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標(biāo)題: 渦輪蝸桿傳動(dòng)如何減小回程誤差，側(cè)隙如何調(diào)整 [打印本頁]
作者: 張曉敏-48    時(shí)間: 2016-8-15 10:57
標(biāo)題: 渦輪蝸桿傳動(dòng)如何減小回程誤差，側(cè)隙如何調(diào)整
大家討論下渦輪蝸桿傳動(dòng)如何減小回程誤差，還有側(cè)隙如何調(diào)整，希望大家能踴躍的發(fā)表自己的經(jīng)驗(yàn)觀點(diǎn)。（備注:最近在做一個(gè)低精度的機(jī)械臂，關(guān)節(jié)是渦輪蝸桿傳動(dòng)輸出，不加臂管回程間隙量還比較小，一旦加上臂管間隙量就放大了，回程誤差特別嚴(yán)重）
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作者: 淡然    時(shí)間: 2016-8-15 11:00
提高加工精度。
作者: 水秀天藍(lán)    時(shí)間: 2016-8-15 11:03
雙蝸桿，一個(gè)正轉(zhuǎn)，一個(gè)反轉(zhuǎn)，兩蝸桿用消間隙機(jī)構(gòu)聯(lián)動(dòng)。
作者: 張曉敏-48    時(shí)間: 2016-8-15 11:07
淡然 發(fā)表于 2016-8-15 11:00( h$ Y% @4 m" |8 }3 v
提高加工精度。
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提高加工精度只是一方面，應(yīng)該是還有其他的一些方法，比如說變位，減小中心距等等，在網(wǎng)上查的有說使用雙導(dǎo)程的可以減小側(cè)隙，但是雙導(dǎo)程的有些廠家說做不到。
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作者: 張曉敏-48    時(shí)間: 2016-8-15 11:09
水秀天藍(lán) 發(fā)表于 2016-8-15 11:032 Q' T1 ]# l/ Q0 P: n
雙蝸桿，一個(gè)正轉(zhuǎn)，一個(gè)反轉(zhuǎn)，兩蝸桿用消間隙機(jī)構(gòu)聯(lián)動(dòng)。

; w0 X7 \) j( V7 Y' m0 V您的意思是說調(diào)整蝸桿的側(cè)隙量，正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)分開操作么，但是那樣結(jié)構(gòu)就做的復(fù)雜了，有沒有參考圖片
作者: 張曉敏-48    時(shí)間: 2016-8-15 11:12
渦輪蝸桿傳動(dòng)的消隙應(yīng)該是很頭疼的一個(gè)問題，不知道大家之前遇到這樣的問題都是怎么解決的，側(cè)隙大對(duì)精度的影響太大了。
作者: 水秀天藍(lán)    時(shí)間: 2016-8-15 11:15
本帖最后由 水秀天藍(lán) 于 2016-8-15 11:18 編輯 0 f1 c! t1 {# M) L( R
張曉敏-48 發(fā)表于 2016-8-15 11:098 Q7 b3 K7 w9 x3 Q% _" |2 v
您的意思是說調(diào)整蝸桿的側(cè)隙量，正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)分開操作么，但是那樣結(jié)構(gòu)就做的復(fù)雜了，有沒有參考圖片
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一個(gè)蝸桿正向推動(dòng)渦輪，另一個(gè)反向推動(dòng)渦輪（指受力），然后兩個(gè)蝸桿用可調(diào)機(jī)構(gòu)聯(lián)動(dòng)，傳動(dòng)時(shí)兩個(gè)蝸桿是同向轉(zhuǎn)動(dòng)（指速度），就像雙片齒輪消除間隙那樣。只不過是齒輪副換成蝸桿渦輪副。
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作者: 張曉敏-48    時(shí)間: 2016-8-15 11:35
水秀天藍(lán) 發(fā)表于 2016-8-15 11:15: J1 M! }2 _- u6 n% O1 c# d
一個(gè)蝸桿正向推動(dòng)渦輪，另一個(gè)反向推動(dòng)渦輪（指受力），然后兩個(gè)蝸桿用可調(diào)機(jī)構(gòu)聯(lián)動(dòng)，傳動(dòng)時(shí)兩個(gè)蝸桿是同 ...

