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機(jī)械社區(qū)

標(biāo)題: 真空吸盤吸取塑料薄片怎樣能快速送料要求定位 [打印本頁]

作者: qq652247382    時(shí)間: 2016-8-5 15:09
標(biāo)題: 真空吸盤吸取塑料薄片怎樣能快速送料要求定位
[attach]394949[/attach][attach]394948[/attach]工件80×60×0.55mm上有4個(gè)小孔 抓取后要對準(zhǔn)另一工件上的四個(gè)立柱進(jìn)行按壓裝配 所以定位要求較高

作者: qq652247382    時(shí)間: 2016-8-5 15:11
為什么就是發(fā)不上來圖片呢
作者: 管理團(tuán)隊(duì)    時(shí)間: 2016-8-5 15:15
教你如何上傳圖片,示例
http://www.ytsybjq.com/thread-451943-1-1.html
(出處: 機(jī)械社區(qū))
作者: 管理團(tuán)隊(duì)    時(shí)間: 2016-8-5 15:16
(, 下載次數(shù): 51)



作者: 華通自動化    時(shí)間: 2016-8-5 16:54
我想了解的是立柱和孔具體偏差控制在多少!
有兩種方法1)保證你工件的X和Y,相對你的立柱位移偏差要固定死,所以,你剩下執(zhí)行的動作就是,向下吸附-上來-移動-向下裝配;
               2)你可能要用到攝像頭,進(jìn)行抓取拍照,然后相對立柱工件補(bǔ)償他的位置偏差進(jìn)行裝配!
作者: qq652247382    時(shí)間: 2016-8-5 17:48
我想問的是像這種薄片用怎樣的送料機(jī)構(gòu)能夠完成送料而且薄片分正反面
作者: Cavalier_Ricky    時(shí)間: 2016-8-5 19:35
隨便放著的工件,隨便拿起來,到裝的時(shí)候了,才想起對準(zhǔn)的事兒,那當(dāng)然是麻煩事兒了。

歸整好的工件,指定方向指定位置拿起,指定方向移動,那定位就沒什么難度了。。。
作者: andyany    時(shí)間: 2016-8-5 21:39
Cavalier_Ricky 發(fā)表于 2016-8-5 19:35
隨便放著的工件,隨便拿起來,到裝的時(shí)候了,才想起對準(zhǔn)的事兒,那當(dāng)然是麻煩事兒了。

歸整好的工件,指 ...

"凡事預(yù)則立,不預(yù)則廢"。
作者: 老腰    時(shí)間: 2016-8-5 23:18
1,摞起來,用其中的兩個(gè)孔穿上兩根桿作定位。
2,制作吸盤,吸盤避開兩根桿去吸附。




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