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標題: 設計中電機選擇的個人經驗（二） [打印本頁]

作者: 未來第一站 時間: 2016-8-25 13:20
標題: 設計中電機選擇的個人經驗（二）
本帖最后由未來第一站于 2016-8-25 15:35 編輯

前面我們已經為電機的計算找到了一個切入點
即傳動比i（減速箱）的三個本質作用
1.轉速匹配2轉矩匹配3.慣量匹配
這里啰嗦一點（還是那句話：希望能為初入機械行業又恰巧看到此文的社又有所幫助）
1.在解決問題的時候可以先將復雜的問題簡單化，然后再從中找出一兩個切入點，應用現有的理論公式進行演繹推算得出結果，然后對比,討論，探討所選公尺的準確，可靠性，各個參數賦值的依據，列出其他干擾因素，排除次要條件，得出結論。
2.加入邊界條件驗證結論可靠性，
這里我們暫時不去考慮什么普通三相異步電機，變頻電機，伺服電機，直流電機等等的區別。
那么簡單的說我們就是在湊那個i，讓有限的電機型號應用在更廣闊的空間，看似這樣的話只要我們有不同的速比i那么只要一臺電機就能完成所有工作了，這顯然也是妄想，因為我們的電機還有一個更重要的參數額定功率，到此我們才開始提到。
功率這是一個比較抽象的概念，這里不便展開，我簡單說這幾點
1.使動作執行機構運動要做功，不同的動作執行機構和同一動作執行機構的不同狀態需要的功不同
2.功遵循能量守恒
轉速、轉矩匹配比較容易理解，可能慣量匹配大家比較關心，以下是我個人在工作中學習、參考的一些資料列出供大家參考
1.一般選擇伺服電動機時需考慮系統的轉動慣量匹配問題，原因是;負載慣量對電動機的控制特性和快速移動的加/減速時間有很大的影響,數控設備中這會直接影響執行機構的響應速度，如數控機床中會直接影響其加工精度。
2.為了保證系統的反應靈敏性和滿足系統的穩定性要求，負載慣量JL 應限制在2.5～5 倍的電動機慣量JM 之內，我個人一般選2倍左右一點
3.以下是一點計算公式，大家參考慢慢體會應用，也可以自己查閱相關書籍手冊都有介紹，大家想學要自己動手查查才會體會深刻，我全貼出來意義不大。

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這里更正一下這里應該是i的平方 感謝荷鋤望月社友指正

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個人意見，僅供參考，版權社區所有謝絕轉載。機械ant 2016/8/25

作者: bamboo 時間: 2016-8-25 13:44
我覺得首先明確何種工作狀態下用何種電機，頻繁啟停，準確定位用哪種，有輸出力矩要求的用哪種。直流交流調速方式和控制上的區別等，希望大俠有時間講講

作者: 趙俊宇 時間: 2016-8-25 14:27
前來幫頂~

作者: 荷鋤望月 時間: 2016-8-25 14:39
總結的很好，長見識了！

有點疑問。。。

Jd這個公式，后半部分應該是除以i的平方吧。

作者: 我走更遠 時間: 2016-8-25 15:01
贊！學習了。

作者: 胖子小二 時間: 2016-8-25 15:10

請教樓主，軸系的轉動慣量計算，對于軸承，該做如何處理？或者說軸承的轉動慣量如何計算？

作者: 忠平 時間: 2016-8-25 15:25
我在選擇電機的時候，樣本上怎么從來都沒有看到過轉動慣量影響。請詳細告知影響方面。

作者: fire2009 時間: 2016-8-25 15:39
三相異步電機只考慮轉速及轉矩，知道這兩參數就知道功率了，最多考慮下溫升。
轉動慣量倒是很少涉及，只在理論力學中接觸過。

作者: zhonshui 時間: 2016-8-25 16:06
說到慣量這個東西，一直對這些公式有些疑惑，想向大俠請教

下面圖片的物體的慣量，旋轉中心線是指電機的旋轉軸嗎？
如果電機帶了兩個皮帶輪傳動，或者做了變向傳動，那么旋轉軸又是哪個？

http://www.ytsybjq.com/forum.php?mod=attachment&aid=Mzk3NTgzfGJkYThiZjNlfDE3NTI5NDQ0ODR8MHw%3D

作者: 老腰 時間: 2016-8-25 16:20
樓主的字體要仔細看才明白。

作者: xia0807 時間: 2016-8-25 16:56
按日本伺服電機樣板選電機，沒用過德系的，不知道有沒有知道的，有什么區別呢

作者: 天宇天明 時間: 2016-8-25 17:05
剛剛接觸機械不太久想問下轉動慣量是不是保證機構運行平穩的

作者: 淡然 時間: 2016-8-25 20:20
看到續集了，謝謝樓主，辛苦了！那是否這樣理解，普通電機不需要考慮轉動慣量的匹配問題，我們選電機基本就是定功率。

