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標題: 關于棒料自動上料機構的請教 [打印本頁]
作者: zou112    時間: 2016-8-17 16:24
標題: 關于棒料自動上料機構的請教
本帖最后由 zou112 于 2016-8-17 16:34 編輯
5 R0 j1 Z1 o& z3 V3 D) s( \" j4 v7 ], \9 y. }6 B
[attach]396459[/attach]
9 I0 j* N' H7 i3 K6 C& ]# v
9 o/ P% H' g8 I
[attach]396460[/attach]

0 r7 @4 [& D3 p- Z( j
+ D; i' q6 F  J3 a5 n( I6 x/ C; z! F% q$ T9 v& r: A
       白色部分為運動部分，是與水平面垂直的嗎？想要托起棒料，每塊板的寬度必須大于棒料的半徑，那樣棒料會不會站在上邊。最后再請教一下這個機構叫什么？補充一下，料棒為直徑50*長度70mm的銅棒$ r, w" F/ F, {+ L0 z. N4 y
& w; }$ e  `4 r0 W

4 X7 T) |0 t7 K( e# e/ O( ]; I
  V0 Z: M+ \6 v2 M, ^, Q) }$ T7 D- E8 H, K4 F4 x
- p+ r* y; X/ G/ O  B& j# d
補充內容 (2016-8-20 09:49):
4 i. X, k% W7 D* o1 S角度是多少呢。。。。。! h) a: |! G8 w/ }" m
/ s- ?. |6 I' H0 h' h. L
補充內容 (2016-8-20 13:08):
" T4 \5 j- l1 N4 h: F料件原始狀態是錯增復雜的一大筐
作者: 九輪蝸牛    時間: 2016-8-17 16:30
看這個上料裝置，非常穩定。
作者: 九輪蝸牛    時間: 2016-8-17 17:15
九輪蝸牛 發表于 2016-8-17 16:307 Z' P5 Z- {( L3 h$ V& ~! h
看這個上料裝置，非常穩定。

" m. t2 |& Y9 `+ Q, y1 H- H去年冬天做的，在公司試機的時候忘記拍了，后來發客戶那里了
作者: 成歌2047    時間: 2016-8-17 17:58
白色部分肯定與水平垂直的啦；棒料不會停留在最上邊的，應該會往前走，而且應該還有其他的往前送料機構的。0 P4 e  B3 F& ]; {4 b
這設計很不錯，有創意的感覺。
作者: jiaqs2014    時間: 2016-8-17 18:47
米斯米上有類似的案例
作者: Cavalier_Ricky    時間: 2016-8-17 20:38
本帖最后由 Cavalier_Ricky 于 2016-8-17 20:39 編輯
' |6 ]( _7 i1 @! C; h
1 \1 G' p& N$ N8 K4 ]' s% i該不該垂直？你覺得大于或小于什么角度的時候，這個提升裝置對工件的摩擦較小，或對擠著要上車的那些沒教養的乘客們有重新規整秩序的功能？( o* i* X2 N2 Z' T8 \' m& E
    ---機械，玩得夠勁了，真的可以玩到人類的文明啊哲學啊什么的。0 S9 H. A0 H& C5 ~6 ]
1 E- O: f0 |7 z$ u
  不信？賓館房間的門，為什么只能往里開？如果你住過的賓館房間門，是往外開的，只有兩種可能：或者是走廊到頭那間超級豪華套間，或者是愚昧老板開的愚昧旅館。----當然，這里當然不包括給驢友們準備的老房改建的家庭式驛站。
7 i3 z$ [- Q) ~6 j8 j" k1 o# p/ c1 ^0 |6 y3 W5 |) P1 {, ^" X, Q# p
廢話太多？你說那些棒料，是敢相信陌生人且愿意互相謙讓的驢友，還是都生在一個地方還勾心斗角爭前恐后的一群老鄉？
; H3 |3 y' E5 J
3 M/ @  h/ j# f/ w/ a+ N對待哪種人就得玩哪套路子！) m1 I7 R! w! g

6 I  W* j8 `+ F/ j* \% T這個機構的奧秘，我玩過來且喜歡的機構，有兩三種，真的跟對待人沒什么區別。
4 y: X+ L  i( T. ~/ v0 `* V/ h0 a; k" r- A# m

1 ]% A  I4 G/ C: ]  m' N! Q$ |0 S! i  u, ?9 C/ ?; z
還是說了半天“廢話”，樓主啊，你這機構得花多少錢？
8 u# k, Q: D9 X# [工件的走向交錯，是功能的需求，這個當然沒問題。
+ h* b! N3 K9 f可，機構沒必要也非要搞成這樣的吧。6 ]$ I+ @% B$ q- m8 l

) }5 u: a: g) z5 r+ m外側是死的，內側是活的，這就不知道能省多少錢，功能卻一樣。
( ~% }) K4 l3 G% E& u" i7 x8 J7 h2 o
: _6 q) |; D& V1 R2 h6 `& D8 Z關鍵是，你敢掏那么一點錢（功能機外發加工100塊多點）做實物測試了，而且你會說我的注意不算挺壞的。
作者: 伊瑪目    時間: 2016-8-17 20:44
[attach]396493[/attach]
7 e% n! _( O: q  H2 n/ r) }
作者: 龍游大海    時間: 2016-8-17 22:14
50直徑70長有可能立起來的
作者: zou112    時間: 2016-8-18 07:50
成歌2047 發表于 2016-8-17 17:58
& T3 u1 b; C4 W) z+ i2 O& I白色部分肯定與水平垂直的啦；棒料不會停留在最上邊的，應該會往前走，而且應該還有其他的往前送料機構的。 ...