9 ?+ O: Y2 v7 X) t& C6 O$ ?- q0 H謝謝您，除非是有現(xiàn)成的東西，要不自己做太復(fù)雜了，而且還不一定可行。" K3 b6 t$ q4 }9 ~, Y  V7 d
作者: 張曉敏-48    時(shí)間: 2016-8-15 11:46
論壇里沒有高手么？大家發(fā)表下自己的意見，也算是互相積累
作者: 小河HH    時(shí)間: 2016-8-15 14:27
蝸桿兩端可以做成偏心結(jié)構(gòu)，通過偏心來調(diào)節(jié)減小，這樣就是蝸輪蝸桿使用時(shí)間長(zhǎng)了，磨損了也能調(diào)節(jié)過來。
作者: 小河HH    時(shí)間: 2016-8-15 14:28
還有一種發(fā)法就是雙導(dǎo)程螺桿（俺自己起來個(gè)名字叫做變螺距），來調(diào)節(jié)間隙的問題。
作者: 小河HH    時(shí)間: 2016-8-15 14:31
下圖就是雙導(dǎo)程螺桿
作者: 鰻魚雞湯飯    時(shí)間: 2016-8-15 15:43
本帖最后由 鰻魚雞湯飯 于 2016-8-15 15:54 編輯
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這是上面所提到的雙導(dǎo)程螺桿的消除反向間隙方法，利用不同的齒寬導(dǎo)致導(dǎo)程的不一致（齒距還是一樣的），然后進(jìn)行軸向調(diào)整，使渦輪和蝸桿之間獲得很好的齒面嚙合，從而消除間隙，市場(chǎng)上有現(xiàn)成的產(chǎn)品可以采購。
作者: 張曉敏-48    時(shí)間: 2016-8-15 15:53
鰻魚雞湯飯 發(fā)表于 2016-8-15 15:43
5 T- h2 n7 l* C6 Q- g8 `/ l這是上面所提到的雙導(dǎo)程螺桿的消除反向間隙方法，利用不同的齒寬導(dǎo)致導(dǎo)程的不一致（齒距還是一樣的），然 ...

# s9 ?6 k$ I' u0 b: N$ p您好，看圖我怎么感覺不像是雙導(dǎo)程的，倒像是做了變位5 l) m9 M, ^, C9 Q* H0 |2 s* h
作者: 張曉敏-48    時(shí)間: 2016-8-15 15:57
小河HH 發(fā)表于 2016-8-15 14:27
& e) h5 n( q! \" V6 C( L; R3 Y/ N& E3 I蝸桿兩端可以做成偏心結(jié)構(gòu)，通過偏心來調(diào)節(jié)減小，這樣就是蝸輪蝸桿使用時(shí)間長(zhǎng)了，磨損了也能調(diào)節(jié)過來。

9 L  H6 ~7 u, P$ P; W: m蝸桿是主動(dòng)件，蝸桿兩端做成偏心的，您的意思主要還是減小中心距是么。但是偏心也會(huì)導(dǎo)致時(shí)緊時(shí)松，對(duì)我目前的裝配也會(huì)造成很大的麻煩
作者: 張曉敏-48    時(shí)間: 2016-8-15 16:11
張曉敏-48 發(fā)表于 2016-8-15 15:53, c) Q/ Y$ @& w: ^$ A
您好，看圖我怎么感覺不像是雙導(dǎo)程的，倒像是做了變位

4 ~5 h/ L6 g1 S恩 ，不好意思 ，是我看錯(cuò)了，您之前用過么，我得找個(gè)靠譜的廠家咨詢下。; x6 H5 l5 L8 a% |0 I. |/ Z
作者: 張曉敏-48    時(shí)間: 2016-8-15 16:11
張曉敏-48 發(fā)表于 2016-8-15 15:57
" y' q  F& d% r' B4 v蝸桿是主動(dòng)件，蝸桿兩端做成偏心的，您的意思主要還是減小中心距是么。但是偏心也會(huì)導(dǎo)致時(shí)緊時(shí)松，對(duì)我目 ...

