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標題: 一幅圖可看到前后加減速區別 [打印本頁]

作者: 且共從容    時間: 2016-8-29 23:33
標題: 一幅圖可看到前后加減速區別
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+ D; g' V1 k, }' U8 S) C- e& T       在插補后進行加減速控制,就叫后加減速。在插補前進行加減速控制,就叫前加減速。可以兩個都有,但是如果前加減速做得比較好,就可以不用后加減速。
( l6 F" ?4 ^: @" P3 K9 Y       前加減速可保證輸出位置在理論軌跡上,而后加減速輸出軌跡則偏離理論軌跡。& M& @) t2 Q9 D7 s* T% N2 t4 a

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