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機(jī)械社區(qū)

標(biāo)題: 一個(gè)做了十年的偽機(jī)械加工人的迷茫 [打印本頁(yè)]
作者: 匠心Denny    時(shí)間: 2016-7-26 16:37
標(biāo)題: 一個(gè)做了十年的偽機(jī)械加工人的迷茫
大家好2 c" K. |6 }5 T+ `4 e2 ~
       我在去年十二月剛換了工作，現(xiàn)在的工作是我的第二份工作。之前的那一份工作做了十一年。: s6 |* L& W& I$ S1 P  x9 h
       以前的那份工作是從學(xué)徒開(kāi)始干起，一步一步，離職前的崗位是生產(chǎn)主管，實(shí)習(xí)CAD和Mastercam，機(jī)床熟悉FEELER,BROTHER,MAZAK。以前的公司是一家私營(yíng)企業(yè)，我也見(jiàn)證了一個(gè)從無(wú)到有的公司的成長(zhǎng)。說(shuō)明一下本人未上過(guò)大學(xué)，普通高中畢業(yè)。以前的公司只是單純的做機(jī)械加工，是某研究所的外協(xié)單位。只要是加工微波零件，工序也就四道，下料，普銑，數(shù)銑，鉗工。5 [1 B: K: R( O5 l$ r
       就在去年年底三十歲生日的時(shí)候。突然冒出了一個(gè)想法，想出去看看。和公司商量好了后，交接了手上的工作。新的工作是以前的一個(gè)供應(yīng)商給我介紹的，也是我當(dāng)時(shí)理想中想要的——設(shè)備安裝調(diào)試。但是具體的要做什么卻不知道。設(shè)備為Precitrame公司出的拋光機(jī)CT940，該拋光機(jī)使用史陶比爾的六關(guān)節(jié)機(jī)械手。不過(guò)該設(shè)備全球現(xiàn)目前還沒(méi)有賣(mài)出去。之前去了瑞士培訓(xùn)了兩個(gè)月，但是他們現(xiàn)在沒(méi)有具體的項(xiàng)目，導(dǎo)致培訓(xùn)的效果幾乎沒(méi)有。就是熟悉和使用了他們開(kāi)發(fā)的使用軟件cybermotion5.現(xiàn)在我對(duì)機(jī)械手臂這一塊知識(shí)還一片茫然。; _7 N# [2 ?" K+ w
       之前在書(shū)店想找相關(guān)的書(shū)籍看看，學(xué)習(xí)。但是國(guó)內(nèi)現(xiàn)在關(guān)于這一塊的書(shū)還不是很多。而且我自己到目前還不知道從哪里下手。1 G0 H4 F4 ^4 Y) T& h3 \+ S, I
       所以在此求助大神們，一個(gè)和數(shù)控機(jī)床打了十年交道的人，現(xiàn)在該怎么入手六關(guān)節(jié)機(jī)械手的編程，或者說(shuō)該怎樣由淺入深這一行。5 E$ \5 e) o% a8 W5 C
       求解，拜托了( C2 H- B. }9 ^! S$ B

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作者: feng168    時(shí)間: 2016-7-26 17:04
一個(gè)和數(shù)控機(jī)床打了十年交道的人，現(xiàn)在該怎么入手六關(guān)節(jié)機(jī)械手的編程？1 q4 r8 ]/ {! }3 ~  [5 C
沒(méi)人能回答你；努力學(xué)習(xí)積累吧！
作者: 匠心Denny    時(shí)間: 2016-7-26 17:09
feng168 發(fā)表于 2016-7-26 17:04- G( {. U3 G% n9 D
一個(gè)和數(shù)控機(jī)床打了十年交道的人，現(xiàn)在該怎么入手六關(guān)節(jié)機(jī)械手的編程？; R4 b4 O# K+ J  {& V
沒(méi)人能回答你；努力學(xué)習(xí)積累吧！

