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標(biāo)題: 圖示機(jī)構(gòu)電機(jī)減速機(jī)扭矩如何計(jì)算？ [打印本頁]

作者: feng959688 時(shí)間: 2016-9-1 09:09
標(biāo)題: 圖示機(jī)構(gòu)電機(jī)減速機(jī)扭矩如何計(jì)算？
本帖最后由 feng959688 于 2016-9-1 10:04 編輯

(, 下載次數(shù): 48)

已知選擇部分重量A,同步帶傳動(dòng)，大帶輪齒數(shù)Z1，小帶輪Z2，減速機(jī)扭矩多大？
考慮加減速，轉(zhuǎn)90度時(shí)間約為8s

作者: 未來第一站 時(shí)間: 2016-9-1 09:26
1.首先我說你這個(gè)重量A沒有任何意義，最多慣量匹配的時(shí)候有點(diǎn)意義，除了這點(diǎn)你這結(jié)構(gòu)里我找不到任何負(fù)載，速度，作用力等
2.我給你點(diǎn)提示吧，你這A是懸浮的嗎？如果真是懸浮的，我直接可以告訴你，稍微有點(diǎn)扭矩就行，前面轉(zhuǎn)后面就會(huì)跟著轉(zhuǎn)。

作者: jiangdayuan 時(shí)間: 2016-9-1 09:36
這個(gè)不僅要算扭矩，慣量也得計(jì)算

作者: feng959688 時(shí)間: 2016-9-1 09:59

jiangdayuan 發(fā)表于 2016-9-1 09:36
這個(gè)不僅要算扭矩，慣量也得計(jì)算

怎么計(jì)算？

作者: jiangdayuan 時(shí)間: 2016-9-1 10:02
加減速時(shí)間得有

作者: 淡然 時(shí)間: 2016-9-1 10:17
算轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，需要A的直徑尺寸和軸徑尺寸。這個(gè)裝置只要電機(jī)能夠啟動(dòng)起來，就可以了，沒有負(fù)載，算啟動(dòng)扭矩。

作者: feng959688 時(shí)間: 2016-9-1 10:24

淡然發(fā)表于 2016-9-1 10:17
算轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，需要A的直徑尺寸和軸徑尺寸。這個(gè)裝置只要電機(jī)能夠啟動(dòng)起來，就可以了，沒有負(fù)載，算啟動(dòng)扭矩 ...

目前用的是2kw電機(jī)，速比256行星減速機(jī)，有些機(jī)器90度會(huì)偏差，回位不正，考慮是否電機(jī)選小了

作者: liming07S 時(shí)間: 2016-9-1 11:26
這個(gè)傳動(dòng)裝置的話，選在驅(qū)動(dòng)電機(jī)主要是四個(gè)方面1.額定扭矩2.額定轉(zhuǎn)速.3.慣量匹配4.控制電流一個(gè)一個(gè)說
額定扭矩先要知道加減速時(shí)間，加速減速勻速在工作周期所占的比重，把三中情況所需電機(jī)扭矩算出來，根據(jù)公式折算出一個(gè)當(dāng)量扭矩，小于電機(jī)額定扭矩，徐留余量；額定轉(zhuǎn)速，裝置的最大轉(zhuǎn)速小于電機(jī)轉(zhuǎn)速即可，須留余量；慣量匹配，把所有負(fù)載的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量折算到電機(jī)軸上，與電機(jī)自身慣量比值不超過1/3（日本要求3/10），控制電流，有公式可以查詢，控制電流過大，驅(qū)動(dòng)器有燒毀的可能，僅供參考！

作者: leo_chen542 時(shí)間: 2016-9-2 09:23

feng959688 發(fā)表于 2016-9-1 10:24
目前用的是2kw電機(jī)，速比256行星減速機(jī)，有些機(jī)器90度會(huì)偏差，回位不正，考慮是否電機(jī)選小了

如果是回位不正，考慮一下減速機(jī)的背隙，看看你選用的減速機(jī)背隙有沒有滿足你的定位精度

作者: 淡然 時(shí)間: 2016-9-4 00:05
本帖最后由淡然于 2016-9-4 00:09 編輯

feng959688 發(fā)表于 2016-9-1 10:24
目前用的是2kw電機(jī)，速比256行星減速機(jī)，有些機(jī)器90度會(huì)偏差，回位不正，考慮是否電機(jī)選小了

http://www.ytsybjq.com/thread-469385-1-1.html 我在社區(qū)發(fā)的一個(gè)帖子的鏈接，講到轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，扭矩，功率的計(jì)算。希望對(duì)您有幫助。

作者: feng959688 時(shí)間: 2016-9-4 10:20

淡然發(fā)表于 2016-9-4 00:05
http://www.ytsybjq.com/thread-469385-1-1.html 我在社區(qū)發(fā)的一個(gè)帖子的鏈接，講到轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，扭矩，功率的計(jì)算 ...

謝謝，前往學(xué)習(xí)了

作者: 自動(dòng)化_jhjiang 時(shí)間: 2017-1-13 13:28
很好的帖子學(xué)習(xí)一下

作者: 陳全 時(shí)間: 2017-1-13 16:55
載荷多少啊？要2KW電機(jī)？還是同步帶傳動(dòng)

作者: feng959688 時(shí)間: 2017-1-15 11:18

陳全發(fā)表于 2017-1-13 16:55
載荷多少啊？要2KW電機(jī)？還是同步帶傳動(dòng)

載荷5t左右，同步帶傳動(dòng)，減速機(jī)速比256，小輪72齒大輪214齒

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