$ S& G  p, Z/ L我是看別人這么做的，視頻中棒料不會立起來，但好奇他的原理
7 d3 `/ k; K" J7 T
作者: 伽陵鳥    時間: 2016-8-18 07:54
九輪蝸牛 發表于 2016-8-17 16:30" \+ \6 s: g" x' Q; x1 T7 m! y
看這個上料裝置，非常穩定。
2 M# {* \# r1 @2 f) {6 ?* e, f
層主可否草圖講一下原理，因為棒料是非常典型的一個產品，用處比較廣，請教一下, }4 r) w# G: f& w; ]
作者: zhi05    時間: 2016-8-18 08:04
伊瑪目 發表于 2016-8-17 20:44
+ ~$ `6 M) q' O% f9 c+ d4 L. |. Q/ S
這種曲軸結構不錯。' S5 ?. k" t7 |( j( C
作者: zou112    時間: 2016-8-18 15:21
Cavalier_Ricky 發表于 2016-8-17 20:382 x4 \7 Q0 _7 Q9 [1 ~; o
該不該垂直？你覺得大于或小于什么角度的時候，這個提升裝置對工件的摩擦較小，或對擠著要上車的那些沒教養 ...

$ I1 N1 g8 [7 w: k" L2 s) u% ~您說的有點深奧啊，樓主這個層次的聽不太懂。。。慚愧啊
' S+ Y4 ^2 ~% y) f) p
作者: zou112    時間: 2016-8-18 15:22
Cavalier_Ricky 發表于 2016-8-17 20:380 C3 e- B' i+ `# l9 u
該不該垂直？你覺得大于或小于什么角度的時候，這個提升裝置對工件的摩擦較小，或對擠著要上車的那些沒教養 ...
5 ?# c; w/ a; H- n. P! r
對于白色部分是上下移動的，黑色是固定的，我也是這么想的$ |# W' P% E! D  M
作者: mec1993    時間: 2016-8-18 16:47
搓桿機
作者: 天戈愛    時間: 2016-8-19 10:24
不錯
作者: 天戈愛    時間: 2016-8-19 10:25
加油
作者: gaokua    時間: 2016-8-19 15:16
Cavalier_Ricky 發表于 2016-8-17 20:38
# A4 f- ~3 Y3 ^該不該垂直？你覺得大于或小于什么角度的時候，這個提升裝置對工件的摩擦較小，或對擠著要上車的那些沒教養 ...
! J) r$ z& I: S' ^, j' J3 g3 R* C
不知所云2 j; u/ B, X" w. k% l) `3 ?# E
作者: Cavalier_Ricky    時間: 2016-8-19 20:03
gaokua 發表于 2016-8-19 15:163 l' |1 p& H3 g+ w% h# {0 y& E
不知所云
3 F/ I4 n4 \. H% Y
這個機構，除了空料斗內最先到的幾個棒料可能會有先后順序的不確定性，之后，都是從被壓在最下面的可憐蟲開始往上提上去的。
) \4 V! e) g' ~' {. f7 W; y& X, B
料斗內現有的物料上面再增加物料，這些后加上去的棒料，也得慢慢跑到下面才能搭上這個電梯。* ~! L& p+ R6 ?1 K7 ^$ W
* i1 s9 k% R& r% R1 u7 q
7樓的動畫中，我是絕對選擇左邊機構的（當然是兩套一組對稱的機構）。: `4 M! L5 r+ u& k' Q

3 Q. N, u. |( K: h  y為什么？完全相同的功能表現下看成本！
% n; z* X4 v9 q8 J9 D( |$ J5 [+ r& K2 r: S, K
然后，每個臺階的落差越大：
* n$ U. \5 t$ w% \. u) v' v" {2 n- f$ r  U
優點是，臺階較陡，料斗能多儲備些工件的數量；每次提升的高度較大。
$ x! ~& J! `( O( C) L4 w9 p6 \4 ^. x7 Z+ r2 {% y
缺點是，物件越容易豎起或者掉回后干脆軸向相反。這是有方向要求的棒料的供料一大禁忌。' C' C2 w/ a7 `6 ]% W) X7 o* w
而且，行程大了，供料速度就下來了。硬是快速托上去？真的會變成弩能把物料射出去。
% W, I' E5 [. H3 _6 q% y9 w$ ^/ `! P8 p  J
解決辦法，就是盡量減少落差。這么做，有一個缺點，臺階的水平距離會變得較長，工件儲備數量也會隨之減少。但絕對穩定。8 ?7 t& [9 \; j4 S8 S) P6 y5 p

