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標題: 四輪車設計計算，請社友幫忙把關，謝謝！ [打印本頁]
作者: 貝XB2016    時間: 2016-8-31 12:45
標題: 四輪車設計計算，請社友幫忙把關，謝謝！
本帖最后由 貝XB2016 于 2016-8-31 12:51 編輯
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客戶讓我們設計一臺能自動行走的四輪小車，行走速度是5-8m/min, 輪是鋼制軌道輪，在鋼軌上通過減速電機驅動后輪前進，小車重是3.5噸，軌道輪半徑我選擇的是100mm，現在想選一款減速電機，麻煩各位大俠幫我看看
作者: 貝XB2016    時間: 2016-8-31 12:49
根據星光傳動的減速電機選型手冊，我想選擇的是功率0.18KW,輸出轉速11.3r/min，輸出扭矩75Nm，減速比80  這一款電機
作者: lose2836    時間: 2016-8-31 13:52
本帖最后由 lose2836 于 2016-8-31 13:57 編輯
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輪子與鋼軌是滑動（動摩擦系數）還是滾動（靜摩擦系數）？后邊既然算了電機功率，那么制動功率也一起算了吧。一般輪子滾動時，需要克服輪子變形產生的阻力（這個系數一般很小），慣性力，空氣阻力，另外還涉及啟動的加速度。我是這么想的，不對的請大家指教。
作者: 小杰ZX    時間: 2016-8-31 14:05
來學習的
作者: 木易223    時間: 2016-8-31 14:14
學習了，不算摩擦力矩會不會有影響
作者: 木易223    時間: 2016-8-31 14:38
我的意思不算那個24.5的摩擦力矩，直接用  摩擦系數x重力x半徑  當做扭矩
作者: lose2836    時間: 2016-8-31 14:39
http://www.ytsybjq.com/thread-468878-1-1.html，論壇首頁，電機總結，@未來第一站。你這個可以參照起重機設計手冊，看看行車，小車怎么計算的，起重機這個全是鋼軌，你應該可以直接借鑒的。記得其中電機發熱也要校核一下。
作者: jiankang0624131    時間: 2016-8-31 15:27
木易223 發表于 2016-8-31 14:14
5 N3 E; e0 R" ~  T) H4 P學習了，不算摩擦力矩會不會有影響
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我補充一下自己的經歷吧，以前做過電機的選型：就是根據你照片上那個轉速與扭矩的轉換公式，很容易就算出了驅動軸旋轉扭矩（也就是電機的輸出扭矩）。     但是注意，你按照這種方法選擇的電機確實可以驅動軸旋轉，但這是“理論”，實際工作中軸可能會被帶動，但可能幾個小時或者幾天才能驅動軸。       所以實際的電機選型一般都要是能驅動軸旋轉的臨界的轉矩的好幾倍，這樣才能保證一通電工作，主軸快速的轉動起來。
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通過你這個設計計算，得到的功率，我覺得還應該乘一個“驅動系數”。這個系數，你可以參考參考同類的產品，推導一下。這樣的話，可能會更可靠一點。9 B: p! G$ e% D3 l
作者: lose2836    時間: 2016-8-31 16:38
本帖最后由 lose2836 于 2016-8-31 16:40 編輯 0 d) |" V% l5 G$ S/ I
jiankang0624131 發表于 2016-8-31 15:27$ s4 \: h% K: y& K8 S
我補充一下自己的經歷吧，以前做過電機的選型：就是根據你照片上那個轉速與扭矩的轉換公式，很容易就算出 ...

. f" j9 J3 `6 r  }0 s: |是不是功率不夠，維持不了想要的速度。啟動功率按樓主的方式算不行吧。
作者: zyz4190    時間: 2016-8-31 17:55
本帖最后由 zyz4190 于 2016-8-31 18:06 編輯 . M2 k$ M$ b3 r
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電機功率小了點！按P=F.V算得0.698KW,和您的計算一樣，您為何選0.18KW?不明白？
作者: 淡然    時間: 2016-8-31 17:56
關于直線運動的機械圖中后半部分行走機構的作用力給出的只是一般經驗公式，
    對于軌道行走的機械，如龍門吊,平車等一般會用到下面的公式

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5 s. t$ Z1 V8 d# C. K) o9 l0 G$ [" A3 |- q0 T* b

3 P' Q. b! H: X  I) l" J7 `+ _3 o, g* _7 {
用上面辦法算 P=FV=35000×0.0105×0.13=0.047kW。用的滾動摩擦系數，功率更小一些。車輪直徑越大，功率越小。實際上，我們取的功率要比理論大很多。/ F2 h1 \7 F: D" P6 S# c8 T
作者: albert.tang    時間: 2016-8-31 17:58
計算方法應該沒有問題，典型的輪軌力學問題，最下扭矩為克服滾動摩擦力所需要的力矩，最大扭矩為達到滑動摩擦時的力矩。
作者: jiankang0624131    時間: 2016-9-1 09:21
jiankang0624131 發表于 2016-8-31 15:27
0 R9 F; V: I0 D$ J我補充一下自己的經歷吧，以前做過電機的選型：就是根據你照片上那個轉速與扭矩的轉換公式，很容易就算出 ...

  Q! J$ h8 M+ \# p' F) z這個我沒有做過你這種小車的設計，無法給你具體的系數數值。你可以這么做：（1）先做一個樣機，實驗下再調整選擇的電機的大小（2）搜索類似的小車，現實中已經存在的，比較一下該小車的摩擦力矩和該小車電機能提供的驅動力矩的比值。   采用類似的比值，選擇你現在設計的小車的電機。
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! n- @* S+ E* @% n$ B0 e% s還有一點要清楚的是，你現在的設計的小車是做小批量的，還是大規模生產的。如果是小批量生產的話，按照你現在的計算設計，再實際試驗試驗，調整下就好了。    大規模生產的話，那就得全盤籌劃了，先實現基本功能，以后再慢慢優化吧。4 t( B3 ]5 J0 G  g: E! K
作者: 我走更遠    時間: 2016-9-1 21:13
我覺得，電機輸出扭矩要比工作扭矩要大。查資料，一般取1.5倍。Tmax=525*1.5 NM。再往下計算，選型。



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