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標(biāo)題: 關(guān)于機(jī)器人布局和直角坐標(biāo)機(jī)器人創(chuàng)新問(wèn)題 [打印本頁(yè)]

作者: 展翅翱翔with    時(shí)間: 2016-8-7 23:12
標(biāo)題: 關(guān)于機(jī)器人布局和直角坐標(biāo)機(jī)器人創(chuàng)新問(wèn)題
       我在一個(gè)視頻上看到 若干臺(tái)數(shù)控機(jī)床分兩排排布,然后在機(jī)床前放一個(gè)導(dǎo)軌,導(dǎo)軌行走關(guān)節(jié)機(jī)器人,我想問(wèn)下這么排布有何好處?適用于哪類(lèi)產(chǎn)品?第二個(gè)問(wèn)題就是 如果把直角坐標(biāo)機(jī)器人替換關(guān)節(jié)機(jī)器人行不行?這個(gè)直角坐標(biāo)要是變成帶旋轉(zhuǎn)軸的行不行?這就是我說(shuō)的創(chuàng)新,兼?zhèn)潢P(guān)節(jié)與坐標(biāo)兩類(lèi)機(jī)器人的優(yōu)點(diǎn)
作者: fangyunsheng    時(shí)間: 2016-8-8 07:44
不是打擊你,這也能叫創(chuàng)新?3 h6 `4 T0 w5 \( M  F5 K  ^
坐標(biāo)機(jī)器人的空間可達(dá)范圍跟關(guān)節(jié)機(jī)器人沒(méi)法比,既然兩邊都是機(jī)床,那么機(jī)器人的作用應(yīng)該就是用于上下料了,具體的樣子看不到,但是用關(guān)節(jié)機(jī)器人能適應(yīng)大部分工作情況,坐標(biāo)機(jī)器人就要受很多限制了。
作者: 成歌2047    時(shí)間: 2016-8-8 08:11
這個(gè)視頻我也好像看過(guò),這樣就能全自動(dòng)送料了,自動(dòng)化程序大幅提高,尤其是對(duì)于大件的工件,更顯優(yōu)勢(shì)。
作者: gaokua    時(shí)間: 2016-8-8 10:12
使用要求不同
作者: 孤城領(lǐng)主領(lǐng)主    時(shí)間: 2016-8-8 10:42
適用于大批量生產(chǎn)的產(chǎn)品,好處嘛,不言而喻的
作者: 展翅翱翔with    時(shí)間: 2016-8-8 19:44
fangyunsheng 發(fā)表于 2016-8-8 07:44
: `& Z7 U4 t2 I: B不是打擊你,這也能叫創(chuàng)新?
! l7 ^4 p# Y- m: C坐標(biāo)機(jī)器人的空間可達(dá)范圍跟關(guān)節(jié)機(jī)器人沒(méi)法比,既然兩邊都是機(jī)床,那么機(jī)器人 ...

2 w! s/ F1 h3 ^7 U, k; M9 T我說(shuō)的是一種新型的直角坐標(biāo)機(jī)器人,可以叫混合型機(jī)器人,兼顧坐標(biāo)與關(guān)節(jié),請(qǐng)看下面的視頻,是國(guó)外的,國(guó)內(nèi)目前還沒(méi)有  W8 B7 |& x  o. X' M
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http://v.youku.com/v_show/id_XNzMwOTA5NTMy.html?firsttime=377
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作者: fangyunsheng    時(shí)間: 2016-8-8 20:41
展翅翱翔with 發(fā)表于 2016-8-8 19:44
2 P3 r. R0 b, Y7 d2 K4 B2 Q; K! E我說(shuō)的是一種新型的直角坐標(biāo)機(jī)器人,可以叫混合型機(jī)器人,兼顧坐標(biāo)與關(guān)節(jié),請(qǐng)看下面的視頻,是國(guó)外的,國(guó) ...

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作者: 展翅翱翔with    時(shí)間: 2016-8-9 06:45
fangyunsheng 發(fā)表于 2016-8-8 20:41
9 c: n( d6 B# c3 A8 r, i短短的視頻,卻看了好幾段廣告,鬧心啊!這機(jī)器人叫“桁架機(jī)械手”8 O, h4 X/ s; E; \- `7 N3 @- Y+ N$ @
說(shuō)實(shí)話(huà),恕我愚鈍,沒(méi)看出來(lái)這機(jī)器人 ...
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