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機(jī)械社區(qū)

標(biāo)題: 圖示機(jī)構(gòu)的原理是什么 [打印本頁]
作者: 徐斌_nmZBm    時間: 2016-8-26 21:48
標(biāo)題: 圖示機(jī)構(gòu)的原理是什么
只有兩張圖片，圖中壓住工件的是一個氣爪，靠氣缸的上下運動松開壓緊工件，該氣爪動作為了避開壓緊點上方凸出的干涉。穿過孔的那個氣缸導(dǎo)桿，圖中為行程上限狀態(tài)，氣缸導(dǎo)桿下拉時，整個氣爪總成會像一爪子一樣收縮回到板上開的長方形槽內(nèi)，基本與板面齊平，求助各位大神，這個動作原理，及怎么完成一系列動作軌跡!氣缸下拉肯定是動力源，下拉后先帶動哪個再帶動氣爪返回( N1 k- e/ H/ O' _1 C  W
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3 S7 ~. C8 [9 V1 J; P5 R

4 d( v3 P- J7 _0 h
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+ c: N" r! i; u! m8 w+ w
作者: 一星一億    時間: 2016-8-27 08:32
我也是來學(xué)習(xí)的
作者: 點滴積累    時間: 2016-8-27 08:52
拍個縮回動作來看看，謝謝
作者: 淡然    時間: 2016-8-27 09:10
可以整個縮回去，靠一個動作，感覺不可能實現(xiàn)。至少是兩個動作才能實現(xiàn)，爪子松開，旋轉(zhuǎn)沉下。
作者: 徐斌_nmZBm    時間: 2016-8-27 09:24
點滴積累 發(fā)表于 2016-8-27 08:52
5 M" `6 n: y4 m1 Z拍個縮回動作來看看，謝謝

7 `5 m9 Y' s5 j5 n" K只拍了個照片，就是只有一個氣缸下拉動作
作者: 徐斌_nmZBm    時間: 2016-8-27 09:25
淡然 發(fā)表于 2016-8-27 09:10
& _3 C# \6 h4 u0 V; ?( U$ ]可以整個縮回去，靠一個動作，感覺不可能實現(xiàn)。至少是兩個動作才能實現(xiàn)，爪子松開，旋轉(zhuǎn)沉下。
& k3 B# o! Z  f/ i; x) G
只有一個氣缸下拉主動作，不旋轉(zhuǎn)
作者: 小小劉llt    時間: 2016-8-27 09:53
應(yīng)該是夾具上常用的氣動連桿夾緊缸。
作者: sz-automate    時間: 2016-8-27 10:20
樓主認(rèn)為是氣缸壓的嗎？我認(rèn)為是液壓呢
作者: 徐斌_nmZBm    時間: 2016-8-27 10:58
sz-automate 發(fā)表于 2016-8-27 10:200 a4 \# Q9 z* q5 S0 ^* Q
樓主認(rèn)為是氣缸壓的嗎？我認(rèn)為是液壓呢

$ `0 \3 ~; o, I氣缸，簡單的SMC氣缸
作者: 徐斌_nmZBm    時間: 2016-8-27 10:59
小小劉llt 發(fā)表于 2016-8-27 09:53
. a/ R1 E2 Q: I1 V$ P5 ^應(yīng)該是夾具上常用的氣動連桿夾緊缸。