* I$ z# T: ^6 h( W! i5 S對(duì)，謝謝哈
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作者: 張曉敏-48    時(shí)間: 2016-8-15 16:19
小河HH 發(fā)表于 2016-8-15 14:31
, h$ W; p6 t6 w' n# y下圖就是雙導(dǎo)程螺桿

6 p2 H. W5 E" t& k9 O& B% Z  M7 f您好，哥們有加工廠家信息么？
作者: jc1984    時(shí)間: 2016-8-29 10:25
從原理上，5種方法：1.普通圓柱蝸桿傳動(dòng)，安裝時(shí)改變中心距；2.雙導(dǎo)程蝸桿，安裝時(shí)軸向移動(dòng)蝸桿；3、變齒厚蝸輪，安裝時(shí)軸向移動(dòng)蝸輪；4.剖分式蝸桿，安裝時(shí)旋轉(zhuǎn)蝸桿；5.剖分式蝸輪，安裝時(shí)旋轉(zhuǎn)蝸輪
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從實(shí)際應(yīng)用過程中，目前雙導(dǎo)程和OTT用得最多4 Q8 q: F  Q6 ~6 y2 k
作者: 激流中的堅(jiān)冰    時(shí)間: 2016-8-30 22:32
可以使用彈簧，蝸輪蝸桿軸承座加彈簧
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作者: 龐先生    時(shí)間: 2017-7-10 17:31
在嗎樓主  最近我也在做簡(jiǎn)易機(jī)械手  能不能指點(diǎn)一下 qq 383771620  謝謝！
作者: 涂紅宇    時(shí)間: 2017-7-21 21:39
張曉敏-48 發(fā)表于 2016-8-15 11:07
3 d. t; a4 p2 O5 y3 k6 m提高加工精度只是一方面，應(yīng)該是還有其他的一些方法，比如說變位，減小中心距等等，在網(wǎng)上查的有說使用雙 ...
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我們廠有做雙導(dǎo)程
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作者: 涂紅宇    時(shí)間: 2017-8-9 22:48
我們這的是通過蝸桿修型來調(diào)整側(cè)隙
作者: 涂紅宇    時(shí)間: 2017-8-9 22:50
水秀天藍(lán) 發(fā)表于 2016-8-15 11:03
( }5 n' g& b. N/ j5 Z0 [雙蝸桿，一個(gè)正轉(zhuǎn)，一個(gè)反轉(zhuǎn)，兩蝸桿用消間隙機(jī)構(gòu)聯(lián)動(dòng)。

% T" G" ~% Q" a  P/ ^層主能放個(gè)圖嗎？光這樣說不太容易理解
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作者: 三人中3    時(shí)間: 2017-12-28 09:00
學(xué)習(xí)了
作者: tongzhu    時(shí)間: 2018-5-24 15:00
激流中的堅(jiān)冰 發(fā)表于 2016-8-30 22:326 r6 U, r9 M8 L: I
可以使用彈簧，蝸輪蝸桿軸承座加彈簧
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這個(gè)好主意5 B6 V) N8 R' d# m4 z- ^$ J7 O
作者: 涂紅宇    時(shí)間: 2018-6-5 21:49
我來回答一下如何減小側(cè)隙的問題吧。6 @2 ?0 A$ C# d  A7 C2 T* d" B1 `
我們做減速機(jī)蝸輪副時(shí)，蝸桿的齒厚及公差由三針量棒距控制，意思就是蝸桿的齒厚在公差范圍之內(nèi)比較穩(wěn)定，難控制的在蝸輪滾齒上，我們一般的做法是配做，既根據(jù)進(jìn)刀量控制蝸輪的齒厚，然后裝配，測(cè)量側(cè)隙。還有一個(gè)好方法是使用雙導(dǎo)程調(diào)節(jié)側(cè)隙，但這種結(jié)構(gòu)的蝸輪減速機(jī)結(jié)構(gòu)復(fù)雜，且需要一定的剛性，說白了，貴。
作者: 涂紅宇    時(shí)間: 2018-6-5 21:51
tongzhu 發(fā)表于 2018-5-24 15:00. O, i8 W2 g' K% G' c# f- x
這個(gè)好主意
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那如何保證剛性呢？



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