6 Z, O; R% i; A4 H這種臺階錯位式提升機構，還有個絕妙的功能：
" e2 X2 H, a: t4 s8 ?1 i" c$ t* g! g* h0 m. R
這個供料機構不停止的情況下，按住最上面的工件別讓它走（比如后道機構堵住了。。。），會發生什么樣的美妙現象呢？( C. \  ~8 r7 n/ X: [: m- I2 T
把手拿開（比如后道機構暢通了。。。），你又能看見多有意思的現象呢？5 l! L$ y( h7 l" h6 u+ r

1 Y, m" Z1 B. Q3 J9 \% v. E+ j自己動手造個三四個臺階的樣機，馬上就能看見。真的很有意思。（用紙板都能做出功能樣機的，你說得花幾塊錢？）5 g& S( z  W. S4 v) p; z

+ b. v: E! I7 x( s9 @# F* v& M看見這個絕妙的現象，就會知道，即使下一道機構堵塞了，這個機構不需要停止供料動作，自己就會很藝術地等待前方暢通。
6 e! d9 o* t  @* R+ G) s) g' {6 x  c; d# h; R) S2 `6 d
這個機構的最大優點：跟“供料機構內的拱形堵塞”一詞永遠拜拜。9 Y" M  Q5 {% ~/ I. ?
# A5 D" v# \! k' u
當然，要供料速度，還得自己多琢磨和積累工件的比重、表面粗糙度對機構的影響。
4 C1 Z  T+ I; L5 H& z7 o0 O
4 Y5 I, u, Z0 X" L# T1 V( Y" B我一個門外漢，全是靠功能機測試積累過來的。9 b/ g% }5 a& w- ~& v8 O2 A
作者: albert.tang    時間: 2016-8-20 09:39
伊瑪目 發表于 2016-8-17 20:44
+ j0 `$ l( Y! H9 a4 C
很多玩具也是采用這種機構的。
+ E& T0 o. P9 X# c# D! |
作者: 非標UFO    時間: 2016-8-20 11:39
[attach]396837[/attach]黃色為運動, P2 E& A1 T4 ]9 T, T  ]
作者: zou112    時間: 2016-8-20 13:05
Cavalier_Ricky 發表于 2016-8-19 20:03
" S% @$ L' T- G, N/ K5 N這個機構，除了空料斗內最先到的幾個棒料可能會有先后順序的不確定性，之后，都是從被壓在最下面的可憐蟲 ...

$ W' {; Z: n7 P1 F4 f+ R我一個門外漢，全是靠功能機測試積累過來的。
5 k0 ]/ B( ^! P# J8 O3 @換句話說用錢砸出來的9 M' L' g/ Z% x& _6 ]
作者: zou112    時間: 2016-8-20 13:05
Cavalier_Ricky 發表于 2016-8-19 20:03
& b6 {" Q+ \, u這個機構，除了空料斗內最先到的幾個棒料可能會有先后順序的不確定性，之后，都是從被壓在最下面的可憐蟲 ...
; M: S' Q3 b. A! ]. J# Q
多謝耐心指點
& P+ f9 K0 Z& l$ g* ~0 [* r
作者: zou112    時間: 2016-8-20 13:07
非標UFO 發表于 2016-8-20 11:39+ O9 ?4 C- F1 B' c0 c' x9 C
黃色為運動
$ o; @) d2 [' A; a! {. H
就是這個東西！請問能提供一些資料嗎! j! O* y! J, _0 y
作者: guodong-ohl@163    時間: 2016-8-22 17:44
很簡單，50X70的料送到最高一層時你應該有一個橫送料的動作的吧，再做一個高度可調的擋板把豎立的料推倒或推回原料架就OK拉！
作者: 翔客    時間: 2016-8-24 16:10
白色運動部分如果與水平垂直，可能效率比較慢，最好是與水平成一定角度，這機構有很多設置采用這種方式
作者: qq925074781    時間: 2016-8-24 16:47
什么意思？是將產品從最底層（最矮的）運動到最高層（最長的）嗎？如是的話，氣缸+線規就能搞定
作者: 630744996    時間: 2016-8-24 17:35
不錯
作者: 5ego    時間: 2019-1-1 11:51
我們叫階梯上料機，
0 k. b2 M9 H/ i; @7 L) t/ Y, U有氣缸動力的，有電機動力的! Q3 k- F4 Z% u* G/ H' h2 A. I% R, R
傾角要有的，70°左右（個人認為影響料斗尺寸，和垂直與推板橫向壓力）: U' P9 f& T, a3 w( y1 }
推板要放在最外側，老妖舍友說的不對。9 i, s/ z, X  u, L5 K- C
銅棒不僅會直立著，還會直立疊羅漢。
, @+ l/ a0 Y0 C# b要考慮銅棒掉落到料斗的磕碰，會損傷表面
$ X; M' T/ F2 N/ Z5 a4 w# y" B4 o5 j% Y




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