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機械社區

標題: 圖示機構的原理是什么 [打印本頁]
作者: 徐斌_nmZBm    時間: 2016-8-26 21:48
標題: 圖示機構的原理是什么
只有兩張圖片，圖中壓住工件的是一個氣爪，靠氣缸的上下運動松開壓緊工件，該氣爪動作為了避開壓緊點上方凸出的干涉。穿過孔的那個氣缸導桿，圖中為行程上限狀態，氣缸導桿下拉時，整個氣爪總成會像一爪子一樣收縮回到板上開的長方形槽內，基本與板面齊平，求助各位大神，這個動作原理，及怎么完成一系列動作軌跡!氣缸下拉肯定是動力源，下拉后先帶動哪個再帶動氣爪返回
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[attach]397843[/attach]
3 l, }! u9 R' t8 x: z

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[attach]397841[/attach]

( V0 ~5 n) K, d! E5 M9 A* _; O9 m
作者: 一星一億    時間: 2016-8-27 08:32
我也是來學習的
作者: 點滴積累    時間: 2016-8-27 08:52
拍個縮回動作來看看，謝謝
作者: 淡然    時間: 2016-8-27 09:10
可以整個縮回去，靠一個動作，感覺不可能實現。至少是兩個動作才能實現，爪子松開，旋轉沉下。
作者: 徐斌_nmZBm    時間: 2016-8-27 09:24
點滴積累 發表于 2016-8-27 08:52
1 ~# }% V  Z! t4 @  `9 W. i拍個縮回動作來看看，謝謝
% j2 |$ a- R9 Z& x  T+ G/ [4 A) m4 d
只拍了個照片，就是只有一個氣缸下拉動作
作者: 徐斌_nmZBm    時間: 2016-8-27 09:25
淡然 發表于 2016-8-27 09:10
& ~. D* ~: U  c: D  w可以整個縮回去，靠一個動作，感覺不可能實現。至少是兩個動作才能實現，爪子松開，旋轉沉下。

2 L, Y7 n& W4 E/ H' h只有一個氣缸下拉主動作，不旋轉
作者: 小小劉llt    時間: 2016-8-27 09:53
應該是夾具上常用的氣動連桿夾緊缸。
作者: sz-automate    時間: 2016-8-27 10:20
樓主認為是氣缸壓的嗎？我認為是液壓呢
作者: 徐斌_nmZBm    時間: 2016-8-27 10:58
sz-automate 發表于 2016-8-27 10:20
% Y8 d* ?/ E# T+ C  |樓主認為是氣缸壓的嗎？我認為是液壓呢
* A) Z/ P: J; h+ ]4 ?- u
氣缸，簡單的SMC氣缸
作者: 徐斌_nmZBm    時間: 2016-8-27 10:59
小小劉llt 發表于 2016-8-27 09:53: R+ p, U0 J8 l, `5 c7 e8 y
應該是夾具上常用的氣動連桿夾緊缸。

4 _4 `  D4 `" ]0 f0 E" |( l4 H對的，就是搞不懂連桿運動軌跡
作者: 趙俊宇    時間: 2016-8-27 11:34
各位大俠，SW和CAD里面的“塊”來模擬還是很直觀的
; @/ ^, `! |9 y- O沒有參數，就隨便畫了幾根線來表示各個連桿的連接，一試，嘿，還真的可以！
2 U, J2 z1 v* a  h4 H. g[attach]397918[/attach]  f- f0 U, r# ^% j; a
[attach]397919[/attach]
, x, N" B- Q4 I[attach]397920[/attach], w/ {! q* w: N) f6 _0 [& u6 t/ `
作者: diyli1230    時間: 2016-8-27 11:39
好像就是平行四邊形，氣缸尾部安裝是擺動的不，中間連桿好像是限位作用
作者: 貝XB2016    時間: 2016-8-27 13:16
看起來像
作者: 徐斌_nmZBm    時間: 2016-8-27 14:08
貝XB2016 發表于 2016-8-27 13:16
  T& m) r& P5 l1 g- H9 Y" {7 I看起來像

