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機械社區(qū)

標(biāo)題: 設(shè)計中電機選擇的個人經(jīng)驗（一） [打印本頁]
作者: 未來第一站    時間: 2016-8-24 16:02
標(biāo)題: 設(shè)計中電機選擇的個人經(jīng)驗（一）

    社區(qū)里不時就會見到有人問關(guān)于電機選型的問題。
    這一方面說明社區(qū)時刻都在有新鮮血液的流入，另一方面也反映出關(guān)于電機的選型的確是個普遍問題。
    關(guān)于這個問題我想過來人經(jīng)過自己的學(xué)習(xí)、摸索、實踐多少都會有一些自己的經(jīng)驗和方法，但是大家遇到的問題又常常看似類似又有不同，遇到類似的提問又不知從何說起~~
    以下作為我個人在學(xué)習(xí)工作中總結(jié)的一點經(jīng)驗，希望能為初入機械行業(yè)又恰巧看到此文的社又有所幫助，也望其他社友不吝賜教。
    關(guān)于電機的計算選型能說的話題太多，電機的類型、控制等等任何一個方面都夠我們研究很久~~
    一下兩點比較主要：
    一、為了使問題清晰，我將真?zhèn)€機械傳動過程分為動作執(zhí)行機構(gòu)和驅(qū)動電機兩部分
    二、在這里我找到一個很好的切入點就是減速器（增速器）我想用傳動比i來表示，從這個傳動比i進入我們的話題。
    無論如何總是從驅(qū)動電機到執(zhí)行機構(gòu)中間有個傳動比i暫且忽略傳動效率
    傳動比i（減速箱）有三個作用
    1. 轉(zhuǎn)速匹配  2.轉(zhuǎn)矩匹配  3.慣量匹配
    （1）. 什么叫轉(zhuǎn)速匹配
    我們的電機有額定轉(zhuǎn)速，我們總是希望她工作在額定轉(zhuǎn)速下但我們的執(zhí)行機構(gòu)卻有自己的運動速度這就需要減速器（增速器）i來完成速度的匹配滿足執(zhí)行機構(gòu)的要求，通過各種齒輪齒條、渦輪蝸桿、鏈輪帶輪等等實現(xiàn)這一過程（液壓氣動有自己的一套理論有機會會另開貼討論）。
執(zhí)行機構(gòu)決定電機的額定轉(zhuǎn)速，傳動比i在其中調(diào)節(jié)。轉(zhuǎn)速與傳動比i成反比，假設(shè)電機轉(zhuǎn)速n，經(jīng)過傳動比i后得到的轉(zhuǎn)速為n/i
    （2）什么叫轉(zhuǎn)矩匹配
    與轉(zhuǎn)速匹配相似，運動需要力反映在電機上就是轉(zhuǎn)矩，轉(zhuǎn)矩有額定轉(zhuǎn)矩，同樣需要去匹配，需要的轉(zhuǎn)矩要和電機的額定轉(zhuǎn)矩相互匹配，這中間也需要傳動比i只是轉(zhuǎn)矩與傳動比i成正比，假設(shè)電機轉(zhuǎn)矩T，經(jīng)過傳動比i后得到的轉(zhuǎn)矩為iT。
到這我們就會稍微有點思路，原來選電機就是選電機的額定轉(zhuǎn)速和額定扭矩，中間的機械結(jié)構(gòu)只是一些傳遞這兩個參數(shù)的機構(gòu)，我們要做的只是去找一個合適的兩邊都能接受的i。
    問題好像得到解決了，那就太簡單了，事實要比這復(fù)雜的多，下面就是其中一個。
    （3）什么叫慣量匹配
    電機具有轉(zhuǎn)動慣量J，這是電機一個很重要的參數(shù)，很多情況下我們發(fā)現(xiàn)根據(jù)公式轉(zhuǎn)速，扭矩都吻合但我們選的電機依然會有問題這時候我們就需要關(guān)注一下這個轉(zhuǎn)動慣量J了，
    不同結(jié)構(gòu)的轉(zhuǎn)動慣量計算有不同的公式，我會在后面慢慢貼上（包括上面提到的轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)矩）。這里主要說下是負載轉(zhuǎn)動慣量在歸算到電機軸上時是按傳動比平方的倒數(shù)倍減小，1/i的平方倍。

