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標題: 自動下料設備設計 [打印本頁]
作者: 天使不_ZfV88    時間: 2016-8-8 10:55
標題: 自動下料設備設計
       越來越喜歡來論壇學習交流了,有問題就想來這里討論下.現在產品需要人工放到傳送帶上,我想設計個自動下料的設備,初步想法采用三圖的疊料的方式,用氣缸推送下料,但是有一個問題這樣疊放,在推送過程中會對產品底層造成劃傷,大神們又沒有什么好的方法解決這個問題或者別的思路也可以.希望能一起交流下.
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作者: beans222    時間: 2016-8-8 11:18
疊料的話，你這個旋轉料盤可以直接架在流水線上方，使用兩個氣缸，底部氣缸加裝一個L型的夾具，支撐掉下來的物料，上面的氣缸頂住第二個物料，上料的時候，底部氣缸縮回，最底部的物料落在流水線上，直接送走，上面的氣缸頂住了上面的物料，然后底部氣缸伸出，上面的氣缸縮回，上面的物料全部掉下來，上面的氣缸再頂住第二個物料，依次重復動作，完成上料
作者: 苦菩提    時間: 2016-8-8 11:36
順便問lZ一個題外話，你這是SW畫的吧？你的氣缸，直線導軌，是哪里來的？自己畫還是直接調出來？
作者: 李振國    時間: 2016-8-8 11:53
沒明白什么意思
作者: 伊瑪目    時間: 2016-8-8 13:12
料比較容易劃傷，成本允許的話就用氣缸夾抓夾取下料比較好
作者: 天使不_ZfV88    時間: 2016-8-8 13:51
苦菩提 發表于 2016-8-8 11:36
& d! j3 u, z* k( t$ n3 w順便問lZ一個題外話，你這是SW畫的吧？你的氣缸，直線導軌，是哪里來的？自己畫還是直接調出來？

( o8 J8 @# J( Q6 H2 C4 o5 j其實網上有很多標準庫，零件庫什么的，很多資源，不用都自己畫5 p5 s" i* _- h+ R6 m7 }8 L
作者: 天使不_ZfV88    時間: 2016-8-8 13:53
beans222 發表于 2016-8-8 11:18
; u& @1 U, _" q* }疊料的話，你這個旋轉料盤可以直接架在流水線上方，使用兩個氣缸，底部氣缸加裝一個L型的夾具，支撐掉下來 ...

4 u. i. ]( h) ~: T7 G能否簡單畫個圖表示下呢，沒太明白怎么運行方式。。。。5 J( D, v) j. N$ B
作者: beans222    時間: 2016-8-8 14:12
示意圖
作者: b_jianwen    時間: 2016-8-8 14:26
第三個圖是磁鋼嗎？
作者: b_jianwen    時間: 2016-8-8 14:27
擺好直接用機械手抓就行了，不用那么麻煩，做個儲料機構
作者: beans222    時間: 2016-8-8 14:49
beans222 發表于 2016-8-8 14:12
( a$ g% j  G8 U/ P3 I$ X示意圖
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那涉及到具體細節的設計，你看看把握整體考慮下吧，旋轉料盤中下料位置可以設計一個觸發裝置，旋轉到那個位置的時候自動打開底部擋板，可以用結構實現，也可用傳感器加簡單的開合結構實現，具體的設計那就靠你自己完成吧9 o. T+ ]4 b! W( P) T- P) B5 D" v
作者: 成歌2047    時間: 2016-8-8 15:37
第三個圖看不明白，多點文字說明就更好。如果說只是想自動送料，用真空吸盤吸附，氣缸動作送料，簡單實用。
作者: jin031212    時間: 2016-8-8 16:17
現在還沒有搞懂你是想要上料還是下料？不知道可不可以說詳細點？
作者: 龍游大海    時間: 2016-8-8 20:06
怕壓傷的話是不可以用這種料倉的
作者: cangzhoumj    時間: 2016-8-9 08:22
精度的微調怎么進行
作者: 天使不_ZfV88    時間: 2016-8-9 09:57
jin031212 發表于 2016-8-8 16:17
5 w. N) m7 W" r9 G" l# S現在還沒有搞懂你是想要上料還是下料？不知道可不可以說詳細點？
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每批288個產品，不能一次放生產線上，所以需要一個儲料的機構，然后一個一個的輸送到生產線上或者幾個幾個的，生產線每次最多容納4個零件$ U: [$ f" l- A6 }7 z9 \' ~& V
作者: 小小馮    時間: 2016-8-9 10:43
可以用機械手啊，簡單方便快捷高效
作者: 天使不_ZfV88    時間: 2016-8-9 12:55
小小馮 發表于 2016-8-9 10:43: k( A  ~! ?- G+ i- a
可以用機械手啊，簡單方便快捷高效

