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機械社區

標題: 關于機器人布局和直角坐標機器人創新問題 [打印本頁]
作者: 展翅翱翔with    時間: 2016-8-7 23:12
標題: 關于機器人布局和直角坐標機器人創新問題
       我在一個視頻上看到 若干臺數控機床分兩排排布，然后在機床前放一個導軌，導軌行走關節機器人，我想問下這么排布有何好處？適用于哪類產品？第二個問題就是 如果把直角坐標機器人替換關節機器人行不行？這個直角坐標要是變成帶旋轉軸的行不行？這就是我說的創新，兼備關節與坐標兩類機器人的優點
作者: fangyunsheng    時間: 2016-8-8 07:44
不是打擊你，這也能叫創新？
3 ]5 ^5 _/ C9 m; R; c坐標機器人的空間可達范圍跟關節機器人沒法比，既然兩邊都是機床，那么機器人的作用應該就是用于上下料了，具體的樣子看不到，但是用關節機器人能適應大部分工作情況，坐標機器人就要受很多限制了。
作者: 成歌2047    時間: 2016-8-8 08:11
這個視頻我也好像看過，這樣就能全自動送料了，自動化程序大幅提高，尤其是對于大件的工件，更顯優勢。
作者: gaokua    時間: 2016-8-8 10:12
使用要求不同
作者: 孤城領主領主    時間: 2016-8-8 10:42
適用于大批量生產的產品，好處嘛，不言而喻的
作者: 展翅翱翔with    時間: 2016-8-8 19:44
fangyunsheng 發表于 2016-8-8 07:44
' J1 H7 L. e$ h: ~4 y; `+ S不是打擊你，這也能叫創新？6 o) r1 p& f3 u) K0 v7 Q
坐標機器人的空間可達范圍跟關節機器人沒法比，既然兩邊都是機床，那么機器人 ...
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我說的是一種新型的直角坐標機器人，可以叫混合型機器人，兼顧坐標與關節，請看下面的視頻，是國外的，國內目前還沒有5 q, f! t" A* n! Y1 E- i6 `2 g

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作者: fangyunsheng    時間: 2016-8-8 20:41
展翅翱翔with 發表于 2016-8-8 19:44
: S4 R) e% T. m: b7 B) n我說的是一種新型的直角坐標機器人，可以叫混合型機器人，兼顧坐標與關節，請看下面的視頻，是國外的，國 ...
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短短的視頻，卻看了好幾段廣告，鬧心啊！這機器人叫“桁架機械手”
! K! j( M* F- m7 t: k- ^8 u說實話，恕我愚鈍，沒看出來這機器人跟傳統坐標機器人有什么本質區別。
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作者: 展翅翱翔with    時間: 2016-8-9 06:45
fangyunsheng 發表于 2016-8-8 20:41
  u+ \! \& W* O1 J2 x7 z短短的視頻，卻看了好幾段廣告，鬧心啊！這機器人叫“桁架機械手”
, I- w. @, u, i說實話，恕我愚鈍，沒看出來這機器人 ...

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