未完待續(xù)     
個人意見，僅供參考，謝絕轉(zhuǎn)載。                                                                       機械ant      2016/8/24
作者: xueqingchao    時間: 2016-8-24 16:19
謝謝大蝦陽光普照!
作者: 狗頭發(fā)哥    時間: 2016-8-24 16:33
說的點蠻關(guān)鍵，跟蹤
作者: 藍色的夢15    時間: 2016-8-24 16:39
待續(xù)......
作者: 老人與海221    時間: 2016-8-24 17:08
Mark繼續(xù)學(xué)習(xí)
作者: 淡然    時間: 2016-8-24 17:39
謝謝這么寶貴的經(jīng)驗之談，我對慣量匹配很感興趣，希望有機會拜讀到您的續(xù)集。
作者: albert.tang    時間: 2016-8-24 17:56
坐等下集。。。
作者: zhonshui    時間: 2016-8-24 18:29
其實照我的理解，我們選電機，第一步要明確一點，我們需要電機的那個特性，決定了選什么樣的電機？
力矩，轉(zhuǎn)速，還是精度
單純的大力矩，大轉(zhuǎn)速 ，就選三相異步電動機
小力矩，轉(zhuǎn)速也不快，就用步進電機
要力矩和轉(zhuǎn)速和精度，那肯定要伺服了
我認為要知道什么樣的場合選用什么樣的電機，在去計算后面那些公式
現(xiàn)在市面上的電機形形色色，確定了選用什么電機后再去計算后面的那些公式

不知道這樣理解對不對，請大俠指點
作者: wudunwei444    時間: 2016-8-24 18:32
學(xué)習(xí)中
作者: 重誠WBL    時間: 2016-8-24 19:18
小弟也是在這方面很迷茫，感謝大俠的不吝賜教
作者: zhukaijie1    時間: 2016-8-24 19:49
希望更加精彩
作者: zhonshui    時間: 2016-8-24 20:16
謝謝！
這些都是自己慢慢在工作中領(lǐng)悟出來的

至于后面那些公式的計算，選電機的時候會生搬硬套的計算一下
但自己也不知道到底對不對，還有很多疑惑

今天能夠看見大俠這么詳細的講解
相信會在選型計算這一塊理解更透徹一些
作者: 機械探索瘋狂者    時間: 2016-8-24 21:07
我在想 各式各樣的公式。。。公式是固定的嗎？
作者: 伊瑪目    時間: 2016-8-24 21:19
有問題 請教樓主， 一般伺服電機考慮到響應(yīng)時間和防止震動等問題需要慣量匹配。三相異步電機是否也需要考慮呢
作者: cunzhang3000    時間: 2016-8-24 21:32
期待下文
作者: 我走更遠    時間: 2016-8-24 21:54
學(xué)習(xí)了。以往選電機都是根據(jù)轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速而選定，好像一直都忽視這個轉(zhuǎn)動慣量。
作者: 未來第一站    時間: 2016-8-24 22:03
伊瑪目 發(fā)表于 2016-8-24 21:19
有問題 請教樓主， 一般伺服電機考慮到響應(yīng)時間和防止震動等問題需要慣量匹配。三相異步電機是否也需要考慮 ...