' j" b, ^# U/ Z: }我總不能把228個鋪平然后用機械手吧，怎么儲料，從儲料轉換到下料，這是關鍵
作者: 小小馮    時間: 2016-8-10 08:57
天使不_ZfV88 發表于 2016-8-9 12:55  S3 B6 ?) v- n
我總不能把228個鋪平然后用機械手吧，怎么儲料，從儲料轉換到下料，這是關鍵

4 T7 h: G  H1 M) B7 h2 _不用鋪平，占用一點地方而已，很好用的，就算你是一大桶的在那里，都可以實現抓取的. F; @" v! T# a( o0 g- J
作者: 小小馮    時間: 2016-8-10 09:00
天使不_ZfV88 發表于 2016-8-9 12:55
* B' v: ^9 ]. T6 p& S我總不能把228個鋪平然后用機械手吧，怎么儲料，從儲料轉換到下料，這是關鍵
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有興趣可以咨詢一下我，企鵝72*76*32*797
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作者: chenglong901025    時間: 2016-8-10 19:56
如果非要用推的話，看能不能在上面不推出的工件頂升一小段距離，這樣就有間隙可以推動！  在復雜一點直接改成三軸的形式，直接堆放！  個人想法，如有錯誤還請見諒  
作者: 天使不_ZfV88    時間: 2016-8-11 08:13
chenglong901025 發表于 2016-8-10 19:56
  s) V1 Q$ H; J& r8 R9 Z, D如果非要用推的話，看能不能在上面不推出的工件頂升一小段距離，這樣就有間隙可以推動！  在復雜一點直接改 ...
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現在想結合8樓的想法，直接掉在傳送帶上，這樣的方式成本和控制可能更少一些，這個產品還有薄片的，兩種類型都沒不能夾持，這樣會造成產品變形，正在考慮用弧形夾緊方式，將其頂起來。[attach]395668[/attach]
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作者: 睿0925    時間: 2016-8-12 13:45
增加一個 退料機構就可以了  下料的就分離了  獨立 錯料出去
作者: albert.tang    時間: 2016-8-12 22:12
天使不_ZfV88 發表于 2016-8-8 13:51
+ S  w! B; q8 D+ J7 {9 I其實網上有很多標準庫，零件庫什么的，很多資源，不用都自己畫

$ O7 _6 K- |% T& |; l可以給個相關資源的鏈接嗎，可以下載的那種，謝謝了！
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作者: jiaqs2014    時間: 2016-8-12 22:43
其實我現在到看重成本，效益分析，哪種劃算，自動化還是人工
作者: wxg263    時間: 2016-8-13 14:32
這種和塑料的 送料系統一樣，樓主得先把這些料一個送出來
作者: DCHY2015    時間: 2016-8-14 22:31
beans222 發表于 2016-8-8 11:18( z+ D# b/ f) \
疊料的話，你這個旋轉料盤可以直接架在流水線上方，使用兩個氣缸，底部氣缸加裝一個L型的夾具，支撐掉下來 ...
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可以去優酷上看砂輪貼標機的工作方式，希望對你有幫助
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作者: miky8963    時間: 2016-8-15 10:59
怕刮傷的話就從上面開始取吧，下面一個電機頂桿頂上來。
作者: 伏道俊    時間: 2016-8-16 13:20
發帖的那個滑動驗證怎么弄啊  大俠
作者: 飛躍小子    時間: 2016-8-16 16:38
就一個規格好做，要是幾個規格兼容的，那就麻煩了，
作者: 人參娃娃    時間: 2016-8-17 11:33
把上料機構倒過來，料從下面向上運動。從上面推會不會劃傷？



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