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標題: 如何把伺服電機換成兩個凸輪，控制夾爪邊升降，邊開合！ [打印本頁]

作者: wx_BiO8bCi6 時間: 2016-8-2 21:19
標題: 如何把伺服電機換成兩個凸輪，控制夾爪邊升降，邊開合！
如何把伺服電機換成兩個凸輪，控制夾爪邊升降，邊開合！

作者: wx_BiO8bCi6 時間: 2016-8-2 21:21
伺服電機換成凸輪

作者: 小河HH 時間: 2016-8-3 08:34
可以用凸輪代替伺服電機，關鍵是這個凸輪組設計比較巧妙。
如果控制夾爪邊升降，邊開合精度要求比較高時，設計凸輪時就必須嚴格計算，計算起來還是比較復雜的。

作者: 小河HH 時間: 2016-8-3 08:37
樓主如果對圓盤刀庫了解，可以看一下，其實你這個過程和刀庫換刀過程很類似，刀庫中就是用到的凸輪組結構。

作者: 成歌2047 時間: 2016-8-3 09:20
我覺得這個機構，一個伺服電機控制機構的升降，一個伺服電機控制機構的開合；若改為二個凸輪機構，當然沒有問題的，只要滿足機械要求，但要再加個電機作為提供動力。但我想，開合是沒有問題，那么上升就只能上升和下降一個距離，上升和下降有沒有動作上的關聯，等等都要考慮，其實設計起來也挺復雜的。

作者: albert.tang 時間: 2016-8-3 12:45
為什么要將伺服電機更換成凸輪結構，是基于哪些方面考慮呢？學習了。

作者: wx_BiO8bCi6 時間: 2016-8-3 18:22
頂

作者: wx_BiO8bCi6 時間: 2016-8-3 18:24

成歌2047 發表于 2016-8-3 09:20
我覺得這個機構，一個伺服電機控制機構的升降，一個伺服電機控制機構的開合；若改為二個凸輪機構，當然沒有 ...

上升到一定高度，閉合，下降到一定高度，打開，應如何設計

作者: wx_BiO8bCi6 時間: 2016-8-3 18:25

小河HH 發表于 2016-8-3 08:37
樓主如果對圓盤刀庫了解，可以看一下，其實你這個過程和刀庫換刀過程很類似，刀庫中就是用到的凸輪組結構。

那個簡單，兩個從動件不是連在一起的

作者: wx_BiO8bCi6 時間: 2016-8-4 22:30
頂

作者: wx_BiO8bCi6 時間: 2016-8-7 08:59
頂

作者: wx_BiO8bCi6 時間: 2016-8-7 10:55
頂

作者: 水秀天藍 時間: 2016-8-7 11:27
樓主，凸輪設計最重要的工作循環圖，是怎樣的？

作者: wx_BiO8bCi6 時間: 2016-8-7 11:43
@老腰

作者: wx_BiO8bCi6 時間: 2016-8-7 15:27
@老腰

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