* z! m  L' g6 x5 L4 p7 {對的，就是搞不懂連桿運動軌跡
作者: 趙俊宇    時間: 2016-8-27 11:34
各位大俠，SW和CAD里面的“塊”來模擬還是很直觀的. s0 a% B3 L# u# _) F$ ~
沒有參數(shù)，就隨便畫了幾根線來表示各個連桿的連接，一試，嘿，還真的可以！
, |! O" z" N* _9 e& R  Y3 F[attach]397918[/attach]" B' W) |5 j1 {! c2 X& [
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[attach]397920[/attach]( a; X3 X% n4 S3 Y- d3 O
作者: diyli1230    時間: 2016-8-27 11:39
好像就是平行四邊形，氣缸尾部安裝是擺動的不，中間連桿好像是限位作用
作者: 貝XB2016    時間: 2016-8-27 13:16
看起來像
作者: 徐斌_nmZBm    時間: 2016-8-27 14:08
貝XB2016 發(fā)表于 2016-8-27 13:16
: d0 W3 B: [8 B看起來像
1 _! l$ q  E7 W
你這么一說也感覺挺像
作者: 徐斌_nmZBm    時間: 2016-8-27 14:20
diyli1230 發(fā)表于 2016-8-27 11:39
5 D8 k. K6 s3 l9 _' @好像就是平行四邊形，氣缸尾部安裝是擺動的不，中間連桿好像是限位作用
' I0 G' p/ j$ Q* D# q4 i7 @
尾部是擺動的，像個向下拉力施加的平行四邊形，頂桿下拉同時應(yīng)該還有限位功能
作者: Cavalier_Ricky    時間: 2016-8-27 17:45
一個動力源（管它什么動力）加一根彈簧就搞定吧。) p, c, Y0 f: B* X) J# U

1 \* F  G& B# {* n" D  X0 X: r氣缸推的，不是爪子的腰，而是爪子的尾，就有了吧。爪子的腰連接的是上升限位的自由滑動件就行。彈簧，沒到限位前使爪子一直張著嘴的吧。
7 q0 w. D, t' x# i
+ |& E; j  H0 h. V5 O; @2 M
作者: 徐斌_nmZBm    時間: 2016-8-27 22:33
Cavalier_Ricky 發(fā)表于 2016-8-27 17:45! I0 P; [3 V9 [$ v4 N2 l" ?8 ~
一個動力源（管它什么動力）加一根彈簧就搞定吧。+ n" Y3 G. J1 M* u$ o3 P' s2 t2 b
' y- m' R- j3 X
氣缸推的，不是爪子的腰，而是爪子的尾，就有了吧。爪 ...

: o( ]% _5 X' U8 F11樓畫得有點像，不過右邊13的臂應(yīng)該還是有些差異
作者: 徐斌_nmZBm    時間: 2016-8-27 22:37
11樓畫得有點像，不過10的臂應(yīng)該有點差異
作者: 徐斌_nmZBm    時間: 2016-8-27 22:38
趙俊宇 發(fā)表于 2016-8-27 11:34
: k8 p- V+ ^) ^% z$ @: F各位大俠，SW和CAD里面的“塊”來模擬還是很直觀的
1 ~- w3 p2 [/ C: ]0 {沒有參數(shù)，就隨便畫了幾根線來表示各個連桿的連接，一 ...
0 k# j' c! |# p
大俠你這個比較像，就是10的那臂看著有點差異，好像浮動而沒支點
作者: 徐斌_nmZBm    時間: 2016-8-27 22:39
趙俊宇 發(fā)表于 2016-8-27 11:340 k6 U+ Z; M( W# d, m$ |5 v
各位大俠，SW和CAD里面的“塊”來模擬還是很直觀的
$ H- H3 l& @9 B; ?2 S沒有參數(shù)，就隨便畫了幾根線來表示各個連桿的連接，一 ...
, k2 Q2 d2 x' G1 N: y  I# M
應(yīng)該是靠10臂下端固定的吧，這樣就差不多了!你是搞機(jī)構(gòu)的嗎，佩服，設(shè)計這種運動機(jī)構(gòu)要學(xué)點什么，也比較感興趣
作者: 徐斌_nmZBm    時間: 2016-8-27 22:49
趙俊宇 發(fā)表于 2016-8-27 11:348 p- b7 W2 o" r+ A% z& T+ r
各位大俠，SW和CAD里面的“塊”來模擬還是很直觀的, Y! d7 A1 h# ?: L, N. W( @
沒有參數(shù)，就隨便畫了幾根線來表示各個連桿的連接，一 ...
/ f4 h% T9 h! i( U/ k% w: l
不過你看我發(fā)的圖，拉伸氣缸桿上端部是穿過孔而頂住爪子尾部，不知道是否起限位作用?再有，大俠所發(fā)的圖是一個斜向上和斜向下的動作，好像并無爪子斜向上后一個下壓工件的運動
作者: 徐斌_nmZBm    時間: 2016-8-27 23:01
diyli1230 發(fā)表于 2016-8-27 11:393 m* E2 X- D- w$ h. q( r% {
好像就是平行四邊形，氣缸尾部安裝是擺動的不，中間連桿好像是限位作用
3 h' k" D1 ]1 M0 i
11樓的加個限位就比較像了
作者: 徐斌_nmZBm    時間: 2016-8-27 23:01
貝XB2016 發(fā)表于 2016-8-27 13:16: e% p; R8 v) ~4 y! H0 m
看起來像