伺服肯定需要考慮，一般三相異步可以不考慮，但當(dāng)執(zhí)行部件質(zhì)量較大時則需要考慮。
作者: 窩哥達    時間: 2016-8-24 22:12
學(xué)習(xí)了
作者: lingkunlao    時間: 2016-8-25 08:46
慣量匹配,這在伺服和步進我都有考慮，但是三相異步電機我?guī)缀鹾雎粤耍^續(xù)聽樓主科普
作者: cangzhoumj    時間: 2016-8-25 08:58
呵呵不錯的
作者: 胖子小二    時間: 2016-8-25 10:34
請教樓主，軸系的轉(zhuǎn)動慣量計算，對于軸承，該做如何處理？或者說軸承的轉(zhuǎn)動慣量如何計算？
作者: 忠平    時間: 2016-8-25 11:30
轉(zhuǎn)動慣量匹配可以詳細講一下？
作者: 失了分寸    時間: 2016-8-25 13:26
學(xué)無止境
作者: 大內(nèi)_高手    時間: 2016-8-25 14:32
豁然開朗！
作者: 銀裝素裹    時間: 2016-8-25 15:22
樓主說的太對了，我之前選電機也是這樣做
作者: wcl19931231    時間: 2016-8-25 17:04
很有幫助
作者: 諸葛西風(fēng)    時間: 2016-8-25 19:38
謝謝大神的經(jīng)驗分享
作者: 軒轅天一    時間: 2016-8-25 22:08
多多學(xué)習(xí)，我現(xiàn)在工作中用到的電機是用來帶動齒輪泵的，但是樓主講的自己也需要了解，多謝樓主
作者: siterkiso    時間: 2016-8-26 11:57
比如汽車輪胎的動平衡 減速比3 就是讓他轉(zhuǎn)起來，人手輕輕一撥，就能轉(zhuǎn)，但用到伺服的時候需要5.5KW的。因為慣量太大了
作者: caoguixing2    時間: 2016-8-26 12:07
學(xué)習(xí)了，好東西
作者: jiangdayuan    時間: 2016-8-26 16:23
學(xué)習(xí)了
作者: 江蘺辟芷    時間: 2016-8-26 16:51
尤其伺服系統(tǒng)中，慣量匹配很重要啊
作者: 鏡中人31    時間: 2016-8-26 17:00
我選電機一般關(guān)注扭矩和轉(zhuǎn)速，然后機械結(jié)構(gòu)可能對電機有一定要求，比如長度之類的。轉(zhuǎn)動慣量這個地方我確實沒注意過。還有就是步進電機、伺服電機這些在控制上的區(qū)別，要和電子組溝通好才能決定選什么。
作者: huanghuang    時間: 2016-8-26 17:14
恩學(xué)習(xí)
作者: korla    時間: 2016-8-26 21:33
學(xué)習(xí)一下。
作者: lizhi2574    時間: 2016-8-27 15:06
學(xué)習(xí)中
作者: 真實hb    時間: 2016-8-28 09:26
好東西。先收藏一下，找個時間具體學(xué)習(xí)一下
作者: scuxyz    時間: 2016-8-28 10:37
ganxie
作者: alex_謝    時間: 2016-8-29 08:21
樓主大神，有個問題請教下，關(guān)于普通的三相異步電機和三相力矩電機，應(yīng)該計算方式也不一樣吧。
能方便解說下2種電機的選擇方法嗎？
謝謝
作者: 風(fēng)格尚11    時間: 2016-8-29 08:50
定點關(guān)注中。。。。
作者: 江蘇阿虎wyh    時間: 2016-8-29 12:07
謝謝樓主的分享！干貨知識！
作者: 我四歲    時間: 2016-8-29 22:04
謝謝分享
作者: 陳明520    時間: 2016-8-30 18:36
贊一個
作者: yoyo_baba    時間: 2016-8-30 19:53
值得學(xué)習(xí)
作者: aa阿瓜    時間: 2016-8-31 00:13
謝謝大俠陽光普照!
作者: 1161447482    時間: 2016-8-31 13:38
學(xué)習(xí)
作者: bingjianzuozhan    時間: 2016-8-31 14:34
還在摸索中   學(xué)習(xí)了
作者: 歸零人生    時間: 2016-8-31 15:54
謝謝
作者: 機械小鋼炮    時間: 2016-8-31 17:43
果然不錯！！！！
作者: 455934075@qq.co    時間: 2016-9-2 22:15
感謝樓主分享
作者: lyeen    時間: 2016-9-3 09:04
樓主能一個字一個字的碼出來 不簡單，學(xué)習(xí)
作者: 行_知_省    時間: 2016-9-3 13:24
螞蟻兄，請多介紹些電機選型方面的知識，我得好好學(xué)習(xí)
作者: GO學(xué)習(xí)愛好者    時間: 2016-9-24 09:33
您好，想請問下，您對風(fēng)機的研究多嘛？
作者: 就就基    時間: 2016-9-24 12:11
小弟也是在這方面很迷茫，感謝大俠的不吝賜教
作者: 天涯游    時間: 2016-9-27 11:23
學(xué)習(xí)了
作者: 一米陽光zct    時間: 2016-10-23 14:24
怎么不更新了呢，期待中。
作者: 曲柄滑塊機構(gòu)    時間: 2016-10-23 15:05
有沒有具體點的？
作者: 野生喵醬    時間: 2016-10-24 13:48
收藏
作者: 龐先生    時間: 2016-10-24 16:49
怎么不更新了呢，期待中
作者: qq173845245    時間: 2017-4-10 10:21
學(xué)習(xí)了
作者: ilovecader    時間: 2017-4-11 13:51
學(xué)習(xí)了
作者: 寂寞高_FRjlJ    時間: 2017-4-11 14:24
學(xué)習(xí)了,
作者: zwr1234    時間: 2017-4-11 15:06
學(xué)習(xí)中
作者: mzhaolai    時間: 2017-4-16 16:08
步進電機的轉(zhuǎn)運慣量和電機特性也有很大關(guān)系吧。
作者: mzhaolai    時間: 2017-4-16 16:10
我的回復(fù)怎么看不見啊。
作者: ljfbin    時間: 2018-2-9 09:12
呀?怎么沒有持續(xù)更新了？
作者: jdzhyb    時間: 2018-2-10 10:35
學(xué)習(xí)了，還有嗎
作者: jinql0919    時間: 2018-2-22 12:47
好好好好好好好好好
作者: mhb    時間: 2018-2-23 21:05
謝謝   
作者: yykkqq1990    時間: 2018-2-24 08:57
挺詳細的，完善了更好
作者: 鋒wyf    時間: 2018-2-24 09:08
感謝分享！！！
作者: 古城jn    時間: 2018-3-5 21:31
謝謝分享，很受用，我是一名自動化設(shè)計的菜鳥，看了你的其他帖子，很喜歡
作者: 納亻依在    時間: 2018-3-6 14:05
受教了
作者: 嘻哈四重奏l(xiāng)y    時間: 2018-3-8 19:11
一直很迷惑！希望可以搞明白怎樣選型！
作者: 筆尖上_AYDjE    時間: 2018-3-13 21:42
謝謝分享
作者: 伯龍納    時間: 2018-3-21 21:38
坐等大俠更新
作者: leijiang123    時間: 2018-3-23 17:26
坐等大神下集
作者: 巭孬嫑勥烎    時間: 2018-3-26 17:50
機械小白拜讀
作者: 黑貓2013    時間: 2018-3-27 08:11
普利斯夠昂
作者: 匿名    時間: 2018-3-27 08:24
感謝大神分享，不勝感激。
作者: 匿名    時間: 2018-3-27 08:25
感謝大神分享，不勝感激。
作者: ssw984177031    時間: 2018-4-16 14:32
學(xué)習(xí)了
作者: 小小cb    時間: 2018-4-16 15:51
樓主,增速器你這邊有沒有幾個品牌，最好國產(chǎn)的和進口的都告知一下，感謝。我知道有這東西，但沒用過，所以想去他們官網(wǎng)看看，好方便決定以后設(shè)計時能不能用到，感謝
作者: wx_AUuVU97w    時間: 2018-4-23 16:13
屁用沒有，都是表面的東西，實質(zhì)性，關(guān)鍵性的什么都沒說
作者: 春風(fēng)001    時間: 2018-4-23 16:30
wx_AUuVU97w 發(fā)表于 2018-4-23 16:13
屁用沒有，都是表面的東西，實質(zhì)性，關(guān)鍵性的什么都沒說

