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標題: 圖示機構電機減速機扭矩如何計算？ [打印本頁]

作者: feng959688 時間: 2016-9-1 09:09
標題: 圖示機構電機減速機扭矩如何計算？
本帖最后由 feng959688 于 2016-9-1 10:04 編輯

(, 下載次數: 46)

已知選擇部分重量A,同步帶傳動，大帶輪齒數Z1，小帶輪Z2，減速機扭矩多大？
考慮加減速，轉90度時間約為8s

作者: 未來第一站 時間: 2016-9-1 09:26
1.首先我說你這個重量A沒有任何意義，最多慣量匹配的時候有點意義，除了這點你這結構里我找不到任何負載，速度，作用力等
2.我給你點提示吧，你這A是懸浮的嗎？如果真是懸浮的，我直接可以告訴你，稍微有點扭矩就行，前面轉后面就會跟著轉。

作者: jiangdayuan 時間: 2016-9-1 09:36
這個不僅要算扭矩，慣量也得計算

作者: feng959688 時間: 2016-9-1 09:59

jiangdayuan 發表于 2016-9-1 09:36
這個不僅要算扭矩，慣量也得計算

怎么計算？

作者: jiangdayuan 時間: 2016-9-1 10:02
加減速時間得有

作者: 淡然 時間: 2016-9-1 10:17
算轉動慣量，需要A的直徑尺寸和軸徑尺寸。這個裝置只要電機能夠啟動起來，就可以了，沒有負載，算啟動扭矩。

作者: feng959688 時間: 2016-9-1 10:24

淡然發表于 2016-9-1 10:17
算轉動慣量，需要A的直徑尺寸和軸徑尺寸。這個裝置只要電機能夠啟動起來，就可以了，沒有負載，算啟動扭矩 ...

目前用的是2kw電機，速比256行星減速機，有些機器90度會偏差，回位不正，考慮是否電機選小了

作者: liming07S 時間: 2016-9-1 11:26
這個傳動裝置的話，選在驅動電機主要是四個方面1.額定扭矩2.額定轉速.3.慣量匹配4.控制電流一個一個說
額定扭矩先要知道加減速時間，加速減速勻速在工作周期所占的比重，把三中情況所需電機扭矩算出來，根據公式折算出一個當量扭矩，小于電機額定扭矩，徐留余量；額定轉速，裝置的最大轉速小于電機轉速即可，須留余量；慣量匹配，把所有負載的轉動慣量折算到電機軸上，與電機自身慣量比值不超過1/3（日本要求3/10），控制電流，有公式可以查詢，控制電流過大，驅動器有燒毀的可能，僅供參考！

作者: leo_chen542 時間: 2016-9-2 09:23

feng959688 發表于 2016-9-1 10:24
目前用的是2kw電機，速比256行星減速機，有些機器90度會偏差，回位不正，考慮是否電機選小了

如果是回位不正，考慮一下減速機的背隙，看看你選用的減速機背隙有沒有滿足你的定位精度

作者: 淡然 時間: 2016-9-4 00:05
本帖最后由淡然于 2016-9-4 00:09 編輯

feng959688 發表于 2016-9-1 10:24
目前用的是2kw電機，速比256行星減速機，有些機器90度會偏差，回位不正，考慮是否電機選小了

http://www.ytsybjq.com/thread-469385-1-1.html 我在社區發的一個帖子的鏈接，講到轉動慣量，扭矩，功率的計算。希望對您有幫助。

作者: feng959688 時間: 2016-9-4 10:20

淡然發表于 2016-9-4 00:05
http://www.ytsybjq.com/thread-469385-1-1.html 我在社區發的一個帖子的鏈接，講到轉動慣量，扭矩，功率的計算 ...

謝謝，前往學習了

作者: 自動化_jhjiang 時間: 2017-1-13 13:28
很好的帖子學習一下

作者: 陳全 時間: 2017-1-13 16:55
載荷多少啊？要2KW電機？還是同步帶傳動

作者: feng959688 時間: 2017-1-15 11:18

陳全發表于 2017-1-13 16:55
載荷多少啊？要2KW電機？還是同步帶傳動

載荷5t左右，同步帶傳動，減速機速比256，小輪72齒大輪214齒

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