" O2 d! ]3 `7 z1 B, a11樓的加個限位就比較像了
作者: 翔夢隨風(fēng)    時間: 2016-8-28 06:25
錄段視頻更直觀
作者: 好奇害死    時間: 2016-8-28 19:57
這夾具應(yīng)該定制的吧
! m1 b" W/ o0 O" X' w
作者: 徐斌_nmZBm    時間: 2016-8-28 20:59
好奇害死 發(fā)表于 2016-8-28 19:57
# ^+ M8 r7 n' X這夾具應(yīng)該定制的吧
) z' o" ^+ i5 t) ?1 i% V  G2 G
嗯定制的
作者: 銀裝素裹    時間: 2016-8-29 08:29
這個 不就是夾緊氣缸嗎
作者: gziwen    時間: 2016-8-29 08:50
本帖最后由 gziwen 于 2016-8-29 08:57 編輯 5 r3 k5 y) T8 n; q  B

# j+ z; i5 S8 T. g8 _* A) \+ a手頭要有樣本
" ^0 E. p7 w: W  V
怎么圖片上傳不了？？？也不提示錯誤。。。
8 ^" M/ L5 P* p. M) M0 ?/ M- ?! |9 [
% g  g! Q& u; n產(chǎn)品廠家：臺灣嘉剛
! f$ h2 n/ b: M- g0 g* d型號：CLF5H連桿油壓缸（眼鏡蛇缸）  t5 r3 |" }/ y: K" }
2013年推出的產(chǎn)品
: a4 x/ I8 o7 o4 n7 o1 m5 f9 S
作者: amao621    時間: 2016-8-29 08:50
應(yīng)該就是標(biāo)準(zhǔn)的夾緊氣缸，市面上有的買，叫杠桿氣缸，有倍力的作用，我之前有買個一個，只是與圖片中壓塊不太一樣，下面是連接http://b2b.hc360.com/supplyself/368513861.html
作者: gziwen    時間: 2016-8-29 08:55
怎么圖片上傳不了？？？也不提示錯誤。。。
; H& z! f, K( V/ R
: B& W; ]3 G+ v產(chǎn)品廠家：臺灣嘉剛1 ]9 K: _  J5 B! i. O
型號：CLF5H連桿油壓缸（眼鏡蛇缸）- |7 i/ c2 W6 D% K; S9 g
2013年推出的產(chǎn)品
作者: k-xiangang    時間: 2016-8-29 11:53
連桿機(jī)構(gòu)
作者: 徐斌_nmZBm    時間: 2016-8-29 16:04
gziwen 發(fā)表于 2016-8-29 08:50, U4 z- l6 a  Y  Z( U" p
手頭要有樣本

! `: p- W+ }# U* g有沒有這方面的樣本
作者: wx_X4M2u1Mp    時間: 2016-8-29 21:00
過來學(xué)習(xí)的
作者: wx_X4M2u1Mp    時間: 2016-8-29 21:13
最后還是沒搞明白
作者: 荊州飛哥    時間: 2016-8-29 22:09
典型的四連桿機(jī)構(gòu)
作者: 小杰ZX    時間: 2016-8-31 15:23
來學(xué)習(xí)的
作者: 徐斌_nmZBm    時間: 2016-8-31 17:02
荊州飛哥 發(fā)表于 2016-8-29 22:09# ?4 S$ G: R: V$ n
典型的四連桿機(jī)構(gòu)
2 L& [2 Y7 }, x4 w4 t
錯了這是5連桿，弄好了已經(jīng)
作者: 徐斌_nmZBm    時間: 2016-8-31 17:39
大家看啊是這個樣子的，5連桿的機(jī)構(gòu)吧



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