5 [' `9 h9 _4 b& _套用一句俗話(huà)，黃狗咬泰山，無(wú)處下嘴。5 S1 p' v" F3 R( e) C
作者: 鑫森淼炎垚    時(shí)間: 2016-7-26 17:14
把“”軟件cybermotion5“介紹一些吧，大家好交流。
作者: 桂2    時(shí)間: 2016-7-26 17:47
wei shen me  bu gan lao ben hang ne ?
作者: 祥云飛魚(yú)    時(shí)間: 2016-7-26 17:57
做過(guò)機(jī)器人編程調(diào)試案子不多  我來(lái)簡(jiǎn)單說(shuō)下。
8 Q. S0 E% k7 G/ @8 @+ w. J如果你做過(guò)聯(lián)動(dòng)機(jī)床編程   ，流程應(yīng)該是這樣 得到三維模型  得到工程圖，分析加工要素  分析刀具，規(guī)劃加工刀具。0 J+ h: t% c8 ?9 @0 m1 B- {
6軸編程  來(lái)說(shuō)：可能涉及到  單一功能應(yīng)用（比如搬運(yùn)），  多機(jī)協(xié)調(diào)應(yīng)用 和 直接參與加工應(yīng)用。3 T$ B1 c0 v& A  ?& f0 q# V" j
首先應(yīng)該有基礎(chǔ)的電氣自動(dòng)化知識(shí)。讀懂電路圖，不一定非要懂PLC* U" V' O/ T' Z, W+ {: u
熟悉運(yùn)動(dòng)控制基礎(chǔ)知識(shí)，
% W. ]; o5 G% A  x+ r2 j5 m" @熟練操作仿真軟件  ，熟練控制器接線(xiàn) 和示教器 熟悉機(jī)器人安全  注意事項(xiàng) 。. C8 R* \7 G! @% y1 B
對(duì)于拋光來(lái)說(shuō)  路徑規(guī)劃  各軸協(xié)調(diào)力矩是非常重要的 ，在模擬軟件上規(guī)劃路徑（有點(diǎn)類(lèi)似數(shù)控刀具刀路的意思）得到理論路徑，然后上機(jī)調(diào)試，得到實(shí)際路徑 在修正  在修改工藝參數(shù)（這個(gè)過(guò)程相對(duì)于數(shù)控編程調(diào)試事情多很多） 機(jī)器人編程和調(diào)試實(shí)際上是個(gè)“體活”大于腦力一個(gè)活。" U2 J; C" Y. s3 x/ F% F
.記得以前調(diào)試一刀片拋A面程序 程序，蹲在車(chē)間 1天 。。哎。 所以機(jī)器人調(diào)試編程是一個(gè)很有挑戰(zhàn)，非常有新鮮感活。（專(zhuān)門(mén)做一種調(diào)試除外）) c  Q0 k" N0 g' k: F, e& a
未來(lái)肯定是 需要更多的機(jī)器人 調(diào)試編程兼電氣維護(hù)人員。而且這個(gè)行業(yè)，有能力越強(qiáng)能，兼職機(jī)會(huì)越多。維護(hù)好自己公司設(shè)備，周末有空賺點(diǎn)奶粉錢(qián) ，應(yīng)該不成問(wèn)題的。( F5 b0 b  o% E' k' V8 T$ R
作者: 匠心Denny    時(shí)間: 2016-7-26 21:01
祥云飛魚(yú) 發(fā)表于 2016-7-26 17:57! Q/ K/ ?5 @# L" T
做過(guò)機(jī)器人編程調(diào)試案子不多  我來(lái)簡(jiǎn)單說(shuō)下。
& {2 L! Z( x' G5 |' w0 X如果你做過(guò)聯(lián)動(dòng)機(jī)床編程   ，流程應(yīng)該是這樣 得到三維模型   ...
) T* e3 R2 O3 n/ ~
謝謝你的建議，受教了。
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作者: 龍游大海    時(shí)間: 2016-7-26 23:07
編程大同小異，多做就可以
作者: 龍游大海    時(shí)間: 2016-7-26 23:08
樓主哪里？
作者: cangzhoumj    時(shí)間: 2016-7-27 08:21
示教很簡(jiǎn)單
作者: jslyg5555    時(shí)間: 2016-7-29 11:49
努力吧。



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