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標(biāo)題: 研究生課題中的電機(jī)和PLC選擇問(wèn)題 [打印本頁(yè)]
作者: 巖石制動(dòng)器    時(shí)間: 2016-8-4 14:06
標(biāo)題: 研究生課題中的電機(jī)和PLC選擇問(wèn)題
       我是一名即將研二的研究生，導(dǎo)師給的課題需要我設(shè)計(jì)一個(gè)錘擊器，簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō)就是用一個(gè)電機(jī)帶動(dòng)一個(gè)錘子，要求就是錘擊力大小可調(diào)節(jié)，可調(diào)范圍大致在0~10000牛左右，由于對(duì)機(jī)電方面不太熟悉，發(fā)個(gè)帖詢(xún)問(wèn)下電機(jī)和PLC該怎么選擇。問(wèn)題有點(diǎn)水，我之后也會(huì)自己去學(xué)習(xí)。。但是希望各位大俠給給建議~
作者: LatersM    時(shí)間: 2016-8-4 15:04
你的錘擊器結(jié)構(gòu)怎么樣的？錘擊力用什么方式控制的？
一般很多撞擊類(lèi)測(cè)試設(shè)備都是用重力來(lái)控制出力的，電機(jī)跟PLC就選最普通的。
作者: 高潔gj    時(shí)間: 2016-8-4 15:29
我的想法是，通過(guò)電機(jī)--帶/鏈傳動(dòng)，改變重錘高度，勢(shì)能轉(zhuǎn)換為重錘動(dòng)能，
計(jì)算過(guò)程，接觸時(shí)間不好測(cè)量，沒(méi)辦法直接測(cè)量出重錘落地時(shí)的沖擊力。可以采用稱(chēng)重傳感器之類(lèi)的力-位移傳感器測(cè)試。

就不知道課題要求控制到多少精度。
電機(jī)功率、轉(zhuǎn)矩選型和負(fù)載有關(guān)，PLC 一般的就可以吧。
作者: 巖石制動(dòng)器    時(shí)間: 2016-8-4 15:29
LatersM 發(fā)表于 2016-8-4 15:04
你的錘擊器結(jié)構(gòu)怎么樣的？錘擊力用什么方式控制的？
一般很多撞擊類(lèi)測(cè)試設(shè)備都是用重力來(lái)控制出力的，電機(jī) ...

我的錘擊設(shè)備是用于焊縫錘擊修復(fù)的，結(jié)構(gòu)還沒(méi)設(shè)計(jì)呢，我導(dǎo)師也不是很懂電，初步打算就是用步進(jìn)電機(jī)來(lái)控制錘擊力大小？不知道能實(shí)現(xiàn)嗎？
作者: 成歌2047    時(shí)間: 2016-8-4 15:49
用步進(jìn)電機(jī)控制輸出力，這個(gè)力要按準(zhǔn)確控制0至1000牛的力的變化，好像不行吧，步進(jìn)電機(jī)不是干這個(gè)的。
作者: 巖石制動(dòng)器    時(shí)間: 2016-8-4 16:22
成歌2047 發(fā)表于 2016-8-4 15:49
用步進(jìn)電機(jī)控制輸出力，這個(gè)力要按準(zhǔn)確控制0至1000牛的力的變化，好像不行吧，步進(jìn)電機(jī)不是干這個(gè)的。

哦哦，導(dǎo)師跟我說(shuō)的時(shí)候的想法是通過(guò)電機(jī)調(diào)整轉(zhuǎn)速來(lái)控制輸出力大小。。。他是搞模具焊接的。。對(duì)電機(jī)這塊一竅不通。。我也是差不多的狀態(tài)，那如果要實(shí)現(xiàn)這個(gè)電動(dòng)錘擊，有什么簡(jiǎn)單一點(diǎn)的方式嗎？
作者: newmorn    時(shí)間: 2016-8-4 17:06
只要肯花錢(qián),沒(méi)有搞不定的論文!
作者: 高潔gj    時(shí)間: 2016-8-4 17:08
“電機(jī)調(diào)整轉(zhuǎn)速來(lái)控制輸出力”？
類(lèi)似于手工打鐵那種模式？  電機(jī)加速，帶動(dòng)重錘速度，增加慣性力？
作者: swd1981    時(shí)間: 2016-8-4 17:09
巖石制動(dòng)器 發(fā)表于 2016-8-4 15:29
我的錘擊設(shè)備是用于焊縫錘擊修復(fù)的，結(jié)構(gòu)還沒(méi)設(shè)計(jì)呢，我導(dǎo)師也不是很懂電，初步打算就是用步進(jìn)電機(jī)來(lái)控制 ...

