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標題: 自動下料設備設計 [打印本頁]
作者: 天使不_ZfV88    時間: 2016-8-8 10:55
標題: 自動下料設備設計
       越來越喜歡來論壇學習交流了,有問題就想來這里討論下.現在產品需要人工放到傳送帶上,我想設計個自動下料的設備,初步想法采用三圖的疊料的方式,用氣缸推送下料,但是有一個問題這樣疊放,在推送過程中會對產品底層造成劃傷,大神們又沒有什么好的方法解決這個問題或者別的思路也可以.希望能一起交流下.4 v8 G7 J, o1 y

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作者: beans222    時間: 2016-8-8 11:18
疊料的話，你這個旋轉料盤可以直接架在流水線上方，使用兩個氣缸，底部氣缸加裝一個L型的夾具，支撐掉下來的物料，上面的氣缸頂住第二個物料，上料的時候，底部氣缸縮回，最底部的物料落在流水線上，直接送走，上面的氣缸頂住了上面的物料，然后底部氣缸伸出，上面的氣缸縮回，上面的物料全部掉下來，上面的氣缸再頂住第二個物料，依次重復動作，完成上料
作者: 苦菩提    時間: 2016-8-8 11:36
順便問lZ一個題外話，你這是SW畫的吧？你的氣缸，直線導軌，是哪里來的？自己畫還是直接調出來？
作者: 李振國    時間: 2016-8-8 11:53
沒明白什么意思
作者: 伊瑪目    時間: 2016-8-8 13:12
料比較容易劃傷，成本允許的話就用氣缸夾抓夾取下料比較好
作者: 天使不_ZfV88    時間: 2016-8-8 13:51
苦菩提 發表于 2016-8-8 11:36
+ r; G5 A5 K; Y9 w1 ?# w+ z( W( _- `$ p順便問lZ一個題外話，你這是SW畫的吧？你的氣缸，直線導軌，是哪里來的？自己畫還是直接調出來？
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其實網上有很多標準庫，零件庫什么的，很多資源，不用都自己畫" s6 e1 t0 f. N9 s
作者: 天使不_ZfV88    時間: 2016-8-8 13:53
beans222 發表于 2016-8-8 11:18
! k' \9 s9 v) K  w7 A  ?  A疊料的話，你這個旋轉料盤可以直接架在流水線上方，使用兩個氣缸，底部氣缸加裝一個L型的夾具，支撐掉下來 ...
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能否簡單畫個圖表示下呢，沒太明白怎么運行方式。。。。2 C( @7 ^) B# r/ r% t2 U
作者: beans222    時間: 2016-8-8 14:12
示意圖
作者: b_jianwen    時間: 2016-8-8 14:26
第三個圖是磁鋼嗎？
作者: b_jianwen    時間: 2016-8-8 14:27
擺好直接用機械手抓就行了，不用那么麻煩，做個儲料機構
作者: beans222    時間: 2016-8-8 14:49
beans222 發表于 2016-8-8 14:12
# A3 d: @7 Q  k5 h" q+ l示意圖
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那涉及到具體細節的設計，你看看把握整體考慮下吧，旋轉料盤中下料位置可以設計一個觸發裝置，旋轉到那個位置的時候自動打開底部擋板，可以用結構實現，也可用傳感器加簡單的開合結構實現，具體的設計那就靠你自己完成吧8 C1 J' {1 e, O" k
作者: 成歌2047    時間: 2016-8-8 15:37
第三個圖看不明白，多點文字說明就更好。如果說只是想自動送料，用真空吸盤吸附，氣缸動作送料，簡單實用。
作者: jin031212    時間: 2016-8-8 16:17
現在還沒有搞懂你是想要上料還是下料？不知道可不可以說詳細點？
作者: 龍游大海    時間: 2016-8-8 20:06
怕壓傷的話是不可以用這種料倉的
作者: cangzhoumj    時間: 2016-8-9 08:22
精度的微調怎么進行
作者: 天使不_ZfV88    時間: 2016-8-9 09:57
jin031212 發表于 2016-8-8 16:17* W* n0 f9 M  }# F+ E
現在還沒有搞懂你是想要上料還是下料？不知道可不可以說詳細點？

