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標(biāo)題: 6缸平臺(tái)強(qiáng)度分析計(jì)算 [打印本頁(yè)]
作者: 泰迪是只熊 時(shí)間: 2016-9-2 07:21
標(biāo)題: 6缸平臺(tái)強(qiáng)度分析計(jì)算
1,列出詳細(xì)分析計(jì)算過程工作步驟;
2,劃分出需要強(qiáng)度計(jì)算的部件,列出你將來工作的具體數(shù)學(xué)計(jì)算方法、步驟、和強(qiáng)度判定準(zhǔn)則(保證5-8倍安全系數(shù),或者按可信度準(zhǔn)則>=99.999%);
2 C* n% `0 ~' h: T3 w3,對(duì)2項(xiàng)中的具體計(jì)算方法,羅列出全部工況輸入條件和輸出結(jié)果。
$ X9 }* D- C6 z" ]
作者: diyli1230 時(shí)間: 2016-9-2 07:58
這計(jì)算不是一般的,望塵莫及
作者: oldpipe 時(shí)間: 2016-9-2 08:18
已經(jīng)有了三維模型,何不直接仿真?
作者: eddyzhang 時(shí)間: 2016-9-2 08:18
你打算出多少錢。
作者: 未來第一站 時(shí)間: 2016-9-2 09:04
你在開玩笑吧!
作者: 戰(zhàn)士ym 時(shí)間: 2016-9-2 09:59
莫非論壇是他家開的》?
作者: universal 時(shí)間: 2016-9-2 11:02
為什么我印象中斯臺(tái)是先算剛度
作者: 泰迪是只熊 時(shí)間: 2016-9-2 11:25
* w) F" U7 d# O; j+ `3 K
簡(jiǎn)單描述一下過程就可以了$ C6 ~6 D4 {6 H! B6 _
作者: 薛清雅 時(shí)間: 2016-9-2 17:39
跪求大神來分析計(jì)算,我看著應(yīng)該有好幾頁(yè)計(jì)算公式~~嚇尿了都
作者: eddyzhang 時(shí)間: 2016-9-2 21:06
但就強(qiáng)度計(jì)算的話,不外乎關(guān)于各個(gè)部件的計(jì)算。
, }4 F6 g4 ]8 w& B5 ]+ b. Q1,靜力學(xué)計(jì)算* H1 y* y+ ~: ?' P% K
1),活動(dòng)空間計(jì)算,確定邊界,
) N2 O6 ?7 Z0 _( H9 J5 B2),活動(dòng)空間剛度計(jì)算,找出最不穩(wěn)定狀態(tài)的剛度。
4 L) a! p$ n$ A& }8 y3),根據(jù)負(fù)載情況計(jì)算靜態(tài)條件下結(jié)構(gòu)受力。4 z6 M7 J9 w% {. Z
2,動(dòng)力學(xué)計(jì)算
* y+ j$ q2 X, H# z1),根據(jù)平臺(tái)速度要求,平臺(tái)負(fù)載,平臺(tái)加速度,反求各個(gè)輸入端力矩,各個(gè)關(guān)節(jié)的受力9 T$ }3 s; l3 ^+ k* D, h% k9 w
2),上面需要在全活動(dòng)空間下計(jì)算,所計(jì)算的剛度是全空間剛度。7 b; E3 D' B- f" `- R
3),各個(gè)關(guān)節(jié),輸入端計(jì)算為全空間動(dòng)態(tài)計(jì)算。
; D0 Q3 w; G* C. H4),模特卡羅方法(具體方法應(yīng)該有專門介紹)統(tǒng)計(jì)輸入力矩分布情況,關(guān)節(jié)受力情況。7 \! e, ~5 z) s& V" q
3,步驟1,可以得到靜態(tài)條件,最不穩(wěn)定,次不穩(wěn)定,正常狀態(tài)下的受力,接下來的計(jì)算就是材料力學(xué)的問題了。8 H4 D2 T% h7 v# N5 C
4,步驟2,可以得到動(dòng)態(tài)下,結(jié)構(gòu)受力情況,通過統(tǒng)計(jì)分析,可以得到力矩,力的分布情況。同樣,剩下的也是材料力學(xué)的問題了。
% _- q5 F0 t# |+ g0 H. y6 }5,剛?cè)狁詈希瑒側(cè)狁詈戏治隹梢缘玫礁咏咏鎸?shí)的輸入端力矩情況。" ?; M& }9 @1 G9 x1 S+ @% ^
6,通過上面的計(jì)算,基本上結(jié)構(gòu)部分的受力可以分析了,輸入端的力矩情況,總的功率消耗,電機(jī)選型,電流等也可以確定了。* D7 i5 w/ f& U9 g0 |7 m! _
作者: 淡然 時(shí)間: 2016-9-3 11:48
為什么要六個(gè)缸,是為了平臺(tái)有更多的自由度嗎,一般用于什么地方?
作者: renquanwei 時(shí)間: 2016-9-3 12:00
有點(diǎn)屌
作者: 五星紅旗2015 時(shí)間: 2016-9-3 18:17
好難
作者: 小人Mτ 時(shí)間: 2016-9-4 17:47
怎么沒有后續(xù)的討論 了?這么精彩的東西要好好討論一下呀
作者: 小丨徽 時(shí)間: 2016-9-6 11:18
感覺有點(diǎn)無從下手,坐等大神
作者: 過眼云煙1 時(shí)間: 2016-9-6 12:58
想下載,可是錢太少,不好意思只好灌水
2 v$ z" t, U; m# f9 v0 }
作者: 成歌2047 時(shí)間: 2016-9-6 21:49
六缸平臺(tái),這個(gè)計(jì)算可能比較復(fù)雜了。很難計(jì)算的;當(dāng)然,樓主是大神,挑戰(zhàn)一切的復(fù)雜機(jī)構(gòu)!
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