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機械社區

標題: 一個做了十年的偽機械加工人的迷茫 [打印本頁]
作者: 匠心Denny    時間: 2016-7-26 16:37
標題: 一個做了十年的偽機械加工人的迷茫
大家好
& y& K1 y( \3 O  w. [; d       我在去年十二月剛換了工作，現在的工作是我的第二份工作。之前的那一份工作做了十一年。0 v4 M- x8 B7 A9 Z
       以前的那份工作是從學徒開始干起，一步一步，離職前的崗位是生產主管，實習CAD和Mastercam，機床熟悉FEELER,BROTHER,MAZAK。以前的公司是一家私營企業，我也見證了一個從無到有的公司的成長。說明一下本人未上過大學，普通高中畢業。以前的公司只是單純的做機械加工，是某研究所的外協單位。只要是加工微波零件，工序也就四道，下料，普銑，數銑，鉗工。
: Y. z7 e6 Q% `3 {6 J- l+ O       就在去年年底三十歲生日的時候。突然冒出了一個想法，想出去看看。和公司商量好了后，交接了手上的工作。新的工作是以前的一個供應商給我介紹的，也是我當時理想中想要的——設備安裝調試。但是具體的要做什么卻不知道。設備為Precitrame公司出的拋光機CT940，該拋光機使用史陶比爾的六關節機械手。不過該設備全球現目前還沒有賣出去。之前去了瑞士培訓了兩個月，但是他們現在沒有具體的項目，導致培訓的效果幾乎沒有。就是熟悉和使用了他們開發的使用軟件cybermotion5.現在我對機械手臂這一塊知識還一片茫然。4 o7 g) M/ [3 w) N* P
       之前在書店想找相關的書籍看看，學習。但是國內現在關于這一塊的書還不是很多。而且我自己到目前還不知道從哪里下手。/ M# ]* P( `9 ^9 T, m6 _  V- B$ q
       所以在此求助大神們，一個和數控機床打了十年交道的人，現在該怎么入手六關節機械手的編程，或者說該怎樣由淺入深這一行。
; n4 A2 T5 n: Y- Z( e       求解，拜托了4 n2 Q! v/ \, q
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作者: feng168    時間: 2016-7-26 17:04
一個和數控機床打了十年交道的人，現在該怎么入手六關節機械手的編程？
7 K3 \) I4 r# k沒人能回答你；努力學習積累吧！
作者: 匠心Denny    時間: 2016-7-26 17:09
feng168 發表于 2016-7-26 17:04
) J* }% X. \. @4 O一個和數控機床打了十年交道的人，現在該怎么入手六關節機械手的編程？* x* e$ D- r* q* t
沒人能回答你；努力學習積累吧！
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套用一句俗話，黃狗咬泰山，無處下嘴。
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作者: 鑫森淼炎垚    時間: 2016-7-26 17:14
把“”軟件cybermotion5“介紹一些吧，大家好交流。
作者: 桂2    時間: 2016-7-26 17:47
wei shen me  bu gan lao ben hang ne ?
作者: 祥云飛魚    時間: 2016-7-26 17:57
做過機器人編程調試案子不多  我來簡單說下。
7 |- S/ m, i( M- G. k- D1 V如果你做過聯動機床編程   ，流程應該是這樣 得到三維模型  得到工程圖，分析加工要素  分析刀具，規劃加工刀具。5 b4 F% f- w  V& z; n% Y
6軸編程  來說：可能涉及到  單一功能應用（比如搬運），  多機協調應用 和 直接參與加工應用。7 N# m, s% c0 m7 E( r8 l8 k1 E* x
首先應該有基礎的電氣自動化知識。讀懂電路圖，不一定非要懂PLC" s( v1 u* ~+ _4 f9 a: v
熟悉運動控制基礎知識，" y: h6 n6 _+ j* s5 ~% t
熟練操作仿真軟件  ，熟練控制器接線 和示教器 熟悉機器人安全  注意事項 。7 c1 d7 n& ~4 Z8 K+ v
對于拋光來說  路徑規劃  各軸協調力矩是非常重要的 ，在模擬軟件上規劃路徑（有點類似數控刀具刀路的意思）得到理論路徑，然后上機調試，得到實際路徑 在修正  在修改工藝參數（這個過程相對于數控編程調試事情多很多） 機器人編程和調試實際上是個“體活”大于腦力一個活。
+ u+ C2 i* S" i6 f1 H" l.記得以前調試一刀片拋A面程序 程序，蹲在車間 1天 。。哎。 所以機器人調試編程是一個很有挑戰，非常有新鮮感活。（專門做一種調試除外）; C. q% E/ `- e7 e2 T. T% n
未來肯定是 需要更多的機器人 調試編程兼電氣維護人員。而且這個行業，有能力越強能，兼職機會越多。維護好自己公司設備，周末有空賺點奶粉錢 ，應該不成問題的。
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作者: 匠心Denny    時間: 2016-7-26 21:01
祥云飛魚 發表于 2016-7-26 17:57
; X9 m5 H: ?$ n/ T: I# m8 x1 J做過機器人編程調試案子不多  我來簡單說下。) G3 {, P+ i2 {, z
如果你做過聯動機床編程   ，流程應該是這樣 得到三維模型   ...
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謝謝你的建議，受教了。0 z' t. k& Z+ E" v
作者: 龍游大海    時間: 2016-7-26 23:07
編程大同小異，多做就可以
作者: 龍游大海    時間: 2016-7-26 23:08
樓主哪里？
作者: cangzhoumj    時間: 2016-7-27 08:21
示教很簡單
作者: jslyg5555    時間: 2016-7-29 11:49
努力吧。



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