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標題: 長程大跨度龍門直角坐標機器人 問題探討 [打印本頁]
作者: 高Andy    時間: 2016-7-29 12:28
標題: 長程大跨度龍門直角坐標機器人 問題探討
現在正設計一個直角坐標機器人！
% s. z2 ^6 [: c5 S; Y# I% f% ^遇到問題 ：6 f: h0 ^' n" m9 P, n# M5 Y
1、行程較大，托架想做成整體加工！但是型材大行程撓度問題無法解決！. j! D( {* @7 d# u0 z
造成單側導軌直接度查，而且兩條導軌的平行度怎么保持？' F1 W, d- [2 G+ C: A
2、由于豎直為方向為傾斜工況，所以光軸的導向問題？怎么解決# a) X6 }( Q- I1 g9 r
3、由于兩條導軌之間的空間需作為執行機構運動，所以架體只能做成兩側相對獨立，所以精度和 強度如何保持？' A& K$ [" Y  t; d0 ?
作者: fiyu1314    時間: 2016-7-29 14:18
   好奇的問幾個問題。第一個，你齒輪齒條按這個結構安裝后，齒輪齒條有間隙或者過緊怎么辦。
, {" e( v: M- ]0 [) L                   第二個，你安裝齒條的那個長條件，是用螺栓擰到型材上的，除了螺栓外有沒有銷孔，或者定位面。
$ ~+ T+ Y# m4 s9 g                   第三個，你是否準備安裝風琴罩在在齒條上。如果不安裝，齒條面對上面，會不會有異物掉落在上面。
作者: 高Andy    時間: 2016-7-29 14:32
fiyu1314 發表于 2016-7-29 14:18, m4 v$ C) ^" K+ Z) }5 H# E9 [( k
好奇的問幾個問題。第一個，你齒輪齒條按這個結構安裝后，齒輪齒條有間隙或者過緊怎么辦。8 t8 G. W, Y, b2 o/ Q8 B7 I
            ...

6 ]5 W: G" r$ S& v: [9 l! e第一個問題 齒輪齒條的中心距問題，是通過與齒輪鏈接的軸的按照位置進行微調的！
" x0 G9 B$ O3 L2 ~# f- s第二個問題 我做個專門的齒條托架！我現在的難點是 即使托架的精度保證啦， 矩形鋼的精度無法保證！所以很困惑' Q* {2 j% D7 O4 d- g
而且 最困擾我的 是兩條 的導軌精度問題，求大神指點江山: n) k# z) v5 [  ^% [2 T
第三個問題  我已經選了你所說那種防塵 方法1 O. G' t2 k3 X5 d
- K4 ?/ Y& ?5 j: B
謝謝你
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作者: 機器人gl    時間: 2016-7-30 11:48
本帖最后由 機器人gl 于 2016-7-30 11:50 編輯 * F0 i7 |1 p, I2 m

* m: F: o1 F! [# r[attach]394195[/attach]
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我這個有8米多，測試的各項數據也都不錯，用自己的直角坐標機械手測試40000個脈沖往返一直走，不會累積誤差，相對誤差在5個脈沖以內，
作者: 276073358    時間: 2016-7-30 13:38
等待高手的出現
作者: 高Andy    時間: 2016-7-30 15:36
機器人gl 發表于 2016-7-30 11:48
* x2 j5 p. ?+ M# t$ l我這個有8米多，測試的各項數據也都不錯，用自己的直角坐標機械手測試40000個脈沖往返一直走，不會 ...
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我的qq1032855001  可以看看資料嗎  能采購 我們考慮 盡量外購的
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作者: 高Andy    時間: 2017-3-6 14:00
機器人gl 發表于 2016-7-30 11:48, o4 M; y; q& l* I
我這個有8米多，測試的各項數據也都不錯，用自己的直角坐標機械手測試40000個脈沖往返一直走，不會 ...
$ c& O- |' X/ Q
不錯，但是我這個是兩側導軌，跨度比較大，所以誤差控制的不好
" @) p7 O+ I' ^
作者: sheyibin    時間: 2020-5-5 11:33
學習了



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