4 T9 x1 l2 a1 Q) d* D% J每批288個產品，不能一次放生產線上，所以需要一個儲料的機構，然后一個一個的輸送到生產線上或者幾個幾個的，生產線每次最多容納4個零件  Y& h2 s; _( V" X+ S* k9 ?5 ]* c
作者: 小小馮    時間: 2016-8-9 10:43
可以用機械手啊，簡單方便快捷高效
作者: 天使不_ZfV88    時間: 2016-8-9 12:55
小小馮 發表于 2016-8-9 10:43
7 s/ l$ C  D% z; Y$ W/ j) t8 G% C可以用機械手啊，簡單方便快捷高效

. ?$ Z0 o  X8 ^& \- g7 n. P我總不能把228個鋪平然后用機械手吧，怎么儲料，從儲料轉換到下料，這是關鍵
作者: 小小馮    時間: 2016-8-10 08:57
天使不_ZfV88 發表于 2016-8-9 12:55' k$ }6 g+ ?1 s) E
我總不能把228個鋪平然后用機械手吧，怎么儲料，從儲料轉換到下料，這是關鍵
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不用鋪平，占用一點地方而已，很好用的，就算你是一大桶的在那里，都可以實現抓取的
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作者: 小小馮    時間: 2016-8-10 09:00
天使不_ZfV88 發表于 2016-8-9 12:55! Z) ]3 z4 B" d6 ~, F9 U# R$ Q, ?
我總不能把228個鋪平然后用機械手吧，怎么儲料，從儲料轉換到下料，這是關鍵

" d) |+ Q( s* ]有興趣可以咨詢一下我，企鵝72*76*32*797/ z! g2 u% \4 j, ?2 J
作者: chenglong901025    時間: 2016-8-10 19:56
如果非要用推的話，看能不能在上面不推出的工件頂升一小段距離，這樣就有間隙可以推動！  在復雜一點直接改成三軸的形式，直接堆放！  個人想法，如有錯誤還請見諒  
作者: 天使不_ZfV88    時間: 2016-8-11 08:13
chenglong901025 發表于 2016-8-10 19:568 h. y" y6 q6 n" ^. x
如果非要用推的話，看能不能在上面不推出的工件頂升一小段距離，這樣就有間隙可以推動！  在復雜一點直接改 ...

2 e, k+ P" j. B0 L. G現在想結合8樓的想法，直接掉在傳送帶上，這樣的方式成本和控制可能更少一些，這個產品還有薄片的，兩種類型都沒不能夾持，這樣會造成產品變形，正在考慮用弧形夾緊方式，將其頂起來。[attach]395668[/attach]
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作者: 睿0925    時間: 2016-8-12 13:45
增加一個 退料機構就可以了  下料的就分離了  獨立 錯料出去
作者: albert.tang    時間: 2016-8-12 22:12
天使不_ZfV88 發表于 2016-8-8 13:51" w& H9 ^  v0 c  w/ t7 A
其實網上有很多標準庫，零件庫什么的，很多資源，不用都自己畫

  @- ]. B4 ?8 u$ D可以給個相關資源的鏈接嗎，可以下載的那種，謝謝了！
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作者: jiaqs2014    時間: 2016-8-12 22:43
其實我現在到看重成本，效益分析，哪種劃算，自動化還是人工
作者: wxg263    時間: 2016-8-13 14:32
這種和塑料的 送料系統一樣，樓主得先把這些料一個送出來
作者: DCHY2015    時間: 2016-8-14 22:31
beans222 發表于 2016-8-8 11:18  L7 M1 R' G0 Z5 C0 }# r7 m% I
疊料的話，你這個旋轉料盤可以直接架在流水線上方，使用兩個氣缸，底部氣缸加裝一個L型的夾具，支撐掉下來 ...

/ a' c; R/ Q, O# {可以去優酷上看砂輪貼標機的工作方式，希望對你有幫助
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作者: miky8963    時間: 2016-8-15 10:59
怕刮傷的話就從上面開始取吧，下面一個電機頂桿頂上來。
作者: 伏道俊    時間: 2016-8-16 13:20
發帖的那個滑動驗證怎么弄啊  大俠
作者: 飛躍小子    時間: 2016-8-16 16:38
就一個規格好做，要是幾個規格兼容的，那就麻煩了，
作者: 人參娃娃    時間: 2016-8-17 11:33
把上料機構倒過來，料從下面向上運動。從上面推會不會劃傷？



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