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機械社區
標題:
圖示兩種布局哪個好？
[打印本頁]
作者:
wugamp
時間:
2016-8-8 11:00
標題:
圖示兩種布局哪個好？
要控制兩個工件做相對運動，有兩種布局：
Y/ {$ ]% M: p3 {' c4 G. }! D
[attach]395224[/attach]
# h6 e. L* O3 L6 ^3 N+ g! X
左邊的辦法是每個工件分別用一個執行器帶動，兩個執行器都裝在基準面上。
+ R) U- z1 X8 [' S$ s# C. q. E
如果兩個執行器都只能做一維運動（比如沿一個軸伸縮，或者繞一個軸旋轉），那么兩個工件就可以做二維的相對運動。
7 C8 l/ z' {9 K4 S+ M n
右邊的辦法是一個工件固定在基準面上，而把兩個執行器疊加在一起帶動另一個工件。
8 O! M( Z8 o, b; |2 d. L
從運動維數上講，兩個方案沒有區別。
! I. O: D% _! H- h9 q
那么從其他方面來說呢？
& B- v2 G3 y* m. I1 g5 {4 `
我目前傾向于左邊的方案，感覺這個辦法的誤差會小些，但只是“感覺”而已，仔細分析的話也無法得出此結論。
( a* W# W# O! T' j) |" K
不知大家看哪個布局好，為什么。
; t# e" c4 A$ |6 ` u3 m3 ~: A
謝謝！
$ s6 j. [) j) m7 M6 C7 z2 l! A
) ]5 l: b: {" d, o6 G
作者:
forbetter
時間:
2016-8-8 11:14
方案二中，執行器2的 負載 是不是大了？要不要選大一號的？ 空間方面有限制嗎？
作者:
走捷徑kf
時間:
2016-8-8 11:18
提示:
作者被禁止或刪除 內容自動屏蔽
作者:
成歌2047
時間:
2016-8-8 11:53
個人認為第一個方案較好，相對于第二個方案，結構較為簡單，調試維修應該方便。
作者:
pppppyyyyy
時間:
2016-8-8 13:09
作者:
龍游大海
時間:
2016-8-8 20:21
第一個方案較好
歡迎光臨 機械社區 (http://www.ytsybjq.com/)
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