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標題: 6缸平臺強度分析計算 [打印本頁]
作者: 泰迪是只熊 時間: 2016-9-2 07:21
標題: 6缸平臺強度分析計算
1,列出詳細分析計算過程工作步驟;
2,劃分出需要強度計算的部件,列出你將來工作的具體數學計算方法、步驟、和強度判定準則(保證5-8倍安全系數,或者按可信度準則>=99.999%);
" k( A7 }* L e9 J3 m- T
3,對2項中的具體計算方法,羅列出全部工況輸入條件和輸出結果。
K1 q# v g$ q! [# j9 E
作者: diyli1230 時間: 2016-9-2 07:58
這計算不是一般的,望塵莫及
作者: oldpipe 時間: 2016-9-2 08:18
已經有了三維模型,何不直接仿真?
作者: eddyzhang 時間: 2016-9-2 08:18
你打算出多少錢。
作者: 未來第一站 時間: 2016-9-2 09:04
你在開玩笑吧!
作者: 戰士ym 時間: 2016-9-2 09:59
莫非論壇是他家開的》?
作者: universal 時間: 2016-9-2 11:02
為什么我印象中斯臺是先算剛度
作者: 泰迪是只熊 時間: 2016-9-2 11:25
/ N! \: @5 `2 k3 D簡單描述一下過程就可以了- Z- w2 ~9 A: {6 b
作者: 薛清雅 時間: 2016-9-2 17:39
跪求大神來分析計算,我看著應該有好幾頁計算公式~~嚇尿了都
作者: eddyzhang 時間: 2016-9-2 21:06
但就強度計算的話,不外乎關于各個部件的計算。
; ^; B# I6 b( A8 T; a7 S- Z( c1,靜力學計算
; K7 r- o6 W5 L! B% C D1),活動空間計算,確定邊界,
1 t+ `/ y! i4 }2 u+ C8 _2),活動空間剛度計算,找出最不穩定狀態的剛度。
4 Q4 E) B! ^3 H0 L% ~ O3),根據負載情況計算靜態條件下結構受力。" n8 K3 W& N% k2 J9 `
2,動力學計算3 M" ~. f8 N) U$ \7 V( I/ {3 t
1),根據平臺速度要求,平臺負載,平臺加速度,反求各個輸入端力矩,各個關節的受力
0 m* C+ E5 }: i" S2),上面需要在全活動空間下計算,所計算的剛度是全空間剛度。
7 Z" C9 k3 t$ i- y3),各個關節,輸入端計算為全空間動態計算。2 `3 R z3 W S. J: W4 F
4),模特卡羅方法(具體方法應該有專門介紹)統計輸入力矩分布情況,關節受力情況。
1 D& ?4 S( h; y3,步驟1,可以得到靜態條件,最不穩定,次不穩定,正常狀態下的受力,接下來的計算就是材料力學的問題了。. `! U$ M; y& h; J
4,步驟2,可以得到動態下,結構受力情況,通過統計分析,可以得到力矩,力的分布情況。同樣,剩下的也是材料力學的問題了。) B+ o( U1 E3 V
5,剛柔耦合,剛柔耦合分析可以得到更加接近真實的輸入端力矩情況。& n) w7 E/ \& u a( h* Y
6,通過上面的計算,基本上結構部分的受力可以分析了,輸入端的力矩情況,總的功率消耗,電機選型,電流等也可以確定了。+ `8 C% j, [; f- I! M
作者: 淡然 時間: 2016-9-3 11:48
為什么要六個缸,是為了平臺有更多的自由度嗎,一般用于什么地方?
作者: renquanwei 時間: 2016-9-3 12:00
有點屌
作者: 五星紅旗2015 時間: 2016-9-3 18:17
好難
作者: 小人Mτ 時間: 2016-9-4 17:47
怎么沒有后續的討論 了?這么精彩的東西要好好討論一下呀
作者: 小丨徽 時間: 2016-9-6 11:18
感覺有點無從下手,坐等大神
作者: 過眼云煙1 時間: 2016-9-6 12:58
想下載,可是錢太少,不好意思只好灌水" S2 P- r# |6 Z
作者: 成歌2047 時間: 2016-9-6 21:49
六缸平臺,這個計算可能比較復雜了。很難計算的;當然,樓主是大神,挑戰一切的復雜機構!
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