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標題: 關于伺服電機安裝 [打印本頁]

作者: 改怎么稱呼 時間: 2016-8-17 11:24
標題: 關于伺服電機安裝

(, 下載次數: 48)

如圖：伺服電機配合滾珠絲杠(直徑32導程5)帶動紅色安裝板（370X4720X480，重為150Kg）在導軌上行走，由于安裝板（紅色部分）下面的地方被占用，所以伺服電機安裝在其右側，（2S內行走400mm左右,綠色部分為固定板）
求教：這樣安裝伺服滾珠絲杠是否合理，如果可以的話需要注意哪些地方，謝謝

作者: 賜仁直線傳動 時間: 2016-8-17 11:40
受力不均，負載有點重

作者: 一展刀鋒 時間: 2016-8-17 11:49
a.下面沒空間，中間上面可以搭龍門架放不？
b.精度要求不高，絲桿換同步輪，電機在一側，但是兩側都加皮帶

作者: 成歌2047 時間: 2016-8-17 11:50
不合理。會一直有一個逆時針方向的轉矩存在，加劇絲桿螺母副的損耗。

作者: 姓林名飛揚 時間: 2016-8-17 12:47
精度要求不高建議用同步帶

作者: 淡然 時間: 2016-8-17 12:55
雖然不是很合理，絲桿承受彎矩，把絲桿選大一些，應該還是可以。

作者: 機械設計逍遙 時間: 2016-8-17 13:02
如空間足夠，在絲桿右邊再加一個單軌，受力均勻

作者: Venerealulcer 時間: 2016-8-17 15:20
失敗品，不要問我怎么知道……

作者: 改怎么稱呼 時間: 2016-8-17 15:36

Venerealulcer 發表于 2016-8-17 15:20
失敗品，不要問我怎么知道……

好吧，看來我得改結構了~~

作者: zzfj2008 時間: 2016-8-17 16:04
這個結構其實也是可行的，主要是偏載推的時候要確保直線導軌和絲杠的中心線是平行的

作者: Venerealulcer 時間: 2016-8-17 16:24

改怎么稱呼發表于 2016-8-17 15:36
好吧，看來我得改結構了~~

滑塊位置如果用的平凡，增加自動潤滑油泵
安裝的時候注意平面度和直線度，對邊注意力平衡
條件允許采用左右伺服對稱運行
調節不允許想辦法解決力平衡
如果尺寸小的話改氣缸也行，不知道你具體要干什么。。

作者: gaokua 時間: 2016-8-17 16:32
螺母存在扭矩，絲桿會彎曲

作者: 改怎么稱呼 時間: 2016-8-17 17:10

Venerealulcer 發表于 2016-8-17 16:24
滑塊位置如果用的平凡，增加自動潤滑油泵
安裝的時候注意平面度和直線度，對邊注意力平衡
條件允許采用 ...

謝謝你的回復，使用還是蠻頻繁的，一天可能在2000~3000次左右（來回），只能定期加油，主要是利用伺服可改變的速度以及可以精確位置,由于沒有用過這種方式，所以想問下論壇里是否有類似的用法

作者: 471601805 時間: 2016-8-17 22:28
雙滑軌的摩擦系數在0.1-0.2之間，如果調試水平不到位，摩擦系數還會加大，摩擦阻力300N，用單側螺紋傳動，再加上雙導軌，調試困難，使用壽命短，這個方案基本可以舍棄了

作者: yuanaiyang 時間: 2016-8-18 16:31

471601805 發表于 2016-8-17 22:28
雙滑軌的摩擦系數在0.1-0.2之間，如果調試水平不到位，摩擦系數還會加大，摩擦阻力300N，用單側螺紋傳動， ...

學習了，雙導柱結構不太好

作者: 龍游大海 時間: 2016-8-18 22:06
這個結構其實也是可行的

作者: 改怎么稱呼 時間: 2016-8-19 09:17

龍游大海發表于 2016-8-18 22:06
這個結構其實也是可行的

可以說說嗎？

作者: 用戶已被注冊 時間: 2016-8-19 10:06
這機構不合理！受力不平衡

作者: 刀劍如孟 時間: 2016-8-19 10:52
學習了

作者: oldpipe 時間: 2016-8-19 23:15
這是個定量的問題而不是定性的問題。這種布置當然沒有絲杠在導軌中心面上好，但并非絕對不可以。絲杠和導軌的選型計算對各種布置形式都有相應的計算模式，應該好好算一遍。另外，你的標題詞不達意，這分明是絲杠與導軌的布置問題，跟伺服電機沒啥關系。

作者: dizhi2007 時間: 2016-8-22 11:06
理論上不合理，實際中這樣用過，運行速度不能太快，對安裝要求比較高

作者: 每天學一點 時間: 2016-8-22 20:07
增加高度唄，看能否可行，不行的話參考7樓回復。

作者: simpleplanfx 時間: 2016-8-23 10:50
受力不均吧，想辦法把絲杠放在中間

作者: 香榭麗舍路人 時間: 2016-8-23 14:58
在導軌下面安裝焊接機架就可以了。

作者: btx2008126 時間: 2016-8-24 09:25
這樣不合理啟動的時候絲桿會受較大的彎矩

作者: 小小劉llt 時間: 2016-8-24 09:50

471601805 發表于 2016-8-17 22:28
雙滑軌的摩擦系數在0.1-0.2之間，如果調試水平不到位，摩擦系數還會加大，摩擦阻力300N，用單側螺紋傳動， ...

看樣子用的是直線導軌，摩擦系數沒那么大，應該是0.01左右。

作者: 堅強的螞蟻 時間: 2016-8-24 18:18
這個結構是可以的，但是你要考慮導軌的間隙，隨著長度的增加會放大，上面的鈑有左右晃動的風險，

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