要不要來(lái)個(gè)簡(jiǎn)單點(diǎn)的，直接用個(gè)電缸，弄個(gè)PLC控制就好了，或者稍微復(fù)雜點(diǎn)的，用伺服電機(jī)+絲桿去做，帶個(gè)壓力傳感器，只需要設(shè)定壓力傳感器的值，
到設(shè)定壓力，給伺服電機(jī)信號(hào)停止即可，控制精度需要你自己查下資料。機(jī)構(gòu)嘛，就設(shè)計(jì)的比較簡(jiǎn)單了。
作者: 巖石制動(dòng)器    時(shí)間: 2016-8-4 17:21
swd1981 發(fā)表于 2016-8-4 17:09
要不要來(lái)個(gè)簡(jiǎn)單點(diǎn)的，直接用個(gè)電缸，弄個(gè)PLC控制就好了，或者稍微復(fù)雜點(diǎn)的，用伺服電機(jī)+絲桿去做，帶個(gè)壓 ...

按您這個(gè)說(shuō)法就是直接用電缸或者伺服電機(jī)+絲桿達(dá)成控制錘頭直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)的結(jié)果，那我能不能直接用電機(jī)控制錘柄旋轉(zhuǎn)呢，主要我導(dǎo)師給我畫(huà)的示意圖是想讓他更像人手揮動(dòng)。。
作者: 洪峰fenng    時(shí)間: 2016-8-4 20:42
擊和壓有很大區(qū)別的。壓容易控制力度，錘擊控制力度倒是有點(diǎn)麻煩。
作者: swd1981    時(shí)間: 2016-8-5 08:23
巖石制動(dòng)器 發(fā)表于 2016-8-4 17:21
按您這個(gè)說(shuō)法就是直接用電缸或者伺服電機(jī)+絲桿達(dá)成控制錘頭直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)的結(jié)果，那我能不能直接用電機(jī)控制錘 ...

這個(gè)我們也做過(guò)一個(gè)類(lèi)似的設(shè)備，用來(lái)模擬人揮臂動(dòng)作，方式是通過(guò)伺服電機(jī)加減速機(jī)，然后臂的末端加加速度傳感器的方式，來(lái)控制加速度，最終端未來(lái)的擊打重量為F=Ma來(lái)實(shí)現(xiàn)，擊打的力可以通過(guò)PLC自動(dòng)調(diào)節(jié)電機(jī)的轉(zhuǎn)速來(lái)控制。
作者: 巖石制動(dòng)器    時(shí)間: 2016-8-5 09:21
swd1981 發(fā)表于 2016-8-5 08:23
這個(gè)我們也做過(guò)一個(gè)類(lèi)似的設(shè)備，用來(lái)模擬人揮臂動(dòng)作，方式是通過(guò)伺服電機(jī)加減速機(jī)，然后臂的末端加加速度 ...

看來(lái)確實(shí)需要加減速器才行了，我去做點(diǎn)準(zhǔn)備工作先設(shè)計(jì)個(gè)方案出來(lái)再提問(wèn)
作者: kawa--    時(shí)間: 2016-8-5 14:14
巖石制動(dòng)器 發(fā)表于 2016-8-4 15:29
我的錘擊設(shè)備是用于焊縫錘擊修復(fù)的，結(jié)構(gòu)還沒(méi)設(shè)計(jì)呢，我導(dǎo)師也不是很懂電，初步打算就是用步進(jìn)電機(jī)來(lái)控制 ...

步進(jìn)電機(jī)
作者: kawa--    時(shí)間: 2016-8-5 14:15
凸輪
作者: 巖石制動(dòng)器    時(shí)間: 2016-8-5 14:18
kawa-- 發(fā)表于 2016-8-5 14:14
步進(jìn)電機(jī)

哈哈哈。。。。我剛剛看了一些資料就發(fā)現(xiàn)這個(gè)說(shuō)法實(shí)在是太不懂了=。=
作者: LatersM    時(shí)間: 2016-8-13 09:20
巖石制動(dòng)器 發(fā)表于 2016-8-5 14:18
哈哈哈。。。。我剛剛看了一些資料就發(fā)現(xiàn)這個(gè)說(shuō)法實(shí)在是太不懂了=。=

還不如用伺服電機(jī)呢。
輸出跟控制方式都比步進(jìn)好。
另外這種方式對(duì)減速機(jī)跟電機(jī)沖擊很大，這方面要多考慮一下。
減速機(jī)要加一個(gè)編碼器吧，這樣可以輸出位移跟壓力，時(shí)間的曲線(xiàn)。




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