作者: qdsantian1 時間: 2016-8-25 20:24

各有所長

作者: zhukaijie1 時間: 2016-8-25 20:28
kg/cm2是什么東西

作者: 重誠WBL 時間: 2016-8-25 20:47
學習了，謝謝群主

作者: cunzhang3000 時間: 2016-8-25 21:25
光欣賞樓主的字體了

作者: 大灑ds 時間: 2016-8-25 21:42
學習了很有指導意義

作者: 軒轅天一 時間: 2016-8-25 22:14
對于電機的選擇，完全沒有頭緒，工作中雖然不負責這一部分，但是我還是想搞明白的

作者: 軒轅天一 時間: 2016-8-25 22:15

軒轅天一發表于 2016-8-25 22:14
對于電機的選擇，完全沒有頭緒，工作中雖然不負責這一部分，但是我還是想搞明白的

只是有點看不懂樓主的文章啊，前面兩個扭矩和轉速我能理解，功率也明白，但是轉動慣量就不能理解啦

作者: 軒轅天一 時間: 2016-8-25 22:16

軒轅天一發表于 2016-8-25 22:15
只是有點看不懂樓主的文章啊，前面兩個扭矩和轉速我能理解，功率也明白，但是轉動慣量就不能理解啦

而且根據自己所學的只是，轉動慣量是和慣性有關的，用來計算角速度的啊

作者: 小河HH 時間: 2016-8-25 22:28
有圖有公式有文字，贊一個。

作者: 624272884 時間: 2016-8-26 08:36
大俠繼續，說的非常好

作者: 野蠻游戲 時間: 2016-8-26 13:15
贊

作者: 一展刀鋒 時間: 2016-8-26 20:50

天宇天明發表于 2016-8-25 17:05
剛剛接觸機械不太久想問下轉動慣量是不是保證機構運行平穩的

是影響加減速的時間，如果慣量不匹配，但是你要求2小時移動一米的話，我相信該機構的運行是很平穩的

作者: 一展刀鋒 時間: 2016-8-26 22:16

zhonshui 發表于 2016-8-25 16:06
說到慣量這個東西，一直對這些公式有些疑惑，想向大俠請教

下面圖片的物體的慣量，旋轉中心線是指電機的 ...

我也來嘗試探討下這個問題：
下面圖片的物體的慣量，旋轉中心線是指電機的旋轉軸嗎？
【答】：是的
如果電機帶了兩個皮帶輪傳動，或者做了變向傳動，那么旋轉軸又是哪個？
【答】：
a.由于兩個皮帶輪必定都是剛性連接，你可以設想一下，你第一次選擇帶寬為20的帶輪，
帶輪直徑不變的時候，帶寬變成40，是不是類似與兩個一樣的大小帶輪
所以結論是：直接把兩個皮帶輪慣量相加；

b.所有的變向，都得在加一項，得出等效的慣量，這就有了LZ那些相加的公式，如J=j1+jW之類

在伺服電機配減速機的時候，有些情況會考慮90轉角的，或者渦輪蝸桿的，此時你的輸出軸明顯與電機軸不平行，
這時候的疊加處理理解起來感覺有點吃力

作者: albert.tang 時間: 2016-8-27 06:46
用心的技術貼，學習了。

作者: zhonshui 時間: 2016-8-27 14:07

一展刀鋒發表于 2016-8-26 22:16
我也來嘗試探討下這個問題：
下面圖片的物體的慣量，旋轉中心線是指電機的旋轉軸嗎？
【答】：是的

謝謝，意思是大致理解了，至于怎么去計算，還真得自己親自去做兩個實例，剛好我現在手上在做一個項目，要用到電機
晚點有空我傳上來，希望得到各位大俠的指點

作者: lizhi2574 時間: 2016-8-27 15:22
學習中

作者: 風格尚11 時間: 2016-8-29 11:58
二度

作者: nanamiwu 時間: 2016-8-30 09:16
感謝樓主分享，認真學習中！

作者: 海wt 時間: 2016-8-30 16:13
這個字太難認了

作者: xtfnwx0220 時間: 2016-8-30 16:24
學習了

作者: 1161447482 時間: 2016-8-30 17:07
學習

作者: 馬瑞me 時間: 2016-8-30 19:56
不錯伺服電機和精密行星都有這個參數，以前了解，我們樣板上都有對應的計算的公式，不過根據樓主的思路來就更清晰了

作者: bingjianzuozhan 時間: 2016-8-31 14:42
樓主的字有點草書的感覺

作者: 楊金良 時間: 2017-10-30 20:54
什么時候能達到樓主的水平

作者: 伴海聽濤 時間: 2017-11-2 09:42
謝謝，學習一下

作者: tianxin5328 時間: 2018-12-20 08:29
謝謝分享，選用電機時，不是應該先根據負載和速度要求算出扭矩和功率，然后選適合的電機，再校驗

作者: 孤鷹GE 時間: 2018-12-20 10:37
收藏

作者: 未完待續000 時間: 2018-12-29 11:21
很有用

作者: abudu92 時間: 2019-7-27 14:20
圓柱體轉動慣量公式中的980是從哪來的？

作者: Sunshin_IDpD6 時間: 2019-8-12 18:24
學習了，謝謝

作者: xieyaning 時間: 2019-8-17 08:51
在下佩服佩服

作者: fjh995089102 時間: 2019-8-21 08:08
學習了，感謝樓主

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