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機械社區

標題: 關于機器人布局和直角坐標機器人創新問題 [打印本頁]

作者: 展翅翱翔with    時間: 2016-8-7 23:12
標題: 關于機器人布局和直角坐標機器人創新問題
       我在一個視頻上看到 若干臺數控機床分兩排排布,然后在機床前放一個導軌,導軌行走關節機器人,我想問下這么排布有何好處?適用于哪類產品?第二個問題就是 如果把直角坐標機器人替換關節機器人行不行?這個直角坐標要是變成帶旋轉軸的行不行?這就是我說的創新,兼備關節與坐標兩類機器人的優點
作者: fangyunsheng    時間: 2016-8-8 07:44
不是打擊你,這也能叫創新?
" Z( {3 d6 b$ k( O! h: A: i' w坐標機器人的空間可達范圍跟關節機器人沒法比,既然兩邊都是機床,那么機器人的作用應該就是用于上下料了,具體的樣子看不到,但是用關節機器人能適應大部分工作情況,坐標機器人就要受很多限制了。
作者: 成歌2047    時間: 2016-8-8 08:11
這個視頻我也好像看過,這樣就能全自動送料了,自動化程序大幅提高,尤其是對于大件的工件,更顯優勢。
作者: gaokua    時間: 2016-8-8 10:12
使用要求不同
作者: 孤城領主領主    時間: 2016-8-8 10:42
適用于大批量生產的產品,好處嘛,不言而喻的
作者: 展翅翱翔with    時間: 2016-8-8 19:44
fangyunsheng 發表于 2016-8-8 07:44, m+ O; }6 V5 t
不是打擊你,這也能叫創新?
2 W* {5 B9 e; t' i坐標機器人的空間可達范圍跟關節機器人沒法比,既然兩邊都是機床,那么機器人 ...

8 X7 J1 D2 x0 ^5 u我說的是一種新型的直角坐標機器人,可以叫混合型機器人,兼顧坐標與關節,請看下面的視頻,是國外的,國內目前還沒有! L, P+ o9 z7 P  w6 q" m

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作者: fangyunsheng    時間: 2016-8-8 20:41
展翅翱翔with 發表于 2016-8-8 19:44# L! m& o6 g8 X3 a" F5 l- J
我說的是一種新型的直角坐標機器人,可以叫混合型機器人,兼顧坐標與關節,請看下面的視頻,是國外的,國 ...

* I4 Z/ K0 S7 I短短的視頻,卻看了好幾段廣告,鬧心啊!這機器人叫桁架機械手”4 |+ Z" |1 }- ?, e
說實話,恕我愚鈍,沒看出來這機器人跟傳統坐標機器人有什么本質區別。
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作者: 展翅翱翔with    時間: 2016-8-9 06:45
fangyunsheng 發表于 2016-8-8 20:416 Y( d* W3 Z/ u4 r5 C2 a
短短的視頻,卻看了好幾段廣告,鬧心啊!這機器人叫“桁架機械手”
# G# r/ h7 V7 U說實話,恕我愚鈍,沒看出來這機器人 ...

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