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機械社區

標題: 一個做了十年的偽機械加工人的迷茫 [打印本頁]
作者: 匠心Denny    時間: 2016-7-26 16:37
標題: 一個做了十年的偽機械加工人的迷茫
大家好
6 O7 O+ e5 }: q) _' X+ N( W+ r       我在去年十二月剛換了工作，現在的工作是我的第二份工作。之前的那一份工作做了十一年。
4 L: v* i; L! y6 i- E: D       以前的那份工作是從學徒開始干起，一步一步，離職前的崗位是生產主管，實習CAD和Mastercam，機床熟悉FEELER,BROTHER,MAZAK。以前的公司是一家私營企業，我也見證了一個從無到有的公司的成長。說明一下本人未上過大學，普通高中畢業。以前的公司只是單純的做機械加工，是某研究所的外協單位。只要是加工微波零件，工序也就四道，下料，普銑，數銑，鉗工。+ ]9 c7 b0 {( X4 h$ t8 t/ E
       就在去年年底三十歲生日的時候。突然冒出了一個想法，想出去看看。和公司商量好了后，交接了手上的工作。新的工作是以前的一個供應商給我介紹的，也是我當時理想中想要的——設備安裝調試。但是具體的要做什么卻不知道。設備為Precitrame公司出的拋光機CT940，該拋光機使用史陶比爾的六關節機械手。不過該設備全球現目前還沒有賣出去。之前去了瑞士培訓了兩個月，但是他們現在沒有具體的項目，導致培訓的效果幾乎沒有。就是熟悉和使用了他們開發的使用軟件cybermotion5.現在我對機械手臂這一塊知識還一片茫然。9 w) y; X  v8 Y6 t- y5 ^
       之前在書店想找相關的書籍看看，學習。但是國內現在關于這一塊的書還不是很多。而且我自己到目前還不知道從哪里下手。0 L7 c$ p0 c9 o; \1 `- l+ Y/ y
       所以在此求助大神們，一個和數控機床打了十年交道的人，現在該怎么入手六關節機械手的編程，或者說該怎樣由淺入深這一行。
  x! o; U8 k: ~6 ~( Z       求解，拜托了3 T0 z; S$ J& k. J2 |6 @6 Y
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作者: feng168    時間: 2016-7-26 17:04
一個和數控機床打了十年交道的人，現在該怎么入手六關節機械手的編程？
' p1 f7 V4 {  p沒人能回答你；努力學習積累吧！
作者: 匠心Denny    時間: 2016-7-26 17:09
feng168 發表于 2016-7-26 17:04
/ h9 I" _- C% Z2 i* M+ o' p# b  R' l一個和數控機床打了十年交道的人，現在該怎么入手六關節機械手的編程？
# z) K! q3 y: X1 g: m  \沒人能回答你；努力學習積累吧！
# I& A; g/ M* F7 s" d
套用一句俗話，黃狗咬泰山，無處下嘴。
( N. g8 `$ F5 n) ]" `
作者: 鑫森淼炎垚    時間: 2016-7-26 17:14
把“”軟件cybermotion5“介紹一些吧，大家好交流。
作者: 桂2    時間: 2016-7-26 17:47
wei shen me  bu gan lao ben hang ne ?
作者: 祥云飛魚    時間: 2016-7-26 17:57
做過機器人編程調試案子不多  我來簡單說下。9 i. T" o) V7 l1 q5 i: X
如果你做過聯動機床編程   ，流程應該是這樣 得到三維模型  得到工程圖，分析加工要素  分析刀具，規劃加工刀具。
2 R5 d% O& W. K1 ~5 |& C' s) O6軸編程  來說：可能涉及到  單一功能應用（比如搬運），  多機協調應用 和 直接參與加工應用。( l5 [, r) U- C: n; G
首先應該有基礎的電氣自動化知識。讀懂電路圖，不一定非要懂PLC) `, n' q5 z  ]2 @5 @
熟悉運動控制基礎知識，
. U9 \* h) Q) e. J& z0 v: o0 w熟練操作仿真軟件  ，熟練控制器接線 和示教器 熟悉機器人安全  注意事項 。& f5 l6 s* A+ N4 A% ~% V
對于拋光來說  路徑規劃  各軸協調力矩是非常重要的 ，在模擬軟件上規劃路徑（有點類似數控刀具刀路的意思）得到理論路徑，然后上機調試，得到實際路徑 在修正  在修改工藝參數（這個過程相對于數控編程調試事情多很多） 機器人編程和調試實際上是個“體活”大于腦力一個活。3 `3 I7 Q, ~( G& r( ?4 n
.記得以前調試一刀片拋A面程序 程序，蹲在車間 1天 。。哎。 所以機器人調試編程是一個很有挑戰，非常有新鮮感活。（專門做一種調試除外）) d' i! W1 d- }/ `; h: ^6 y
未來肯定是 需要更多的機器人 調試編程兼電氣維護人員。而且這個行業，有能力越強能，兼職機會越多。維護好自己公司設備，周末有空賺點奶粉錢 ，應該不成問題的。, p( p1 r5 u1 x6 N
作者: 匠心Denny    時間: 2016-7-26 21:01
祥云飛魚 發表于 2016-7-26 17:57! v4 k7 e: P  t0 h2 m- n8 I
做過機器人編程調試案子不多  我來簡單說下。) s- C& Q" G( W, d, i
如果你做過聯動機床編程   ，流程應該是這樣 得到三維模型   ...

' X+ ]) _2 o$ a. j' W1 [& R謝謝你的建議，受教了。
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作者: 龍游大海    時間: 2016-7-26 23:07
編程大同小異，多做就可以
作者: 龍游大海    時間: 2016-7-26 23:08
樓主哪里？
作者: cangzhoumj    時間: 2016-7-27 08:21
示教很簡單
作者: jslyg5555    時間: 2016-7-29 11:49
努力吧。



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