那您倒是說說實質(zhì)性、關(guān)鍵性的東西，讓我們學(xué)習(xí)一下，謝謝！
作者: 春風(fēng)001    時間: 2018-4-23 16:30
謝謝樓主分享！
作者: newl    時間: 2018-4-24 20:31
謝謝大蝦陽光普照!
作者: mengfeit    時間: 2018-5-31 17:14
先收藏，有時間交流一下。
作者: zhenhua1978    時間: 2018-5-31 18:57
講的不錯
作者: 有道科技    時間: 2018-5-31 20:22
說的很精彩，怎么沒有后續(xù)部分了
作者: 立著的_AwO39    時間: 2018-6-1 16:05
3Q
作者: 大衛(wèi)_o3zh4    時間: 2018-7-21 10:56
謝謝大俠。可否說一下 傳感器的知識。
作者: pody@163.com    時間: 2018-9-4 17:38
3Q
作者: 小岳岳    時間: 2018-9-4 18:43
謝謝
作者: 祥子Wx    時間: 2018-9-5 15:18
謝謝您，前輩！
作者: 18925568692    時間: 2018-9-5 16:35
提示: 作者被禁止或刪除 內(nèi)容自動屏蔽
作者: N秋空之鵠    時間: 2018-9-5 16:37
說的通俗易懂，非常好的分析
作者: N秋空之鵠    時間: 2018-9-5 16:46
坐等續(xù)集
作者: 陌上古道    時間: 2018-9-5 16:55
請教一下樓主，選電機必須同時考慮轉(zhuǎn)動慣量么？我以前選電機都把參數(shù)集中在額定轉(zhuǎn)速和額定轉(zhuǎn)矩了！
作者: 偽善為不善    時間: 2018-9-6 13:49
樓主問題描述的十分專業(yè)



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