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標題: 鏈傳動計算求助 [打印本頁]
作者: lbcgh123    時間: 2016-8-5 16:56
標題: 鏈傳動計算求助
       如圖，主動輪與電機固定，從動輪與機架固定，兩個行車輪上部與小車連接，下部與導軌連接。小車通過活動鏈輪及軸進行前后移動。現在已知小車重量2t，速度在0.1-1m/s。想請教各位怎么計算小車所需推力、鏈輪鏈條提供的推力及鏈輪鏈條的選型。圖示總長19m。有沒有大神能指導一下或者指條明路我自己研究。謝謝; ^, I; u+ |3 a8 P( s; R0 _
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作者: 成歌2047    時間: 2016-8-5 17:25
電機用伺服電機就能控制這個速度，小車走導軌，摩擦力很少，如數控機床的導軌一樣，導軌的摩擦系數多少，你可以查一下，再計算一個這個推力，再根據這個選擇伺服電機。
作者: 水秀天藍    時間: 2016-8-5 17:32
行星輪是與齒條嚙合的嗎？
作者: 李簡    時間: 2016-8-5 17:51
你為什么用這種結構？中間鏈輪那部分能帶動小車嗎？一般這種東西都是鏈條一端接到小車上，一端接到小車的另一端。另外你不知道小車的阻力怎么計算推力啊，鏈條的選型也是根據你的阻力選出來的，選出用什么樣的鏈條以后你再看技術手冊就好了
作者: 淡然    時間: 2016-8-5 20:06
這么長距離，鏈條的張緊也是個問題，你的速度也不需要很快，為什么不考慮齒輪齒條傳動？我們這么長距離都用齒輪齒條來實現，效果也不錯。
作者: lbcgh123    時間: 2016-8-6 08:38
水秀天藍 發表于 2016-8-5 17:32* [( S+ m- \* Z5 T4 E& S# C+ M, ~
行星輪是與齒條嚙合的嗎？
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這是鏈輪和鏈條的配合。。。
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作者: lbcgh123    時間: 2016-8-6 08:41
李簡 發表于 2016-8-5 17:51. b6 ?$ k2 }! Y
你為什么用這種結構？中間鏈輪那部分能帶動小車嗎？一般這種東西都是鏈條一端接到小車上，一端接到小車的另 ...
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客戶要求，齒輪齒條客戶不接受，又是在水下，所以只能用這種方式傳動。算阻力的話只要知道推到小車需要多大的力，鏈條能夠提供多大的力是不是就可以選擇鏈輪和鏈條了
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作者: lbcgh123    時間: 2016-8-6 08:42
淡然 發表于 2016-8-5 20:06
- R6 P9 N$ r" O* c! u" Z0 B這么長距離，鏈條的張緊也是個問題，你的速度也不需要很快，為什么不考慮齒輪齒條傳動？我們這么長距離都用 ...
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客戶不接受齒輪齒條。。。
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作者: lbcgh123    時間: 2016-8-6 08:43
成歌2047 發表于 2016-8-5 17:25
' x1 ^4 G/ K# U, J電機用伺服電機就能控制這個速度，小車走導軌，摩擦力很少，如數控機床的導軌一樣，導軌的摩擦系數多少，你 ...
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有沒有類似的設計說明或者什么資料可以參考參考的* q$ C7 _  X( O2 ~4 N1 n% B
作者: xinxuan88888    時間: 2016-8-6 09:23
樓主提出的幾個問題說說我的看法：/ r1 I$ [" v) Q' T9 \
1、關于小車推力，根據樓主的描述，可以看的出工況并不是很好，所以小車推力可以最簡單的計算：F=umg，u：小車與軌道的摩擦系數，m：（小車+載重）質量，g：重力加速度。（備注：整個運輸的受到很多摩擦力，因為工況一般，沒必要做精細計算，u可以取0.3）
+ `) i. o' A' i3 ?2 Q3 Y/ v" T, Y2、理論上小車上受到到的總摩擦力就是鏈條的所承受的拉力，現在可以預估一下要選著的所需功率P=FV，V就是傳動速度，然后電機功率為2P（這里的安全系數取2）；: O2 v8 C( w. D) l4 P
3、根據傳動力和小車輪轉速（根據鏈條速度和預估的鏈輪直徑可以求得轉速），可以簡單的求得鏈條型號和齒輪齒數；（這里可以參看米思米后面的技術參數，很詳細）。( g& K' X9 M, q$ J' u  `
以上是回答了樓主的問題了。: C* Z/ h' Y  w& ?+ U4 L% @2 E  T+ q
說說自己的看法：
( p% s, L  W- m% m6 S/ ^* Q+ i以前見過一個類似的機構，那是火車轉向架清洗的，采用的是鋼絲繩+絞磨機來回拉的形式，簡單粗暴，生銹都可以用；如果樓主要求不高的話可以試試。
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作者: lbcgh123    時間: 2016-8-6 10:37
lbcgh123 發表于 2016-8-6 08:38
3 c3 b. j' |0 ~! n這是鏈輪和鏈條的配合。。。

+ ?5 B* A6 M0 ~/ J0 w3 @, p5 a不可以。。。兩個小車在同一個水平面同一個軌道上，如果是一個車可以。。。兩個車會干涉的
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作者: lbcgh123    時間: 2016-8-6 10:39
xinxuan88888 發表于 2016-8-6 09:23+ ?) l% r% M/ Y4 \2 y+ B1 w: ~
樓主提出的幾個問題說說我的看法：
4 I4 h2 d; o( ]2 ?1、關于小車推力，根據樓主的描述，可以看的出工況并不是很好，所以小 ...