5 h9 F+ f, u( }" ]0 ?& V1 {% f你這么一說也感覺挺像
作者: 徐斌_nmZBm    時間: 2016-8-27 14:20
diyli1230 發表于 2016-8-27 11:397 I5 a4 B) H# o+ ]: ?- x2 |
好像就是平行四邊形，氣缸尾部安裝是擺動的不，中間連桿好像是限位作用

: ^& n, j& n( Z/ m0 D尾部是擺動的，像個向下拉力施加的平行四邊形，頂桿下拉同時應該還有限位功能
作者: Cavalier_Ricky    時間: 2016-8-27 17:45
一個動力源（管它什么動力）加一根彈簧就搞定吧。
- e, `+ n- f" U5 |$ E$ M! {; w6 Q
6 M/ T8 Q8 X5 B8 |7 d$ C+ o氣缸推的，不是爪子的腰，而是爪子的尾，就有了吧。爪子的腰連接的是上升限位的自由滑動件就行。彈簧，沒到限位前使爪子一直張著嘴的吧。
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作者: 徐斌_nmZBm    時間: 2016-8-27 22:33
Cavalier_Ricky 發表于 2016-8-27 17:45
5 L6 Z& Z; z: Q7 ~) F一個動力源（管它什么動力）加一根彈簧就搞定吧。
2 P# `% R% d, e% {" H: t& F' Z1 q+ Y. H! L3 J7 @2 ]' R, n
氣缸推的，不是爪子的腰，而是爪子的尾，就有了吧。爪 ...

8 Y% K7 M* }# D; q5 \# m11樓畫得有點像，不過右邊13的臂應該還是有些差異
作者: 徐斌_nmZBm    時間: 2016-8-27 22:37
11樓畫得有點像，不過10的臂應該有點差異
作者: 徐斌_nmZBm    時間: 2016-8-27 22:38
趙俊宇 發表于 2016-8-27 11:34' V) H. J. n* F6 P1 z8 r* y" C
各位大俠，SW和CAD里面的“塊”來模擬還是很直觀的
& f2 H2 e; \/ L) N3 f. A沒有參數，就隨便畫了幾根線來表示各個連桿的連接，一 ...
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大俠你這個比較像，就是10的那臂看著有點差異，好像浮動而沒支點
作者: 徐斌_nmZBm    時間: 2016-8-27 22:39
趙俊宇 發表于 2016-8-27 11:34
# \3 C, t/ Z1 r9 h) L6 }5 o: w( L各位大俠，SW和CAD里面的“塊”來模擬還是很直觀的
' Q) u& o6 o2 _/ }) f沒有參數，就隨便畫了幾根線來表示各個連桿的連接，一 ...

. O5 y; \# m- K3 Z  b應該是靠10臂下端固定的吧，這樣就差不多了!你是搞機構的嗎，佩服，設計這種運動機構要學點什么，也比較感興趣
作者: 徐斌_nmZBm    時間: 2016-8-27 22:49
趙俊宇 發表于 2016-8-27 11:34
% m/ [" `; L, N. b0 ~各位大俠，SW和CAD里面的“塊”來模擬還是很直觀的. O# O8 [% J1 Y: m3 \7 d2 g
沒有參數，就隨便畫了幾根線來表示各個連桿的連接，一 ...
5 W) n6 `  b' H( P9 U
不過你看我發的圖，拉伸氣缸桿上端部是穿過孔而頂住爪子尾部，不知道是否起限位作用?再有，大俠所發的圖是一個斜向上和斜向下的動作，好像并無爪子斜向上后一個下壓工件的運動
作者: 徐斌_nmZBm    時間: 2016-8-27 23:01
diyli1230 發表于 2016-8-27 11:39+ y/ M% N3 O6 X/ L3 J8 v# ^5 b/ z
好像就是平行四邊形，氣缸尾部安裝是擺動的不，中間連桿好像是限位作用
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11樓的加個限位就比較像了
作者: 徐斌_nmZBm    時間: 2016-8-27 23:01
貝XB2016 發表于 2016-8-27 13:163 R5 K& @/ r: [- n3 N$ F' [
看起來像
% J5 |+ g: k2 E& e" ~1 O
11樓的加個限位就比較像了
作者: 翔夢隨風    時間: 2016-8-28 06:25
錄段視頻更直觀
作者: 好奇害死    時間: 2016-8-28 19:57
這夾具應該定制的吧/ Y4 c( w& _  o3 U' s
作者: 徐斌_nmZBm    時間: 2016-8-28 20:59
好奇害死 發表于 2016-8-28 19:57' @$ O+ P: h  n: g0 N; B& u
這夾具應該定制的吧

