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標題: 求設計一個平臺升降機構思路 [打印本頁]

作者: lizwqd 時間: 2016-7-29 10:17
標題: 求設計一個平臺升降機構思路
求助論壇里各位大神，我也要設計一個升降機構，實現(xiàn)平臺的升降，并且還要實現(xiàn)當這個機構處于傾斜平面時工作臺面也要能實現(xiàn)水平，求教各位大神有沒比較好的實現(xiàn)思路，萬分感謝！！

作者: 水屬性 時間: 2016-7-29 10:28
加四個螺栓地腳得了，隨便怎么調

作者: lizwqd 時間: 2016-7-29 10:30
我這個機構要實現(xiàn)完全自動控制，就是每個動作都要用電機驅動實現(xiàn)

作者: lizwqd 時間: 2016-7-29 10:31

水屬性發(fā)表于 2016-7-29 10:28, b. M- u- C% O% S
加四個螺栓地腳得了，隨便怎么調

您好，謝謝您回復，我問題沒描述完整，我的這個機構要實現(xiàn)完全的自動控制實現(xiàn)，電動驅動實現(xiàn)。

作者: 成歌2047 時間: 2016-7-29 10:38
你現(xiàn)在這個設計應該只可以水平上升和下降，不能傾斜吧？最簡單的設計，左右各一個液壓缸，輔以其他一些支撐裝置。

作者: lizwqd 時間: 2016-7-29 10:41

成歌2047 發(fā)表于 2016-7-29 10:38
& l0 t9 k- g7 l1 ~你現(xiàn)在這個設計應該只可以水平上升和下降，不能傾斜吧？最簡單的設計，左右各一個液壓缸，輔以其他一些支撐 ...

是的，我現(xiàn)在這個設計只能實現(xiàn)升降，要實現(xiàn)上面的臺面水平還沒想出來怎么實現(xiàn)，愁了好幾天了，來論壇求教大家指點下思路，求大神啊

作者: 鑫森淼炎垚 時間: 2016-7-29 10:45
照片是你設計的方案還是網上的，這明顯不是你的意思啊。

作者: lizwqd 時間: 2016-7-29 10:48

鑫森淼炎垚發(fā)表于 2016-7-29 10:45
0 l# f! m: b5 z! B' r2 P! O9 p. ~照片是你設計的方案還是網上的，這明顯不是你的意思啊。

照片是我隨便畫了個草圖，照片顯示的只能實現(xiàn)平臺升降，我現(xiàn)在發(fā)愁怎么實現(xiàn)上平面水平調整，還沒想出實現(xiàn)方法，來論壇求大神指導下思路，萬分感激！

作者: 鑫森淼炎垚 時間: 2016-7-29 10:54
”實現(xiàn)當這個機構處于傾斜平面時工作臺面也要能實現(xiàn)水平“的結構不是一個動力能實現(xiàn)的，要靠譜點的方案，需要客戶的技術參數(shù)才能給出，不是一句兩句話能說明白的。

作者: 277741987 時間: 2016-7-29 10:54
十年前的問題。如果要實現(xiàn)自動升降水平，需要加裝相對應的傳感器，形成閉環(huán)控制。

作者: lizwqd 時間: 2016-7-29 10:54
我現(xiàn)在想的是要實現(xiàn)平臺升降又要實現(xiàn)上面臺面的水平必須得設計成兩層，下層實現(xiàn)升降，上層微調實現(xiàn)臺面的水平，不知能不能實現(xiàn)。另外我這個機構對空間還有限制，豎直方向上不能太高。

作者: lizwqd 時間: 2016-7-29 10:58

277741987 發(fā)表于 2016-7-29 10:54
5 B" v! ~6 H, I6 k2 J3 @5 f十年前的問題。如果要實現(xiàn)自動升降水平，需要加裝相對應的傳感器，形成閉環(huán)控制。

是的，是需要形成閉環(huán)控制，控制部分我在控制器里實現(xiàn)，現(xiàn)在機械部分設計不出來

作者: lizwqd 時間: 2016-7-29 11:13

lizwqd 發(fā)表于 2016-7-29 10:30
% S) O5 a0 ]& q我這個機構要實現(xiàn)完全自動控制，就是每個動作都要用電機驅動實現(xiàn)