! Z& W  Q& `4 S, X- ^感謝高人指點。。。這個小車要求挺高是在水下作業所以您說的方式可能不行。。。請教樓主這個機構可行性大嗎（忽略張緊輪）
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作者: 李簡    時間: 2016-8-6 11:02
lbcgh123 發表于 2016-8-6 08:415 u' a7 ~9 i( |) E* |/ a) |1 z
客戶要求，齒輪齒條客戶不接受，又是在水下，所以只能用這種方式傳動。算阻力的話只要知道推到小車需要多 ...

. t* S' h. s; @0 F. P; }1 v0 k! C; b如果用鏈條的話通常都是鏈條和小車直接連接到一起的，你這樣說實話沒看懂怎么讓鏈輪帶動小車移動。鏈輪如果是固定式的還好，要是能轉動那么它就帶不動小車了, b  O* E3 G) _5 y6 k' X
作者: xinxuan88888    時間: 2016-8-6 12:01
lbcgh123 發表于 2016-8-6 10:39
! G2 ^* M  D3 b- C# D感謝高人指點。。。這個小車要求挺高是在水下作業所以您說的方式可能不行。。。請教樓主這個機構可行性大 ...

& _' ^3 x- V# T) Z% v1 U我擔心的是你速度這塊，小車在水里車輪會不會打滑。至于鏈這塊，加張緊輪傳動是沒問題！3 a" ~1 V7 c( q& ~0 M5 x3 ~$ F+ a
作者: lbcgh123    時間: 2016-8-9 08:29
xinxuan88888 發表于 2016-8-6 12:018 K- z( F/ t! @# k9 k+ k( G% {( T. O6 f
我擔心的是你速度這塊，小車在水里車輪會不會打滑。至于鏈這塊，加張緊輪傳動是沒問題！
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OK謝謝
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作者: lbcgh123    時間: 2016-8-9 08:30
李簡 發表于 2016-8-6 11:02
0 X6 k! D7 W, O6 }& m" w; K1 U7 ~+ `如果用鏈條的話通常都是鏈條和小車直接連接到一起的，你這樣說實話沒看懂怎么讓鏈輪帶動小車移動。鏈輪如 ...
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鏈輪根小車軸固定，鏈輪轉動小車軸也跟著轉動，小車自然也跟著走了
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作者: 李簡    時間: 2016-8-9 08:43
lbcgh123 發表于 2016-8-9 08:30
* X* ]/ X$ X3 L鏈輪根小車軸固定，鏈輪轉動小車軸也跟著轉動，小車自然也跟著走了
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就你連接這兩個齒肯定打滑，想都不用想，不信你做出來試試，我上下線都有鏈條包裹還會打滑呢，別說你就這一兩個齒連接了4 g/ `- c2 i6 g& [, w0 u0 P
作者: lbcgh123    時間: 2016-8-9 16:52
李簡 發表于 2016-8-9 08:43
. M2 N7 \. k. U% H3 u& [" }  `4 c$ {就你連接這兩個齒肯定打滑，想都不用想，不信你做出來試試，我上下線都有鏈條包裹還會打滑呢，別說你就這 ...
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那如果是這樣只能把鏈條固定在小車上，那如果小車要來回運動通過電機的正反轉可以實現嗎# {+ w0 K# P& S: M4 M* |3 b1 C
作者: 淡然    時間: 2016-8-9 22:22
鏈條固定在小車上，電機帶動小車正反轉，感覺應該可以。可否考慮另外一種結構，用鋼絲繩加卷揚機機構，鋼絲繩固定在小車上，卷揚機通過繩輪帶動小車左右移動。
作者: lbcgh123    時間: 2016-8-10 13:47
xinxuan88888 發表于 2016-8-6 09:23$ R, [8 Y$ e  d( ~" Q9 ]0 D
樓主提出的幾個問題說說我的看法：
3 i" \* q) o# m; A1、關于小車推力，根據樓主的描述，可以看的出工況并不是很好，所以小 ...
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怎么沒找到轉向架清洗機的圖片，您那有類似的我可以參考一下嗎
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作者: hyr003    時間: 2016-8-10 22:07
樓主這個方案，電機反轉的話，還能帶動小車嗎？
作者: lbcgh123    時間: 2016-8-11 08:22
hyr003 發表于 2016-8-10 22:07
% _% @* L6 r- T* O& I9 I' B  ]/ H樓主這個方案，電機反轉的話，還能帶動小車嗎？

& H- Q. B  f& Q" p此方案已改成鏈條直接與小車相連
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作者: 羅寶存    時間: 2019-7-7 15:50
哈哈哈哈哈哈哈哈



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