-2 11:02
為什么我印象中斯臺(tái)是先算剛度

作者: 泰迪是只熊 時(shí)間: 2016-9-2 11:25

eddyzhang 發(fā)表于 2016-9-2 08:18
# ]4 P4 N# o a& k7 b你打算出多少錢。

簡(jiǎn)單描述一下過程就可以了

作者: 薛清雅 時(shí)間: 2016-9-2 17:39
跪求大神來分析計(jì)算，我看著應(yīng)該有好幾頁(yè)計(jì)算公式~~嚇尿了都

作者: eddyzhang 時(shí)間: 2016-9-2 21:06
但就強(qiáng)度計(jì)算的話，不外乎關(guān)于各個(gè)部件的計(jì)算。
1，靜力學(xué)計(jì)算
1），活動(dòng)空間計(jì)算，確定邊界，
2），活動(dòng)空間剛度計(jì)算，找出最不穩(wěn)定狀態(tài)的剛度。
3），根據(jù)負(fù)載情況計(jì)算靜態(tài)條件下結(jié)構(gòu)受力。
2，動(dòng)力學(xué)計(jì)算
1），根據(jù)平臺(tái)速度要求，平臺(tái)負(fù)載，平臺(tái)加速度，反求各個(gè)輸入端力矩，各個(gè)關(guān)節(jié)的受力
2），上面需要在全活動(dòng)空間下計(jì)算，所計(jì)算的剛度是全空間剛度。
3），各個(gè)關(guān)節(jié)，輸入端計(jì)算為全空間動(dòng)態(tài)計(jì)算。
4），模特卡羅方法（具體方法應(yīng)該有專門介紹）統(tǒng)計(jì)輸入力矩分布情況，關(guān)節(jié)受力情況。
3，步驟1，可以得到靜態(tài)條件，最不穩(wěn)定，次不穩(wěn)定，正常狀態(tài)下的受力，接下來的計(jì)算就是材料力學(xué)的問題了。
4，步驟2，可以得到動(dòng)態(tài)下，結(jié)構(gòu)受力情況，通過統(tǒng)計(jì)分析，可以得到力矩，力的分布情況。同樣，剩下的也是材料力學(xué)的問題了。
5，剛?cè)狁詈希瑒側(cè)狁詈戏治隹梢缘玫礁咏咏鎸?shí)的輸入端力矩情況。
6，通過上面的計(jì)算，基本上結(jié)構(gòu)部分的受力可以分析了，輸入端的力矩情況，總的功率消耗，電機(jī)選型，電流等也可以確定了。

作者: 淡然 時(shí)間: 2016-9-3 11:48
為什么要六個(gè)缸，是為了平臺(tái)有更多的自由度嗎，一般用于什么地方？

作者: renquanwei 時(shí)間: 2016-9-3 12:00
有點(diǎn)屌

作者: 五星紅旗2015 時(shí)間: 2016-9-3 18:17
好難

作者: 小人Mτ 時(shí)間: 2016-9-4 17:47
怎么沒有后續(xù)的討論了？這么精彩的東西要好好討論一下呀

作者: 小丨徽 時(shí)間: 2016-9-6 11:18
感覺有點(diǎn)無從下手，坐等大神

作者: 過眼云煙1 時(shí)間: 2016-9-6 12:58
想下載，可是錢太少，不好意思只好灌水

作者: 成歌2047 時(shí)間: 2016-9-6 21:49
六缸平臺(tái)，這個(gè)計(jì)算可能比較復(fù)雜了。很難計(jì)算的；當(dāng)然，樓主是大神，挑戰(zhàn)一切的復(fù)雜機(jī)構(gòu)！

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