您好，我要在上平面放置東西的，加水的方案是不可以

，靠重力也不行，加兩個油缸配合傳感器這個思路可以考慮下，謝謝你

作者: 桂花暗香 時間: 2016-7-29 12:18
三軸蜘蛛機器人結構，雞頭原理，倒置！

作者: walyem 時間: 2016-7-29 12:27
只要中間變成滑動就解決了

作者: 伯努利111 時間: 2016-7-29 13:09
平面上水平容易調整，斜面上的支架兩側加兩組油缸，斜面傾角轉化成油缸距離即可

作者: 桂2 時間: 2016-7-29 13:37
我有個跟你想要的一樣的，加我扣扣我發(fā)給你947422368.

作者: 孤鷹GE 時間: 2016-7-29 13:56
你好，我覺得你把你現(xiàn)在的液壓缸或者電機頂?shù)奈恢脫Q到剪刀梁的中間軸上面，實現(xiàn)垂直升降，然后在頂端的兩個指點上做電機調節(jié)，這樣可以實現(xiàn)升降和垂直調節(jié)。

作者: fangyunsheng 時間: 2016-7-29 13:59
本帖最后由 fangyunsheng 于 2016-7-29 14:02 編輯

這個，有現(xiàn)成的可以參考，但是不知道你的升降高度和預算需求。
六自由度并聯(lián)機器人，難的是控制系統(tǒng)。本來精度也是難點，但是你的要做升降平臺，應該就沒那么高的精度要求了。結構超級簡單，兩個支架，6臺電缸，12個鏈接關節(jié)，再加一堆傳感器和控制系統(tǒng)。以下是參考圖：

作者: lizwqd 時間: 2016-7-29 14:16

fangyunsheng 發(fā)表于 2016-7-29 13:59
這個，有現(xiàn)成的可以參考，但是不知道你的升降高度和預算需求。/ B/ n3 ~( b' M0 a! G- C* i& \
六自由度并聯(lián)機器人，難的是控制系統(tǒng)。本來 ...

您好，非常感謝你的回復，我要設計的這個升降平臺比較小，抬升狀態(tài)下總高度大約500mm，升降的行程250mm，承載重量也很小，幾公斤左右吧。這個方案考慮過但覺著太復雜，尺寸要求不知道行不行

作者: lizwqd 時間: 2016-7-29 14:21

walyem 發(fā)表于 2016-7-29 12:27
# L' |0 p3 ~- F2 L8 x( u* j只要中間變成滑動就解決了

您好，麻煩您詳細說下，那部分變成滑動呢，謝謝

作者: lizwqd 時間: 2016-7-29 14:29

伯努利111 發(fā)表于 2016-7-29 13:09
- c' k+ K- }+ i平面上水平容易調整，斜面上的支架兩側加兩組油缸，斜面傾角轉化成油缸距離即可

您好，感謝你的回復，你的意思是把油缸加到哪個地方呢？求指教

作者: lizwqd 時間: 2016-7-30 11:13
想了一個思路，大家給點意見吧

作者: 龍游大海 時間: 2016-7-30 21:10
這個降臺面一直是水平的

作者: huanghuang 時間: 2016-8-1 15:46
愛莫能助，我也想實現(xiàn)床的傾斜

作者: lizwqd 時間: 2016-8-2 15:21
更新中

作者: lizwqd 時間: 2016-8-2 15:22
大家踴躍提意見啊

作者: laotounihao 時間: 2016-8-29 00:19
學習了，其實全自動有時候看似簡單，其實很復雜。

作者: 冬蒞自動化技術 時間: 2016-8-31 09:48
加2個編碼器實現(xiàn)兩邊同步控制

作者: 冬蒞自動化技術 時間: 2016-8-31 09:51
兩邊油缸各加一個編碼器閉環(huán)控制，實現(xiàn)同步提升，糾偏

作者: ltzian 時間: 2016-9-17 11:17
不知道成本控制如何。最方便的方式就是多自由度平臺。

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