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標(biāo)題: 長程大跨度龍門直角坐標(biāo)機(jī)器人 問題探討 [打印本頁]
作者: 高Andy    時間: 2016-7-29 12:28
標(biāo)題: 長程大跨度龍門直角坐標(biāo)機(jī)器人 問題探討
現(xiàn)在正設(shè)計一個直角坐標(biāo)機(jī)器人！
6 T) J0 e+ b1 Q9 z/ |$ ?  T遇到問題 ：
5 S* d. A& U: g9 ]( |" S4 Y1、行程較大，托架想做成整體加工！但是型材大行程撓度問題無法解決！5 o) j0 t8 S' D8 p% f' a6 X
造成單側(cè)導(dǎo)軌直接度查，而且兩條導(dǎo)軌的平行度怎么保持？& Z) z) U7 D: ?+ z1 g6 M
2、由于豎直為方向為傾斜工況，所以光軸的導(dǎo)向問題？怎么解決
: [) t) Q2 j5 p, r: r  ~3、由于兩條導(dǎo)軌之間的空間需作為執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)動，所以架體只能做成兩側(cè)相對獨(dú)立，所以精度和 強(qiáng)度如何保持？
! ?+ k4 P% L2 a: N
作者: fiyu1314    時間: 2016-7-29 14:18
   好奇的問幾個問題。第一個，你齒輪齒條按這個結(jié)構(gòu)安裝后，齒輪齒條有間隙或者過緊怎么辦。" j" o  G* m& A2 `2 B8 Z
                   第二個，你安裝齒條的那個長條件，是用螺栓擰到型材上的，除了螺栓外有沒有銷孔，或者定位面。
2 a, M$ N1 m+ U4 m9 J! W                   第三個，你是否準(zhǔn)備安裝風(fēng)琴罩在在齒條上。如果不安裝，齒條面對上面，會不會有異物掉落在上面。
作者: 高Andy    時間: 2016-7-29 14:32
fiyu1314 發(fā)表于 2016-7-29 14:18
1 t$ ]2 Q' I' B$ S# K+ g) g. o好奇的問幾個問題。第一個，你齒輪齒條按這個結(jié)構(gòu)安裝后，齒輪齒條有間隙或者過緊怎么辦。
5 h& f. f$ O$ Z            ...

6 D, X% n$ [/ W7 H第一個問題 齒輪齒條的中心距問題，是通過與齒輪鏈接的軸的按照位置進(jìn)行微調(diào)的！
1 p, c' z! ^' r3 e- t9 `第二個問題 我做個專門的齒條托架！我現(xiàn)在的難點(diǎn)是 即使托架的精度保證啦， 矩形鋼的精度無法保證！所以很困惑
) m5 N( h/ y$ \: ~而且 最困擾我的 是兩條 的導(dǎo)軌精度問題，求大神指點(diǎn)江山
8 |0 M) r: m% ?! N第三個問題  我已經(jīng)選了你所說那種防塵 方法! R7 W2 r6 n" c: T, B  h
" T# D1 m' X; p$ |5 _
謝謝你+ r# z# ?/ R, F; Q) c5 d
作者: 機(jī)器人gl    時間: 2016-7-30 11:48
本帖最后由 機(jī)器人gl 于 2016-7-30 11:50 編輯
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4 m. K" B! A, {
我這個有8米多，測試的各項數(shù)據(jù)也都不錯，用自己的直角坐標(biāo)機(jī)械手測試40000個脈沖往返一直走，不會累積誤差，相對誤差在5個脈沖以內(nèi)，
作者: 276073358    時間: 2016-7-30 13:38
等待高手的出現(xiàn)
作者: 高Andy    時間: 2016-7-30 15:36
機(jī)器人gl 發(fā)表于 2016-7-30 11:48
/ ^% A: _! W& w, p3 J$ ?( [. o我這個有8米多，測試的各項數(shù)據(jù)也都不錯，用自己的直角坐標(biāo)機(jī)械手測試40000個脈沖往返一直走，不會 ...
! L+ A) V" |+ Z0 p; ?) q$ s7 Y9 W
我的qq1032855001  可以看看資料嗎  能采購 我們考慮 盡量外購的! M! Z+ g; E+ E1 {2 ?
作者: 高Andy    時間: 2017-3-6 14:00
機(jī)器人gl 發(fā)表于 2016-7-30 11:48
: z: K3 J3 c& f我這個有8米多，測試的各項數(shù)據(jù)也都不錯，用自己的直角坐標(biāo)機(jī)械手測試40000個脈沖往返一直走，不會 ...

6 k: e/ Y! A- R. O' C7 a2 V不錯，但是我這個是兩側(cè)導(dǎo)軌，跨度比較大，所以誤差控制的不好
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作者: sheyibin    時間: 2020-5-5 11:33
學(xué)習(xí)了



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