; g/ _4 n% u" ^8 t嗯定制的
作者: 銀裝素裹    時間: 2016-8-29 08:29
這個 不就是夾緊氣缸嗎
作者: gziwen    時間: 2016-8-29 08:50
本帖最后由 gziwen 于 2016-8-29 08:57 編輯
- {( ^2 v+ P8 i6 [6 a1 {; k$ v0 ]; @7 o) h- w, ]
手頭要有樣本
9 f" p- Q8 _7 C3 z* N: i5 l8 g
怎么圖片上傳不了？？？也不提示錯誤。。。6 O, U( I. B$ |- l3 Q3 i% `1 C: v

5 `4 A. Y5 h0 B) }2 j( m產品廠家：臺灣嘉剛4 p: g8 o2 l5 t. ]; W
型號：CLF5H連桿油壓缸（眼鏡蛇缸）; q0 C# a. F: }
2013年推出的產品
& |8 M  P& u# ?' ~0 |
作者: amao621    時間: 2016-8-29 08:50
應該就是標準的夾緊氣缸，市面上有的買，叫杠桿氣缸，有倍力的作用，我之前有買個一個，只是與圖片中壓塊不太一樣，下面是連接http://b2b.hc360.com/supplyself/368513861.html
作者: gziwen    時間: 2016-8-29 08:55
怎么圖片上傳不了？？？也不提示錯誤。。。2 h0 B% d( j) ?+ U# C& h% }

: h5 {' P9 a2 x8 }/ H1 k產品廠家：臺灣嘉剛& L% ?6 z$ h- J6 w' e; X
型號：CLF5H連桿油壓缸（眼鏡蛇缸）
+ c/ S0 D' @' G. i% V2013年推出的產品
作者: k-xiangang    時間: 2016-8-29 11:53
連桿機構
作者: 徐斌_nmZBm    時間: 2016-8-29 16:04
gziwen 發表于 2016-8-29 08:504 q$ Q/ L8 \3 _8 ?5 T
手頭要有樣本

7 S( R+ U* c' s* y" I9 t有沒有這方面的樣本
作者: wx_X4M2u1Mp    時間: 2016-8-29 21:00
過來學習的
作者: wx_X4M2u1Mp    時間: 2016-8-29 21:13
最后還是沒搞明白
作者: 荊州飛哥    時間: 2016-8-29 22:09
典型的四連桿機構
作者: 小杰ZX    時間: 2016-8-31 15:23
來學習的
作者: 徐斌_nmZBm    時間: 2016-8-31 17:02
荊州飛哥 發表于 2016-8-29 22:09
4 O+ W: S2 ~$ G4 b" r典型的四連桿機構
# i# p: I5 e- F6 D; o; e
錯了這是5連桿，弄好了已經
作者: 徐斌_nmZBm    時間: 2016-8-31 17:39
大家看啊是這個樣子的，5連桿的機構吧



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