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標題: 步進電機和同步帶的選型問題？ [打印本頁]

作者: 學做工程師梁 時間: 2016-8-17 20:07
標題: 步進電機和同步帶的選型問題？
(1)我看很多同步帶的文檔在計算使用什么同步帶的時候都要求計算功率？可是如果使用步進電機，無法計算功率，那么應該如何選擇同步帶？
(2)已知載物臺最大符合5kg，左右移動距離10cm，上下移動15cm，前后移動6cm，要如何計算使用的電機總類和同步帶，同步輪？
(3)設計這一類三維傳動機構有什么是需要注意的嗎？
(4)如何把步進電機的軸更換為絲杠的？(意思為不用聯軸器。)
(5)使用聯軸器會損失精度？在摩擦力比較大的環境下聯軸器是不是磨損會比較嚴重？

作者: hyr003 時間: 2016-8-18 08:24
我的算法：1.先計算拉動物體的慣量，計算加速度，然后計算所需電機的轉矩；計算物體保持勻速運動時的功率，可作為電機所需的最低功率。2.同步帶選型需知最高線速度；3.需注意的事項太多了，包括帶輪齒數，張緊等等。
你的精度要求都沒提供，不知道你要干啥。螺桿步進電機的結構和聯軸器你得多了解一下

作者: 淡然 時間: 2016-8-18 08:26
步進電機，它的選型標準是力矩。同步帶也可以換算到力矩選型。感覺您的結構可以參照數控機床的結構。

作者: b603530 時間: 2016-8-18 08:44
路過，看一下

作者: 一展刀鋒 時間: 2016-8-18 11:04

淡然發表于 2016-8-18 08:26
步進電機，它的選型標準是力矩。同步帶也可以換算到力矩選型。感覺您的結構可以參照數控機床的結構。

確實，力矩對步進挺重要的，步進電機的重要參數包括保持轉矩等，而且由矩頻曲線可以看，高速時，扭矩下降厲害
而同步帶本來多用于輕載高速場合，有點矛盾。。

問一下，都知道伺服電機要考慮慣量匹配，而一般步進電機好像沒怎么提及這個，這個難道完全不用考慮，感覺不大可能
慣量對加減速還是很重要的吧。

作者: 一展刀鋒 時間: 2016-8-18 11:28
回答LZ，我習慣一切的計算都從終端算起，你的例子就是從同步帶帶動的東西開始，你要達到怎樣的定位精度/重復定位精度
要達到怎樣的速度，然后你選擇的皮帶能不能承受那個符合（會不會斷/時間長了會不會變形）

然后通過上面的參數，結合二樓說的，就能知道應該是選同步帶，齒輪齒條還是滾珠絲桿，這個時候就定下來連接方式了

然后才定要不要聯軸器，聯軸器精度是有保證的（目錄上有它能承受的轉矩，正常不超過就能用，否則找廠家麻煩）

與此同時，通過T=9550p/n等公式也能知道電機的型號了

你的第四點，你說的步進電機自帶絲桿那種？有的賣，專門有這樣的電機
便宜的連驅動一起500人民幣搞定。。

作者: 學做工程師梁 時間: 2016-8-20 11:36
感謝各位的幫助！
背景：我想做一個類似磨光機的設備，現在設計的是一個機械臂的XYZ軸的傳動機構。要磨光的是一個長方形的一個面(近似)，有突出的地方就把它磨掉，最終形成一個光滑面。
已知：(1)一塊要處理的材料約為5kg重，Z軸的傳動機構的承載重量還需要加上X、Y軸滑臺的重量。
      (2)Y軸的移動速度約為3.7cm/s(整塊面長度是11cm，約3秒要走完整個行程，太久了擔心材料損耗材料太大)
         X軸速度沒有太大的要求，不過要克服砂帶的摩擦力。
         Z軸速度沒有太大要求。材料的寬度是6cm左右。
問題： a.物體移動時主要需要考慮克服砂帶的摩擦力(這個砂帶的摩擦力或者摩擦系數怎么看？)和電機同步帶的負載如何算？
         b.步進電機，同步帶，同步輪的選型。
(請幫忙給出一個方向，設計步驟，公式等等，再次感謝各位的幫助。)
PS：(1)我知道同步帶的設計要計算功率，但是這個功率具體指的是什么我就不知道了？整套系統的功率還是電機的功率？步進電機因為速度的不一樣，似乎并沒有一個標定的功率可以計算。
   (2)步進電機在同步傳動計算中的選型的公式(計算力矩？)需要同步輪的直徑，但是我現在設計時全部都不知道的，怎么算？

作者: 你姥姥的外 時間: 2016-9-7 17:45
樓主搞懂了么

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